一种可升降的磁性输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子元件组装设备的辅助装置，尤其涉及一种配合传送带输送使用的可升降磁性输送装置，属于传输设备技术领域。
【背景技术】
[0002]众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由端子和胶芯组成。在使用之前，需要对端子和胶芯进行连接组装，现在需要各种装置来配合排插端子和胶芯的排插工作。输送装置是一种将电子元件从前置加工设备运送到后置加工设备的中间过渡用的输送设备。现有的输送接驳台，包括底座、导向台、输送带和带动输送带运转的驱动电机，导向台通过支架设于底座上，输送带绕装于导向台上，驱动电机运转带动输送带运转从而将电子元件从前置加工设备运送到后置加工设备上。但在通常情况下，这种输送接驳台仅适用于前后加工设备处于同一水平面上，并且由于电子元件比较小，端子的插针在运送过程中容易碰撞，现有输送接驳台的夹紧装置很难让电子元件在输送过程中平稳过渡到后置加工设备。
[0003]由于电子元件是金属，可以借助磁性保持元件将其输送并且目标精确地抛下。磁性保持元件为电子元件的输送问题提供一种新的方案。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可升降的磁性输送装置，它能够通过升降机构和磁性保持元件同时满足前后加工设备对输送装置高度的需求，使电子元件从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可升降的磁性输送装置，包括控制器、升降机构和磁性保持元件，所述升降机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杆螺母副;所述丝杆上通过螺母活动连接有磁性保持元件;所述丝杆上下端分别设有第一传感器和第二传感器，两所述传感器位于磁性保持元件的上下两侧;所述控制器设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，所述驱动电机、磁性保持元件、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。
[0006]进一步的，所述驱动电机还包括减速机，所述减速机与驱动电机输出轴连接。
[0007]进一步的，所述磁性保持元件包括电磁吸盘，电磁吸盘上表面覆盖绝缘板。
[0008]进一步的，所述电磁吸盘形状为长方形。
[0009]进一步的，所述电磁吸盘采用直流供电。
[0010]进一步的，所述传感器为光电传感器。
[0011 ] 进一步的，所述操作面板上还包括显示灯。
[0012]本实用新型的有益效果是，
[0013]1、通过驱动电机和丝杆螺母副使输送装置可以升降，能够在不处于同一水平面的前后加工设备间传递电子元件。
[0014]2、通过电磁吸盘吸附电子元件使电子元件能够牢固紧贴在电磁吸盘表面，能够实现电子元件的快速装夹和释放，将电子元件从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备，防止在输送过程中发生滑动或掉落。
[0015]3、电磁吸盘采用长方形与前后加工设备工作台相匹配，方便吸附和释放电子元件时均在工作台面上，不会掉落。电磁吸盘采用直流供电，稳定性好、吸力强、剩磁小，整体结构设计合理。
[0016]4、通过控制器上设置显示灯指示工作状态，使设备更便于维护和操作。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型工作时从前置加工设备吸附电子元件的示意图；
[0018]图2是本实用新型工作时在后置加工设备释放电子元件的示意图。
[0019]附图标记:1.控制器，2.驱动电机，3.丝杆，4.第二传感器，5.第一传感器，6.电磁吸盘，7.前置加工设备，8.后置加工设备。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1和图2所示，一种可升降的磁性输送装置，包括控制器1、升降机构和磁性保持元件，所述升降机构包括驱动电机2和与驱动电机连接的丝杆螺母副，驱动电机I还包括减速机，减速机与驱动电机I输出轴连接;所述丝杆3上通过螺母活动连接有磁性保持元件；所述丝杆3上下端分别设有第一传感器5和第二传感器4，两所述传感器位于磁性保持元件的上下两侧;所述控制器I设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，所述驱动电机2、磁性保持元件、第一传感器5和第二传感器4分别与控制器I电连接，操作面板还包括显示灯以显示工作状态。
[0022]优选的，磁性保持元件包括电磁吸盘6，电磁吸盘6上表面覆盖绝缘板，电磁吸盘6形状为长方形，采用直流供电。通过电磁吸盘6吸附电子元件使电子元件能够牢固紧贴在电磁吸盘6表面，能够实现电子元件的快速装夹和释放，电磁吸盘采用长方形与前后加工设备工作台相匹配，方便吸附和释放电子元件时均在工作台面上，不会掉落。电磁吸盘采用直流供电，稳定性好、吸力强、剩磁小，整体结构设计合理。
[0023]优选的，第一传感器和第二传感器可采用光电传感器、超声波传感器或电磁式传感器。
[0024]图1是本实用新型工作时从前置加工设备7吸附电子元件的示意图，图2是本实用新型工作时在后置加工设备8释放电子元件的示意图，结合图1和图2所示说明本实用新型一种可升降的磁性输送装置用于电子元件从前置加工7设备输送到高水平位的后置加工设备8的输送过程，第二传感器4与前置加工设备7齐平用于检测前置加工设备位置，第一传感器5与后置加工设备8齐平用于检测后置加工设备位置，当有电子元件从右侧的前置加工设备7送出时，利用操作面板输入相关的指令，控制器I控制驱动电机2将电磁吸盘6降到第二传感器4位置，电磁吸盘6吸附电子元件;然后控制器I通过驱动电机2转动丝杆3带动螺母升高，进而与螺母连接的电磁吸盘6也升高，直到第一传感器5检测的位置;然后通过控制器I控制电磁吸盘6旋转朝向后置加工设备8处，电磁吸盘6断电释放其上吸附的电子元件，将电子元件准确投放到后置加工设备8工作台上，完成电子元件从前置加工设备7平稳输送到处于高水平位的后置加工设备8。
[0025]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可升降的磁性输送装置，其特征是，包括控制器、升降机构和磁性保持元件，所述升降机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杆螺母副;所述丝杆上通过螺母活动连接有磁性保持元件;所述丝杆上下端分别设有第一传感器和第二传感器，两所述传感器位于磁性保持元件的上下两侧;所述控制器设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，所述驱动电机、磁性保持元件、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种可升降的磁性输送装置，其特征是，所述驱动电机还包括减速机，所述减速机与驱动电机输出轴连接。3.根据权利要求1所述的一种可升降的磁性输送装置，其特征是，所述磁性保持元件包括电磁吸盘，电磁吸盘上表面覆盖绝缘板。4.根据权利要求3所述的一种可升降的磁性输送装置，其特征是，所述电磁吸盘形状为长方形。5.根据权利要求4所述的一种可升降的磁性输送装置，其特征是，所述电磁吸盘采用直流供电。6.根据权利要求1所述的一种可升降的磁性输送装置，其特征是，所述第一传感器和第二传感器为光电传感器。7.根据权利要求1所述的一种可升降的磁性输送装置，其特征是，所述操作面板上还包括显示灯。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可升降的磁性输送装置，包括控制器、升降机构和磁性保持元件，所述升降机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杆螺母副；所述丝杆上通过螺母活动连接有磁性保持元件；所述丝杆上下端分别设有第一传感器和第二传感器，两所述传感器位于磁性保持元件的上下两侧；所述控制器设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，所述驱动电机、磁性保持元件、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。本实用新型能够通过升降机构和磁性保持元件同时满足前后加工设备对输送装置高度的需求，使电子元件从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。
【IPC分类】B65G47/92, B65G43/00
【公开号】CN205204249
【申请号】CN201521024488
【发明人】何婷, 朱磊
【申请人】苏州源硕精密模具有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月11日