一种用于切割型材的机器人切割流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人切割流水线，具体涉及一种用于切割型材的机器人切割流水线，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。
[0003]现阶段一些手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。在半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割该方法因人眼的视度、被测物照明方式、被测物对比度的不同，对装配结果影响较大。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种用于切割型材的机器人切割流水线，该装置实现型材的自动化切割，结构简单，切割质量高，切割范围广，节省人力物力，提高了切割精度与效率，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型的用于切割型材的机器人切割流水线，其包括:切割机器人、切割小屋、送料装置、输出装置、移动板、电机、减速器、气动夹紧装置、操作面板、控制柜、切割电源、两个支撑架、齿条、齿轮；
[0007]电机连接减速器，减速器输出轴与齿轮配合，齿轮与齿条啮合；移动板位于齿条上方；切割小屋内固定机器人底座，机器人底座上安装切割机器人；两个支撑架分别位于切割小屋外部两端，两个支撑架上均设固定两条导轨，每个导轨上有两个滑块，移动板固定在滑块上，切割小屋外部一端放置送料装置，另一端放置输出装置；操作面板位于切割小屋外部，且所述操作面板一侧设有控制柜；控制柜与切割机器人连接，控制切割机器人进行切割；切割电源连接割枪，为其供电；送料装置、输出装置和移动板上均设有固定型材的气动夹紧装置。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割小屋顶部设有固定连接的空气净化器。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割机器人切割作业下方设有废料小车，所述废料小车底部设有导轨。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出装置上设有翻转卸料装置。
[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架通过支撑工件固定连接滑块导轨。
[0012]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割小屋上设有检修门，所述检修门设置在操作面板一侧。
[0013]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机为直流电机、交流电机或步进电机，电机与减速器相连。
[0014]检修门本实用新型所达到的有益效果是:一种用于切割型材的机器人切割流水线，通过气动夹紧装置固定需要切割的型材，通过电机带动移动板移动，通过操作面板控制切割机器人进行工作，通过空气净化器对切割小屋内空气进行净化处理，通过废料小车收集废料防止碎肩污染工作环境，能够稳定进行切割加工，提高切割精度与效率，结构简单，作业环保，切割范围广，节省人力物力。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线俯视图；
[0017]图3是本实用新型实施例所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线正视图；
[0018]图4是本实用新型实施例所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线中切割小屋内部结构示意图；
[0019]图5是本实用新型实施例所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线侧视图；
[0020]其中，附图标记为:切割机器人-1、切割小屋-2、废料小车-3、空气净化器-4、送料装置-5、输入装置-6、导轨-7、移动板-8、电机-9、气动夹紧装置-10、翻转卸料装置-1 1、控制面板-12、控制台-13、切割电源-14、支撑架-15、检修门-16、支撑工件-17、齿条-18、齿轮-19、滑块导轨-20、机器人底座-21、减速器-22。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0022]实施例:请参阅图1-5，本实用新型一种用于切割型材的机器人切割流水线，其包括:切割机器人1、切割小屋2、送料装置5、输出装置6、移动板8、电机9、减速器22、气动夹紧装置10、操作面板12、控制柜13、切割电源14、两个支撑架15、齿条18、齿轮19 ;
[0023]电机9连接减速器22，齿轮19与齿条18啮合；移动板8位于齿条18上方，切割小屋2内固定机器人底座21，机器人底座21上安装切割机器人I ;两个支撑架15分别位于切割小屋2外部两端，两个支撑架15上均固定两条导轨，每条导轨上有两个滑块，移动板固定在滑块上切割小屋2外部一端放置送料装置5，另一端放置输出装置6 ;操作面板12位于切割小屋2外部，且所述操作面板12 —侧设有控制柜13 ;控制柜13与切割机器人I连接，控制切割机器人I进行切割；切割电源14连接割枪，为其供电；送料装置5、输出装置6和移动板8上均设有固定型材的气动夹紧装置10。
