专利名称：磁性输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运输物体、尤其是板状物体的磁性输送装置，其包括多个沿输送方向依次设置的磁性保持元件和至少一个在磁性保持元件上通过的输送带，该输送带设有多个设置在其背离物体的上侧上的齿，所述齿用于嵌入到用于驱动输送带的相配的驱动元件中。
背景技术：
这种磁性输送装置通常用于悬挂地或平放地运输金属板。在此可涉及尤其是用于家用电器的壳体金属板、汽车工业中的冲压部件、罐头盖等。这种板状物体铁磁性地构造， 以便借助磁性保持元件将其安放在从磁性保持元件上通过的输送带上并且目标精确地抛下。为此使用可切换的电磁铁作为磁性保持元件。但除此之外也可使用永久磁铁。
如需借助这种磁性输送装置运输非铁磁性材料、例如玻璃板、木板等，则该磁性输送装置通常并且补充装有真空保持元件。例如根据EP O 893 372 Al的同类型的现有技术描述了这种组合的输送机。
与同类型的EP O 827 920 A2的公开相似，WO 97/38927 Al也公开了类似物。该现有技术总体上被证明是适合的。但在实践中却出现越来越多的问题，因为近来运输速度显著提高。实际上所使用的输送带通常由塑料、例如由PUR (聚氨酯)制成。而磁性保持元件却由金属、例如由钢制成。
随着不断增加的运输速度，当前可观察到充静电，这可主要是因为输送带和磁性保持元件或者可选的真空保持元件之间的摩擦。该事实即使在这样的情况下也不会改变， 即在EP O 893 372 Al的范畴中有关输送带在与导向体的接触面的区域中局部设有聚酰胺覆盖层(参见附图标记2’，图6)。因为由此虽总体上减小了摩擦，但始终不能避免输送带的 “充静电”。
这种充静电在磁性输送装置中尤为不利，因为它们导致多个问题。首先，输送带的充静电导致，粉尘、可能的金属屑等等被输送带吸引并且污染磁性输送装置、输送带和/或被运输的物体。也观察到磁性输送装置的磨损加大。但更为严重的是，静电不可控地放电并且由此产生火花，火花敏感地影响到磁性保持元件的毫无问题的作用方式，即尤其是影响可切换的电磁铁作为磁性保持元件的工作方式。因此例如不能再确保待运输物体被毫无问题地抛下。在此本发明将总体上解决该问题。发明内容
本发明的技术问题在于，改进这种磁性输送装置，以减小磨损并且不再出现通过静电产生的火花。
为了解决该技术问题，本发明在同类磁性输送装置中提出，至少输送带上侧具有全表面的且抗静电的覆盖层。
在本发明的范畴中，首先输送带的上侧、即背离物体并且朝向磁性保持元件的设有齿的一侧具有所述抗静电的覆盖层。该覆盖层是全表面的。换句话明确地说，设置在上侧上的用于嵌入到相配的驱动元件中的齿以及相邻的表面都具有该有关的抗静电的覆盖层。 所述抗静电的覆盖层连续、即全表面地覆盖有关输送带的包括齿在内的上侧。当然输送带的朝向待运输物体的下侧原则上也可补充地设有这种全表面并且抗静电的覆盖层。但这通常是不需要的，因为物体位置固定地贴靠在输送带上并且不存在相对运动和因此摩擦。而在输送带上侧和磁性保持元件之间则不同，因为磁性保持元件通常是位置固定的，而输送带则沿磁性保持元件摩擦地被导向。
通过覆盖层实现了多个有利效果。首先输送带上侧抗静电的覆盖层确保通过输送带的摩擦产生的可能的静电直接被导走。具有特定规定电导率或者说表面电阻通常小于 IOOkQ的抗静电覆盖层确保这点。
大多情况下甚至观察到小于50k Ω的表面电阻。通过这种方式可有效导走静电、 即直接通过(金属构造的)磁性保持元件或容纳磁性保持元件的机架导走静电。
