专利名称：磁吸式导针输送机构的制作方法
技术领域：
本使用新型涉及电容器制造领域，尤其是电容器铆接巻绕机的导针输送机构。
背景技术：
现市场上铝电解电容器铆接巻绕机的导针输送机构都为纯机械式的，利用很薄的钢片或 钢针穿插到导针队列最前面一根针的后面拦截，导针在振动着的直进送料轨道上排成单列， 钢针或钢片插进拦截的同时前端联动的拦阻钢丝会打开一个缺口，于是最前面的那根导针便 会在振动力的带动下分离，经滑道自由掉落进定位机构或采用吸针磁钢吸入定位机构，从而 实现导针分离，定位送料的动作，该种送料装置结构简单，但是钢针和钢片容易变型，使得 插进拦截的时候容易插伤导针外镀层，导针容易生锈，降低产品质量，严重的会将导针插歪 或断，影响后续生产，所以该输送机构维修率髙，不易长时间保持正常工作；而且该种输送 装置定位精度差，不适合生产高品质电容。
实用新型内容
本实用新型采用的技术方案为 一种磁吸式导针输送机构，其包括直线送料轨道(l)、 V槽振荡送针装置(2)、等分永磁吸针圆盘(3)、夹持机械手(4),其特征在于直线送料轨道 (1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连，V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分电磁 吸针圆盘(3)的吸针口相连，夹持机械手(4)位于等分电磁吸针圆盘(3)最低吸针口的上方。其 工作过程为导针由受控嫘旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨，在直线导轨的前端自动 落入滑道，进入末级V形料斗，V形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器，受程序控制，在特 定的时刻起振，配合V形料斗底部的送针顶片，使导针在微振中顺利进入永磁吸针盘，经过 一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具，铆接到电极箔上，完成一个工作循环。
本实用新型的目的是提供一种机电复合结构的磁吸式导针输送机构，其采用PLC程序控 制的精密步进电机驱动，定位精度髙，解决了现有技术中送料机构在送料过程损伤导针，插 进拦截的时候插伤导针外镀层，导针生锈品质降低；其在输送过程中对导针进行挑选，歪曲 变形的导针不能进入输送机构，保证了生产出来的电容器质量，本机构不需要人员维护操作， 维修率低，适合生产高品质电容器。
图1为本实用新型主视图结构图，
图2为本实用新型V形料斗结构图，
图3为本实用新型等分永磁吸针圆盘结构图，
图4为本实用新型等分永磁吸针圆盘右视图，
图5为本实用新型等分永磁吸针圆盘立体图，
图6为本实用新型夹持机械手结构图。
具体实施方式
磁吸式导针输送机构，其由直线送料轨道l, V槽振荡送针装置2，等分永磁吸针圆盘 3，夹持机械手4组成，其中V槽振荡送针装置2包括微型电磁振荡器21，顶针装置22;等 分永磁吸针圆盘3包括圆盘主体31,吸针口32,磁钢33，活动压针板34，针头检验装置35， 精密步进电机36，其中根据需要可将圆盘主体31之圆周分为N等份作为吸针口32,同时每 个吸针口配合磁钢33;夹持机械手4包括夹持装置41，旋转装置42。圆盘主体31由精密步 进电机36作为驱动，按照旋转角度需要选择步进电机旋转脉冲。针头检测装置35检测圆盘 吸入的导针头部和尾部的情况，将命令传入夹持机械手上，如导针头尾颠倒，夹持机械手将 自动将其水平旋转180度，完成输送。
其动作为直线送料轨道1上的导针在振动中自由落体掉入V槽振荡送针装置2中，V 槽振荡送针装置2振荡将导针理顺，将最前面一根导针推挤掉入顶针装置22上，V槽振荡送 针装置2的一边开口与等分永磁吸针圆盘3的吸针口 32相交，等分永磁吸针圆盘3的圆盘主 体31在精密步进电机的驱动下，吸针口32旋转与V槽振荡送针装置2的一边开口平行。在 此同时顶针装置22将导针顶至V槽振荡送针装置2的一边开口，由于磁钢33磁力作用，导 针被磁钢33吸附至吸针口32中，圆盘主体31继续旋转，当导针旋转至下方的针头检验装置 35时，经过头尾检测，机械手夹持装置41向下运动，连杆机构将夹持装置41前端打开，导 针进入其中，夹持装置41向上运动，连杆机构将夹持装置41前端闭合，完成夹持，如导针 头尾颠倒，夹持机械手4的旋转装置工作，自动将其水平旋转180度，完成换向，送至定位 机构定位，定位完毕,进行铆接。
其中顶针装置22只有一根针的宽度，当针出现弯曲或两根针未分离的情况将被筛选，不 会掉入顶针装置22的缝隙中，即不会被吸针口32吸附，即便出现意外，被吸附进入吸针口 32中，当圆盘主体31旋转进入活动压针板34时，导针将自动脱落，不影响继续输送。
权利要求1、一种磁吸式导针输送机构，其包括直线送料轨道(1)、V槽振荡送针装置(2)、等分永磁吸针圆盘(3)、夹持机械手(4)，其特征在于直线送料轨道(1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连，V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分电磁吸针圆盘(3)的吸针口相连，夹持机械手(4)位于等分电磁吸针圆盘(3)最低吸针口的上方。
2、 根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构，其特征在于V槽振荡送针装置(2)由 微型电磁振荡器(21)和顶针装置(22)组成，微型电磁振荡器(21)置于V槽振荡送针装置(2) 外端，用螺钉相连，顶针装置(22)由连杆结构组成，位于V槽振荡送针装置(2)内部，上升位 置与等分永磁吸针圆盘(3)的吸针口处于同一水平位置。
3、 根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构，其特征在于等分永磁吸针圆盘(3)由 襴盘主体(31)，吸针口(32),磁钢(33),活动压针板(34)，针头检验装置(35),精密步进电 机(36)组成，圆盘主体(31)与精密步进电机(36)相连，吸针口(32)位于圆盘主体(31)上，磁 钢(33)嵌于吸针口后，活动压针板(34)由连杆结构组成，位于圆盘主体(31)上方。
4、 根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构，其特征在于夹持机械手(4)包括夹持 装置(41)和旋转装置(42),夹持装置(41)为连杆机构，旋转装置(42)与夹持装置(41)通过轴 相连接，夹持装置(41)在旋转装置(42)通过轴的驱动下，可旋转180度。
5、 根据权利要求3所述的，种磁吸式导针输送机构，其特征在于:根据需要可将圆盘主体(31) 之岡周分为N等份作为吸针口 (32)，同时每个吸针口配合磁钢(33)。
专利摘要一种磁吸式导针输送机构，涉及铝电解电容器铆接卷绕机的导针输送机构，其由直线送料轨道，V槽振荡送针装置，等分永磁吸针圆盘，夹持机械手组成。导针由受控螺旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨，在直线导轨的前端自动落入滑道，进入术级V形料斗，V形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器，受程序控制，在特定的时刻起振，配合V型料斗底部的送针顶片，使导针在微振中顺利进入永磁吸针盘的吸针口中，经过一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具，铆接到电极箔上，完成一个工作循环。本实用新型为机电复合结构，采用PLC程序控制的精密步进电机驱动，定位精度高，送料过程不会损伤导针，维修率低，适合生产高品质电容器。
文档编号H01G9/00GK201075339SQ200720068589
公开日2008年6月18日 申请日期2007年4月2日 优先权日2007年4月2日
发明者沈卫星 申请人:南通天禾机械科技有限公司