皮带线升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装框设备技术领域，特别涉及一种结构紧凑的皮带线升降机构。
【背景技术】
[0002]装框机是一种将型材搭成框体形态的自动化设备，装框机可应用于玻璃窗、太阳能电池板等板型产品的装配。板型件一般通过可升降的皮带线来就位和移走。板型件在放上装框位置时必然要有一个托料架进行托承和吸附，以保证装框中板型件的位置固定。但在一些小型板装框时，升降机构和托料架位置过于紧密，升降动作甚至可能发生碰撞到托料架位置，不利于安全加工。
[0003]因此，有必要提供一种新的皮带线升降机构来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种结构紧凑的皮带线升降机构。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种皮带线升降机构，包括基板、设于所述基板上方的托料架、与所述基板固定的气缸、由所述气缸驱动的升降架以及与所述升降架固定的若干穿过所述基板的导向柱，所述气缸位于所述托料架下方，所述气缸具有向下穿出的主轴，所述升降架位于所述基板的下方并与所述主轴固定。
[0006]具体的，所述基板上设有若干供所述导向柱穿过的等高套筒。
[0007]进一步的，所述导向柱顶端设有用于固定皮带线的固定块。
[0008]具体的，所述升降架包括与所述主轴连接的连接板以及与所述连接板固定的框体，所述导向柱立设于所述框体上。
[0009]进一步的，所述基板上设有若干高度调节装置，所述高度调节装置下方正对所述框体。
[0010]具体的，所述托料架上设有若干吸盘机构。
[0011 ] 进一步的，所述托料架上还设有若干万向球。
[0012]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0013]本实用新型气缸驱动模式为上拉形式，这样的结构托料架不用避让向上的气缸主轴，结构紧凑而不影响托料功能；导向柱的导向位置位于升降架与缓存带构成的框架中部，这样导向令缓存带升降的水平度更好。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型皮带线升降机构的立体图；
[0015]图2为本实用新型皮带线升降机构的在下降位置的主视图；
[0016]图3为本实用新型皮带线升降机构的在上升位置的主视图。
[0017]图中数字表示:
[0018]1-基板，11-等高套筒，12-高度调节装置；2_脱料架，21-吸盘机构，22-万向球；3-气缸，31-主轴；4_升降架，41-连接板，42-框体；5_导向柱，6-固定块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图1至图3所示，本实用新型的一种皮带线升降机构，包括基板1、设于基板I上方的托料架2、与基板I固定的气缸3、由气缸3驱动的升降架4以及与升降架4固定的四个穿过基板I的导向柱5，气缸3位于托料架2下方，气缸3具有向下穿出的主轴31，升降架4位于基板I的下方并与主轴31固定。气缸3驱动升降架4的模式从普通的上推形式变为上拉形式，这样的结构托料架2不用避让向上的气缸3主轴31，结构紧凑而不影响托料功能；导向柱5的导向位置从原来升降架4与缓存带(未画出)构成的框架外换成框架中部，这样导向令缓存带升降的水平度更好。
[0021]如图1至图3所示，基板I上设有四个供导向柱5穿过的等高套筒11。等高套筒11能够增加与导向柱5的接触纵深，这样导向柱5活动时轴向的偏移可缩小，进一步确保缓存带升降的水平度。
[0022]如图2所示，导向柱5顶端设有用于固定皮带线的固定块6。固定块6和等高套筒11可以作为缓存带下降位置的限制，即固定块6下降时会接触等高套筒11顶端，这样升降架4、导向柱5和缓存带的整体就会停止下降。此时该整体的负荷作用在等高套筒11上，这样能防止该整体的重量只负荷在气缸3主轴31上以致气缸3损坏。
[0023]如图1所示，升降架4包括与主轴31连接的连接板41以及与连接板41固定的框体42，导向柱5立设于框体42上。升降架4是气缸3与导向柱5之间的连接件，框体42确定了导向柱5之间的相对位置，使所有导向柱5同步升降。
[0024]如图1至图3所示，基板I上设有四个高度调节装置12，高度调节装置12下方正对框体42。高度调节装置12用作限定缓存带的上升极限，因为升降架4、导向柱5和缓存带是一个整体，当缓存带上升到最高点时，升降架4的框体42部分就会接触到高度调节装置12的下部而令整体停止；高度调节装置12本身是可以调节插入基板I深度的，这样就可以根据实际传送情况来变换缓存带的送料高度；高度调节装置12采用多个，这样整体停顿所产生的撞击力会被分散到每个高度调节装置12上，一则避免了保证了高度调节装置12被撞弯而影响其高度限制功能，二则在框体42不能确保水平度的时候补偿高度调节装置12与框体42各个接触位置的高度差。
[0025]如图1至图3所示，托料架2上设有若干吸盘机构21。当缓存带下降后，板型件被放置于托料架2上，为了防止板型件在加工中掉落，托料架2需要通过吸盘机构21将板型件吸附在其上，保障加工正常进行。
[0026]如图1至图3所示，托料架2上还设有若干万向球22。万向球22是用于板型件在托料架2上微调水平位置的时候帮助板型件滑动的，这样能降低滑动摩擦，防止微调过程在板型件表面留下划痕影响产品外观。
[0027]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种皮带线升降机构，包括基板、设于所述基板上方的托料架、与所述基板固定的气缸、由所述气缸驱动的升降架以及与所述升降架固定的若干穿过所述基板的导向柱，其特征在于:所述气缸位于所述托料架下方，所述气缸具有向下穿出的主轴，所述升降架位于所述基板的下方并与所述主轴固定。2.根据权利要求1所述的皮带线升降机构，其特征在于:所述基板上设有若干供所述导向柱穿过的等高套筒。3.根据权利要求2所述的皮带线升降机构，其特征在于:所述导向柱顶端设有用于固定皮带线的固定块。4.根据权利要求1所述的皮带线升降机构，其特征在于:所述升降架包括与所述主轴连接的连接板以及与所述连接板固定的框体，所述导向柱立设于所述框体上。5.根据权利要求4所述的皮带线升降机构，其特征在于:所述基板上设有若干高度调节装置，所述高度调节装置下方正对所述框体。6.根据权利要求1所述的皮带线升降机构，其特征在于:所述托料架上设有若干吸盘机构。7.根据权利要求6所述的皮带线升降机构，其特征在于:所述托料架上还设有若干万向球。
【专利摘要】本实用新型为一种皮带线升降机构，包括基板、设于所述基板上方的托料架、与所述基板固定的气缸、由所述气缸驱动的升降架以及与所述升降架固定的若干穿过所述基板的导向柱，所述气缸位于所述托料架下方，所述气缸具有向下穿出的主轴，所述升降架位于所述基板的下方并与所述主轴固定。本实用新型气缸驱动模式为上拉形式，这样的结构托料架不用避让向上的气缸主轴，结构紧凑而不影响托料功能；导向柱的导向位置位于升降架与缓存带构成的框架中部，这样导向令缓存带升降的水平度更好。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN204868030
【申请号】CN201520560829
【发明人】张文忠
【申请人】苏州宏瑞达新能源装备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日