作为补充，通过减小输送带和磁性保持元件之间的摩擦阻力来改进借助全表面覆盖层的抗静电装备。为此目的可设置连接在磁性保持元件上的导向板条。相应输送带以其上侧和齿贴靠在有关导向板条上。在此在本发明的范畴中不仅将有关导向板条的覆盖层而且也将输送带的覆盖层构造成减小摩擦的。
总之这样设计，即一方面导向板条贴靠在磁性保持元件上并且另一方面这样构造输送带上侧的全表面覆盖层，使得导向板条和覆盖层构成摩擦系数小于0.2的摩擦副。这总是适用于滑动摩擦。尤其是在此甚至观察到摩擦系数小于O. I。由此可实现类似于钢对钢干燥摩擦时所存在的摩擦情况，其对应于约O. 05至O. 2范围中的摩擦系数。
在这方面进一步被证明有利的是，(由钢或金属制成的)导向板条设有特种覆盖层。该覆盖层可以是金属覆盖层和/或塑料覆盖层。在前一种情况下，本发明推荐铬覆盖层。替换或附加地，塑料覆盖层、尤其是PTFE (聚四氟乙烯)覆盖层也是特别有利的。在覆盖有PTFE的导向板条和相应设有减小摩擦的覆盖层的输送带中甚至观察到摩擦副的摩擦系数小于O. 05,该摩擦系数处于钢对PTFE材料副的滑动摩擦的范围中。为了具体实现这一点，输送带上侧的覆盖层通常构造为织物覆盖层。大多数情况下在此使用塑料织物覆盖层。
在此导电纤维已被证明是特别有利的。所述纤维例如基于聚酰胺或类似的热塑性塑料来实现。实际上尤其是部分结晶的热塑性聚合物、例如上面已经提到的聚酰胺被证明是特别有利的。
有关热塑性塑料构造成特别耐磨的。此外，这种热塑性塑料通常具有质量百分比约为1%至3%的吸水性(在温度为23° C且空气湿度质量百分比为50%的空气环境中)。由此表现出这种热塑性塑料或特别优选使用的聚酰胺的特别的柔韧性和柔性。
对此有利补充是，用于制造塑料织物覆盖层的有关热塑性塑料具有质量百分比约为15%至50%的导电碳，有关的导电碳通常指炭黑。
导电的炭黑可分散在待加工的聚合物中。在这方面已表明，尤其是聚酰胺以其极性基团与导电的炭黑或者说碳高度相容。即使当大量导电的炭黑随着分散过程而掺入、即之前已经提到的质量百分比为15%至50%的炭黑掺入热塑性塑料(聚酰胺)中时，聚酰胺仍维持其高流动性。由此可实现总体上导电的、柔性且同时高强度的纤维或丝线，其被加工成希望的聚酰胺织物。在此观察到总体上优越的机械特性，因为在聚酰胺和导电的炭黑之间产生良好的附着。
为了使有关织物为输送带提供耐磨且同时柔性的覆盖层，已证明适宜的是，织物总体上具有多于5个经纱/厘米和多于5个纬纱/厘米。通常甚至实现明显多于10个经纱/厘米和纬纱/厘米，大多数情况下甚至多于20个丝线/厘米。由此在输送带的朝向磁性保持元件的上侧上形成输送带的几乎封闭的表面，导向板条沿该上侧滑动。
通过所述措施在有关导向板条和输送带上侧之间观察到总体上较小的摩擦，其摩擦系数小于O. 2、尤其是小于O. I并且特别优选甚至小于O. 05。结合通过所施加的且抗静电的织物实现的明显小于IOOkQ的表面电阻，总体上从一开始就避免了充静电。因此也不 (再)出现与该充静电有关的不利影响。
此外本发明的磁性输送装置的特征还在于特别低能耗的运行，因此可特别节能地工作。这构成导向板条和输送带上侧之间低摩擦的另一有利的伴生作用。由此可降低驱动功率并且减少投资和运行成本。
