5设置在所述直线导轨9上，所述插销14可插在所述一级工装通用安装接口 15的插销孔内；所述第二协调翻转轴4和从动轴5的一端均垂直连接有一个统一标准的连接部分13，所述统一标准的连接部分13与直线导轨9滑动连接、并通过插销14和一级工装通用安装接口 15连接；所述第二协调翻转轴4和从动轴5可改变在所述直线导轨9上的相对位置、并通过插销14固定在直线导轨9上。
[0028]通过改变插销14在一级工装通用安装接口 15上的相对位置，可以相应地改变第二协调翻转轴4和从动轴5在直线导轨9上的相对位置。
[0029]对于不同长度的工件，只需要在一级工装上有限的调节插销14在一级工装通用安装接口 15上的相对位置即可。一级工装通用接口 15上有统一标准的安装止口与连接尺寸，从而能很好的保证每次更换工装后的重复定位精度。
[0030]如图6、图7所示，所述变位机还包括分别设置于第二齿轮8和第三齿轮10直径上的两个二级工装，所述两个二级工装结构相同均包括:工件仿形定位部分11和工件夹紧部分12，所述工件仿形定位部分11的一端和工件夹紧部分12的一端分别可拆卸地安装在所在直径的两端，所述工件仿形定位部分11的另一端和工件夹紧部分12的另一端相对应，所述工件夹紧部分12可沿直径方向移动，进行微调，使工件3固定在所述工件仿形定位部分11和工件夹紧部分12之间。所述工件仿形定位部分11和工件夹紧部分12随同第二齿轮8和第三齿轮10—起转动。
[0031]针对不同工件只需要对其工程图提供的⑶&T、RPS信息进行分析，由于每一套二级工装的设计都遵守N-2-1定位原则，每一种工件都有相应的特定的一套工装与其对应，因此能够充分保证工件装夹定位的重复定位精度。
[0032]综上所述，第一协调翻转轴2可绕其轴线±180°旋转，第二协调翻转轴4、从动轴5和遮光板I可随第一协调翻转轴2的转动而转动，可以实现工件的切割工位和装夹工位的位置变换。操作者在工位一进行装卸工件的同时，工位二可以同时进行工件的切割加工，遮光板I挡在工位一和工位二之间。当工位二加工完毕，同时操作者也装卸工件完毕时，第一协调翻转轴2将自动翻转将工位一与工位二互换位置。装夹工件时，针对不同工件对其工程图提供的GD&T、RPS信息进行分析，选择特定的工装与该工件对应，精确定位并装夹工件。
[0033]由上述可知，本实用新型的有益效果是:根据工件的特定形状、尺寸参数，更换工件仿形定位部分11，并对工件夹紧部分12稍作微调，就能实现任何形状、尺寸的工件自动化控制下的加工。此外，对于长时间使用的工装，可以对已磨损的定位块实现快速更换，从而降低了设备的维护成本。本实用新型具有高精度、维护成本低、设计理念先进、可实现自动化控制等特点，并且加工产品的质量可控、可靠，对创造经济效益具有更加明显的优势。
[0034]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种变位机，其特征在于，所述变位机包括:第一协调翻转轴(2)、第二协调翻转轴(4)、从动轴(5)及机架(16)，其中第一协调翻转轴(2)转动安装在机架(16)上，所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端垂直连接在所述第一协调翻转轴(2)的一侧，所述第二协调翻转轴(4)的对称轴和所述从动轴(5)的对称轴平行，并所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)可沿第一协调翻转轴(2)的轴线方向移动；工件(3)的两端分别安装在第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)上，所述第一协调翻转轴(2)可绕其轴线±180°旋转，所述第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)带动工件(3)可随第一协调翻转轴(2) —起转动。2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述第二协调翻转轴(4)有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴(2)的两侧；所述第二协调翻轴(5)有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述变位机进一步包括:遮光板(I)，所述遮光板(I)的一端沿轴向固定在所述第一协调翻转轴(2)上，并且能够随所述第一协调翻转轴(2)进行±180°旋转；所述遮光板(I)与所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的夹角均为90°。4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述遮光板(I)有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴(2)的两侧。5.根据权利要求1-4任一项所述的变位机，其特征在于，所述变位机进一步包括:工件自转驱动装置，所述工件自转驱动装置包括电动机￠)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)及第三齿轮(10)，其中电动机(6)、第一齿轮(7)及第二齿轮(8)均设置在第二协调翻转轴(4)上、并第一齿轮(7)设置于电动机￠)的输出轴上，所述第二齿轮(8)转动安装在第二协调翻转轴(4)的端部、并与第一齿轮(7)啮合；所述第三齿轮(10)转动安装在从动轴(5)的一端、并与第二齿轮(8)相对应，所述工件(3)的两端分别与第二齿轮(8)和第三齿轮(10)连接。6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端通过一级工装安装在第一协调翻转轴(2)上，所述一级工装包括:直线导轨(9)、统一标准的连接部分(13)、插销(14)及一级工装通用安装接口(15)，其中直线导轨(9)沿轴向设置在所述第一协调翻转轴(2)上，所述一级工装通用安装接口(15)设置在所述直线导轨(9)上，所述插销(14)可插在所述一级工装通用安装接口(15)的插销孔内；所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端均垂直连接有一个统一标准的连接部分(13);所述统一标准的连接部分(13)与直线导轨(9)滑动连接、并通过插销(14)和一级工装通用安装接口(15)连接；所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)可改变在所述直线导轨(9)上的相对位置、并通过插销(14)固定在直线导轨(9)上。7.根据权利要求6所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括分别设置于第二齿轮(8)和第三齿轮(10)直径上的两个二级工装，所述两个二级工装结构相同均包括:工件仿形定位部分(11)和工件夹紧部分(12)，所述工件仿形定位部分(11)的一端和工件夹紧部分(12)的一端分别安装在所在直径的两端，所述工件仿形定位部分(11)的另一端和工件夹紧部分(12)的另一端相对应；所述工件仿形定位部分(11)和工件夹紧部分(12)随同第二齿轮(8)和第三齿轮(10) —起转动。8.根据权利要求7所述的变位机，其特征在于，所述工件夹紧部分(12)可沿直径方向移动，使工件(3)固定在所述工件仿形定位部分(11)和工件夹紧部分(12)之间。9.根据权利要求8所述的变位机，其特征在于，所述工件仿形定位部分(11)可拆卸地安装在第二齿轮(8)和第三齿轮(10)上。
【专利摘要】本实用新型属于工件加工技术领域，特别涉及一种变位机。所述变位机包括：第一协调翻转轴、第二协调翻转轴、从动轴及机架，其中第一协调翻转轴转动安装在机架上，所述第二协调翻转轴和从动轴的一端通过一级工装垂直连接在所述第一协调翻转轴的一侧、并对称轴平行，所述第二协调翻转轴和从动轴可沿第一协调翻转轴的轴线方向移动；工件的两端通过二级工装分别安装在第二协调翻转轴和所述从动轴上。本实用新型针对不同的工件只需要根据工件的特定形状、尺寸参数，更换二级工装，能够充分保证工件装夹定位的重复定位精度，并相应调节一级工装，就能实现任何形状、尺寸的工件自动化控制下的加工。
【IPC分类】B23Q3/06
【公开号】CN204748098
【申请号】CN201520398041
【发明人】肖宁
【申请人】肖宁
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月10日