[0024]所述切割小屋2顶部设有固定连接的空气净化器4，通过空气净化器4对切割小屋2内环境进行净化处理，保持工作环境卫生、环保，所述切割机器人I切割作业下方设有废料小车3，所述废料小车3底部设有导轨7，通过废料小车3收集废料，保证了废料不会污染工作环境，且可回收废料，所述移动板8上设有气动夹紧装置10，通过气动夹紧装置10对型材进行加紧，操作简单，所述支撑架15通过支撑工件17固定连接滑块导轨20与齿条18，所述输出装置6上设有翻转卸料装置11，通过支撑工件17固定更可靠，通过翻转卸料装置11使得工人节约体能、且操作简单，提高效率，所述切割小屋2上设有检修门16，所述检修门16设置在操作面板12 —侧，所述电机9与减速器22相连，减速器22固定在移动板8上，减速器22输出轴穿过移动板8与齿轮19连接，齿轮19与齿条18啮合。这种结构更合理，且易于维修。
[0025]需要说明的是，本实用新型为一种用于切割型材的机器人切割流水线，工作时，通过空气净化器4净化切割小屋2内空气，将需要切割的型材由送料装置5与输出装置6上的气动夹紧装置10加紧，且送料装置和输出装置上都有辊轮，通过电机驱动齿轮，齿轮带动啮合的齿条移动，移动板8通过气动加紧装置10拖动或者拉动型材在辊轮上移动，直到移动板8移动到切割机器人I进行切割，废料小车3收集废料，通过废料小车3底部的轮子和导轨7，可将废料运出，切割完毕以后，送料装置5松开定位加紧，由输出装置6输出切割好以后的工件，输出装置6上有翻转卸料装置11，可以将工件反转卸下。
[0026]效果较好的，切割小屋上设有观察窗口的，或者切割小屋的一面材质为透明材料。
[0027]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，包括:切割机器人(I)、切割小屋(2)、送料装置(5)、输出装置(6)、移动板(8)、电机(9)、减速器(22)、气动夹紧装置(10)、操作面板(12)、控制柜(13)、切割电源(14)、两个支撑架(15)、齿条(18)、齿轮(19); 电机(9)连接减速器(22)，减速器(22)输出轴与齿轮(19)配合，齿轮(19)与齿条(18)啮合；移动板(8)位于齿条(18)上方，切割小屋(2)内固定机器人底座(21)，机器人底座(21)上安装切割机器人(I);两个支撑架(15)分别位于切割小屋(2)外部两端，两个支撑架(15)上均固定两条导轨，每条导轨上有两个滑块，移动板固定在滑块上；切割小屋(2)外部一端放置送料装置(5)，另一端放置输出装置(6);操作面板(12)位于切割小屋(2)外部，且所述操作面板(12) 一侧设有控制柜(13);控制柜(13)与切割机器人(I)连接，控制切割机器人(I)进行切割；切割电源(14)连接割枪，为其供电；送料装置(5)、输出装置(6)和移动板(8)上均设有固定型材的气动夹紧装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，所述切割小屋(2)顶部设有固定连接的空气净化器(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，所述切割机器人(I)切割作业下方设有废料小车(3)，所述废料小车(3)底部设有导轨(7)。4.根据权利要求1所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，所述输出装置(6 )上设有翻转卸料装置(11)。5.根据权利要求1所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，所述支撑架(15)通过支撑工件(17 )固定连接滑块导轨(20 )。6.根据权利要求1所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，所述切割小屋(2)上设有检修门(16)，所述检修门(16)设置在操作面板(12) —侧。7.根据权利要求1所述的一种用于切割型材的机器人切割流水线，其特征在于，所述电机(9)为直流电机、交流电机或步进电机，电机(9)与减速器(22)相连。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于切割型材的机器人切割流水线，其电机连接减速器，减速器固定在移动板上方，齿条位于移动板位下方，减速器输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合；切割小屋内固定机器人底座，机器人底座上安装切割机器人；两个支撑架分别位于切割小屋外部两端，两个支撑架上均固定两条导轨，每条导轨上有两个滑块，移动板固定在滑块上；操作面板位于切割小屋外部，且所述操作面板一侧设有控制柜；控制柜与切割机器人连接，控制切割机器人进行切割；切割电源与割枪连接，为其供电。本实用新型通过操作面板控制切割机器人进行切割，实现切割自动化，结构简单，作业环保，切割质量高，切割范围广，生产效率高，节省人力物力。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN204818521
【申请号】CN201520632413
【发明人】邱洪波, 任娜, 张爱民
【申请人】山东山姆自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月21日