作为另一有利的作用要指出，与至今的磁性输送装置相比噪声形成明显减少，通常甚至观察到噪声水平减半，这可主要归因于输送带上侧上的齿也具有根据本发明的减小摩擦的覆盖层。由此优化了齿进入及离开机架上的驱动元件或者说驱动轮的相配的凹槽， 因为在进入和离开时都没有硬的棱或角相互碰撞，相反，齿的连续的织物覆盖层确保了滑动的且流畅的过渡。由此尤其是有关驱动轮区域中的噪声形成明显降低。这当然也适用于根据本发明的磁性输送装置的整体运行。
作为另一特点要指出，输送带——即使在大的结构长度中——省略了并且可省略附加的导向板条，其例如在EP O 827 920 A2的图2中以附图标记43被示出并且在实践中至今被认为是必要的。对此有利的补充措施是，输送带具有沿输送方向延伸的钢丝绳或钢绞线，它们被嵌入输送带中。有关钢绞线被多个沿输送方向依次设置的磁性保持元件磁性吸引并且确保输送带毫无问题地贴靠在磁性保持元件或导向板条上且没有垂悬。因此无需附加的保持板条。因而进一步减小了摩擦并且同时也改善了噪声形成。
最后，将齿形皮带用作输送带被证明是特别有利的。在此通常实现至少两个沿输送方向依次设置的齿列。所述齿列彼此隔开并且还与输送带的边缘具有相应的边缘距离。 因此通过这种方式产生的沿输送带输送方向的三个空隙中可嵌入总共三个导向板条。通过这种方式即使在大的结构长度中也可确保输送带毫无问题地被导向的运输。这可被视作重要优点。
下面借助仅示出一个实施例的附图详细说明本发明。附图如下
图I为磁性输送装置的示意性横截面图2为图I的细节图3为图2中的输送带区域的局部图。
具体实施方式
图I示出一种磁性输送装置，其在该实施例的范畴中用于平放地运输板状物体I。 实际上在当前待运输物体I是钢板1，其借助下面还将详细说明的磁性输送装置垂直于图I的图纸平面被输送。在此钢板I或者说板状物体I在边缘侧分别借助支撑辊2支撑，这当然只能示例性地理解且不构成强制的前提条件。
所涉及的磁性输送装置包括多个沿输送方向依次设置的磁性保持元件3，这种磁性保持元件3在图2中详细示出。在当前为可切换的电磁铁，其磁力可被接通和关断。由此板状物体I可目标精确地从相配的输送带4上被抬起。这总是适用于所示的平放运输。 在板状物体I同样可能的悬挂运输的情况下，所涉及的磁性保持元件3确保目标精确的抛下。但这未被示出。
已经提到的输送带4在该磁性保持元件3上或者说多个沿输送方向依次设置的磁性保持元件3上通过。实际上在该实施例中实现两列分别具有相配的输送带4的磁性保持元件3，这两列磁性保持元件彼此隔开并且沿输送方向彼此平行地设置。一个仅示意性示出的机架5确保相应磁性保持元件3的安装和固定以及输送带4的导向。可这样设计该机架5，使得包括相配的输送带4在内的磁性保持元件3的位置可相对于待输送物体I进行改变。
输送带4是在其背离待运输物体的上侧上设有齿6的输送带。所述齿6嵌入相配的且未明确示出的驱动元件中。驱动元件为齿轮或驱动轮，其在圆周上设有用于容纳相关齿6的凹槽。适宜的是，相应输送带4构造为齿形皮带并且驱动轮为齿形皮带轮。它们确保沿输送方向驱动输送带4。
由于板状物体I铁磁性地构造，所以物体被沿输送方向依次设置的且位置固定地构造的磁性保持元件3吸引。相应输送带确保物体I的运输，该输送带4借助支承在机架 5中的驱动轮沿所述输送方向运动。这是原则上已知的，为此例如见根据EP O 827 920 A2 的现有技术。
根据本发明，现在关注输送带4的一种特殊装备。相应输送带4至少在其上侧上具有全表面的且抗静电的覆盖层7。这点借助图3的放大图清楚地示出。所述全表面的覆盖层7相对于保持元件3覆盖输送带4的包括齿6在内的整个上侧。
在本发明的范畴中这样实现覆盖层7抗静电的构造，即覆盖层7是一种特殊的塑料织物。实际上使用一种织物覆盖层、尤其是塑料织物覆盖层，其使用热塑性塑料作为丝线材料。在此是指特种塑料，即通常为部分结晶的热塑性聚合物并且尤其是聚酰胺。
用于制造织物覆盖层丝线的热塑性塑料通常具有质量百分比约为1%至3%的吸水性(在温度为23° C并且空气湿度为50%时进行测量)。此外，在有关的热塑性塑料或聚酰胺(PA)中嵌入质量百分比约为15至50的炭黑。由此可总体上将这样制造的覆盖层7所谓的表面电阻降低到IOOkQ以下。该表面电阻在有关的输送带4的纵向边缘之间测得。
此外，为实现覆盖层7或者说织物覆盖层使用具有多于5个经纱/厘米和多于5个纬纱/厘米的织物。通常甚至使用在织物的每个方向上具有多于10个丝线/厘米并且尤其是多于20个丝线/厘米的织物。由此覆盖层7在输送带4的上侧上构成几乎封闭的表面，该表面柔性地构造并且同时具有极高的耐磨强度。结合输送带4贴靠在导向板条8上的事实，实现了特别有利的摩擦情况。导向板条8连接在磁性保持元件3上。
实际上，所述导向板条8 一方面贴靠在输送带4的上侧上并且另一方面确保输送带4的侧向导向。因为在该实施例的范畴中，输送带4具有两列沿输送方向的彼此隔开的齿6。在这两列齿之间并且分别与输送带4的边缘对比，总共观察到三个间隔区域，导向板条8设置在所述间隔区域中。由此实现输送带4无问题的侧向导向以及沿输送带4的纵向或者说输送方向的导向。
同时观察到有利的摩擦情况，因为导向板条8具有减小摩擦的覆盖层。实际上导向板条8可具有金属覆盖层和/或塑料覆盖层。在前一情况下，铬覆盖层已被证明是有利的。后一情况以PTFE (聚四氟乙烯)覆盖层为优。完全撇开这点，覆盖层7也构造成减小摩擦的，因为专门选择的用于织物和细网眼织物的塑料可以是减小摩擦的材料。
在两种情况下，在输送带4或者说上侧覆盖层7和导向板条8之间形成摩擦副，该摩擦副具有小于O. 2并且尤其是小于O. I的滑动摩擦系数。甚至完全可优选达到小于O. 05 的摩擦系数。由此实现了输送带4特别低摩擦的运输并且因此驱动轮可以较低的驱动功率工作。此外，运行特别节能。
此外还观察到极低的噪声形成，这尤其是可归因于齿6设有上侧覆盖层7的事实， 所述齿特别平滑并且低噪声地嵌入驱动轮的凹槽中。针对同一方向的措施有即使在大的输送长度上本发明也可明确省略用于输送带4的附加保持板条。
因为为此目的多个钢丝绳或钢绞线9被嵌入输送带4或者说其带体中。这些沿输送带4的输送方向或纵向延伸的钢丝绳9被磁性保持元件3吸引并且确保输送带4在没有垂悬的情况下贴靠在导向板条8上。输送带4下侧或者说朝向物体I的一侧上的附加的槽纹10确保物体I上可能的污物、例如油等可被挤压到槽纹10之间的凹陷中，由此可实现毫无问题的运输。
通常通过挤出相应塑料来制造输送带4。一般来说，作为输送带4的基本材料使用聚氨酯(PUR)。一方面输送带基体和另一方面输送带槽纹10可具有不同的肖氏硬度。槽纹 10通常要硬于基体。
在制造时，嵌入基体中的钢丝绳9并行于塑料颗粒进入挤出机并且塑料织物也是如此。也就是说，塑料织物被一同送入挤出机中并且在出口侧贴靠在这样制造的输送带4 的上侧上。在此必要时可借助补充的增附剂进行处理，以便促进覆盖层7粘附在输送带4 的上侧上。但通常无需这样做。
原则上已知齿形皮带也装备有抗静电的织物，例如在DE 100 29 470 C2或DE 102 30 306 Al被覆盖上的。但至今没有在磁性输送装置中使用相应的皮带或齿形皮带，更没有结合特殊的导向板条来达到希望的摩擦系数。
此外，基于较小的摩擦根据本发明的输送带4可毫无问题地起动，因为实际上不存在实践中常常可观察到的与此有关的起动阻力矩。由此输送带4的各个驱动轮可以用总体上减小的驱动功率来工作。也就是说，输送带4和导向板条8之间的静摩擦相对于滑动摩擦并未显著增大。这可被视为重要的优点。
权利要求
1.用于运输物体(I)、尤其是板状物体的磁性输送装置，其包括多个沿输送方向依次设置的磁性保持元件(3)和至少一个在磁性保持元件(3)上通过的输送带(4)，该输送带设有在其背离物体(I)的上侧上设置的多个齿(6)，所述齿用于嵌入到用于驱动输送带(4)的相配的驱动元件中，其特征在于，至少输送带(4)的上侧具有全表面的且抗静电的覆盖层(7)。
2.根据权利要求I的磁性输送装置，其特征在于，设有连接在磁性保持元件(3)上的导向板条(8)，所述导向板条贴靠在齿(6)以及输送带(4)的上侧上。
3.根据权利要求I或2的磁性输送装置，其特征在于，所述覆盖层(7)不仅构造成抗静电的，而且也构造成减小摩擦的。
4.根据权利要求I至3之一的磁性输送装置，其特征在于，所述导向板条(8)和覆盖层(7)构造成，使得它们构成摩擦系数(滑动摩擦)小于O. 2、尤其是小于O. I的摩擦副。
5.根据权利要求I至4之一的磁性输送装置，其特征在于，所述导向板条(8)设有金属覆盖层、尤其是铬覆盖层和/或PTFE覆盖层。
6.根据权利要求I至5之一的磁性输送装置，其特征在于，所述输送带(4)的覆盖层(7)构造成织物覆盖层、尤其是塑料织物覆盖层。
7.根据权利要求6的磁性输送装置，其特征在于，通过附加地且并行地进入到用于制造输送带(4)的挤出机中的塑料织物来施加所述塑料织物覆盖层。
8.根据权利要求6或7的磁性输送装置，其特征在于，所述塑料织物是由热塑性塑料、尤其是部分结晶的热塑性聚合物、例如聚酰胺制成的塑料织物。
9.根据权利要求6至8之一的磁性输送装置，其特征在于，用于制造覆盖层(7)的热塑性塑料具有质量百分比约为1%至3%的吸水性。
10.根据权利要求6至9之一的磁性输送装置，其特征在于，所述热塑性塑料具有质量百分比约为15%至50%的导电碳。
11.根据权利要求I至10之一的磁性输送装置，其特征在于，所述覆盖层(7)具有小于IOOkΩ的表面电阻。
12.根据权利要求6至11之一的磁性输送装置，其特征在于，所述织物覆盖层具有多于5个经纱/厘米和多于5个纬纱/厘米。
13.根据权利要求I至12之一的磁性输送装置，其特征在于，所述输送带(4)具有沿输送方向延伸的钢丝绳或钢绞线(9)。
14.根据权利要求I至13之一的磁性输送装置，其特征在于，所述输送带(4)由热塑性塑料、例如聚氨酯(PUR)制成。
15.根据权利要求I至14之一的磁性输送装置，其特征在于，所述磁性保持元件(3)构造为永久磁铁和/或可切换的电磁铁。
全文摘要
本发明涉及一种用于运输物体(1)、尤其是板状物体的磁性输送装置。该装置包括多个沿输送方向依次设置的磁性保持元件(3)和至少一个在磁性保持元件(3)上通过的输送带(4)。该输送带设有多个设置在其背离物体(1)的上侧上的齿(6)，用于嵌入到用于驱动输送带(4)的相配的驱动元件中。根据本发明，至少输送带(4)的上侧具有全表面的且抗静电的覆盖层。
文档编号B65G15/32GK102985345SQ201180034568
公开日2013年3月20日 申请日期2011年5月10日 优先权日2010年5月27日
发明者J·诺伊豪泽尔 申请人:诺伊豪泽尔有限公司