一种新型的s钩握制机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及S钩的握制技术领域，尤其涉及一种新型的S钩握制机。
【背景技术】
[0002]井下采用单体支柱支护顶板时，需要用到一种S钩来系挂铁柱鞋和防倒绳，S钩是采用直径为8_钢筋握制而成，传统的S钩握制方法是先将直径为8_钢筋截成需要的长度，然后由工人弯制成基本的形状，再用锤子锤击钩子的一端使之贴靠闭合，最后进行锤击整形成我们需要的S钩，传统的S钩的握制方式效率低，工人的劳动强度大，工序步骤繁多和成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种集握钩、退料和工件收集为一体的一种新型的S钩握制机。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]—种新型的S钩握制机，包括机架、设置在机架上的握钩装置、设置在机架上的退钩装置和驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机和与驱动电机输出端相连接的减速机，所述的握钩装置包括固定连接在减速机输出端上的规律曲柄、设置在规律曲柄上的推销、曲柄铰接在减速机输出端以及摇杆铰接在机架上的曲柄摇杆机构、铰接在机架上的摇杆上固定设置的大钩弯料轮和小钩弯料轮、通过销轴铰接在摇杆上的成型臂，铰接在成型臂上的导向轮、固定在机架上的大钩成型柱和小钩成型柱、以及设置在摇杆上方的限位板；所述的退钩装置包括套设在大钩成型柱和小钩成型柱上的退钩板、固定在退钩板上的退钩杆、套设在退钩杆上的推压复位弹簧、通过轴承座安装在机架上的后转盘、以及固定套设在后转盘上的退钩链轮，所述的后转盘靠近退钩杆的端面上设置有环状扇形楔块和外圆周上设置有凸轮触发点，所述的退钩链轮通过链条与减速机的输出端上的链轮连接，所述的机架的外侧设置有溜槽，所述的溜槽下方设置有收件箱，所述的凸轮触发点转至行程开关SQ的触发位置时，行程开关开始动作。
[0006]所述的曲柄摇杆机构包括铰接在减速机输出端上的自由曲柄、自由曲柄一端部铰接的伸缩式连杆、伸缩式连杆另一端部铰接的前转盘，即自由曲柄为曲柄，前转盘为摇杆。
[0007]所述的前转盘上设置有止停板以及在摇杆侧方的机架上固定设置有止停缓冲装置。
[0008]所述的规律曲柄上设置有擒纵机构，所述的擒纵机构包括设置在规律曲柄上的固定柱一、套设在推销上的板钩、两端分别固定在规律曲柄的固定柱一和板钩的固定柱二上的拉簧、设置在自由曲柄上的卡轴和一端固定安装在减速机的底座上的脱钩圆弧板，所述的脱钩圆弧板的内圆弧的半径小于做圆周运动的板钩的运动半径。
[0009]所述的驱动电机通过KM的主接触点和隔离开关QF连接在主电源上，所述的KM和驱动电机之间连接有电流互感器LH和阻容吸收装置RC，所述的隔离开关QF和KM之间的电路上连接有控制变压器Tl和本安变压器T2，所述的本安变压器T2的输出端连接智能保护器的C6、C7两端子，为智能保护器供电，所述的智能保护器上设置有启动按钮SBl和复位按钮SB2，所述的控制变压器Tl为主控制回路提供电源，连接智能保护器的Cl和C5两端子，所述的电流互感器LH的9、L1、L2和L3四端子分别与智能保护器的C9、C1、C1UC12四端子相连接，C9端并联有辅助常开触点KM-1，任意一相负荷线上通过二极管DBl和辅助常闭点KM-2串接在智能保护器C13端子上。
[0010]所述的主控制回路包括电磁抱闸线圈CKJ、中间继电器KA、接触器KM和时间继电器KT，所述的电磁抱闸线圈CKJ 一端直接接在36V电源的一端，一端分别通过中间继电器KA的常开触点KA-1和急停按钮的常开触点SB3-1接在36V电源的另一端；所述的中间继电器KA—端通过中间继电器的常开触点KA-2和行程开关的常开触点SQ-1接在电源的36V电源的一端，一端通过启动按钮的常闭触点SB1-2和急停按钮的常闭触点SB3-2串接在36V电源的另一端；所述的接触器KM—端接36V电源的一端，一端通过延时继电器KT的常开触点KT-1、启动按钮的常闭触点SB1-2及急停按钮的常闭触点SB3-2接在36V电源的另一端；所述的时间继电器KT 一端直接接在电源的36V电源的一端，一端连接智能保护器的Cl端子。
[0011]本实用新型的增益效果是:
[0012]本实用新型在把原料放入规定位置的后，按下启动按钮，握钩装置和退钩装置在驱动装置的带动下，自动依次完成握钩和退钩，然后后转盘上设置的凸轮触发点便可触动行程开关动作，实现停车抱闸制动，握制好的料件则沿溜槽自然滑落到收件箱内，为了增加曲柄摇杆机构平稳性和减缓前转盘转动时与止停缓冲装置碰撞产生的冲击力，规律曲柄上安装有擒纵机构，在板钩随规律曲柄转动时，拉簧对板钩的拉力使板钩卡住自由曲柄上的卡轴，带动自由曲柄同步转动，当板钩运动到弧形板的一定位置时，由于弧形板的限制，使板钩向上翘起，和卡轴脱离，自由曲柄快速返程，自由曲柄除了在快速返程阶段与规律曲柄相脱离外，其它工作时段均与规律曲柄连接在一起作同步转动，本实用新型集握钩、退料、工件收集为一体，自动化程度高，安全性能好，操作简单，效率提高8倍以上。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种新型的S钩握制机的结构示意图。
[0014]图2为图1的后视结构示意图。
[0015]图3为图1的左视结构示意图。
[0016]图4为本实用新型一种新型的S钩握制机的握钩装置的起始状态示意图。
[0017]图5为本实用新型一种新型的S钩握制机的握钩装置的成型状态示意图。
[0018]图6为本实用新型一种新型的S钩握制机的退钩装置的结构示意图。
[0019]图7为本实用新型一种新型的S钩握制机的擒纵机构的结构示意图。
[0020]图8为本实用新型一种新型的S钩握制机的电气原理图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0022]参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，图中序号:1为机架、2为握钩装置、3为退钩装置、4为驱动装置、5为伸缩式连杆、6为自由曲柄、7为驱动电机、8为固定柱二、9为推销、10为规律曲柄、11为固定柱一、12为拉簧、13为前转盘、14为大钩弯料轮、15为小钩弯料轮、16为销轴、17为成型臂、18为导向轮、19为大钩成型柱、20为小钩成型柱、21为限位板、22为退钩板、23为退钩杆、24为推压复位弹簧、25为后转盘、26为退钩链轮、27为链条、28为环状扇形楔块、29为凸轮触发点、30为行程开关、31止停板、32为止停缓冲装置、33为板钩、34为卡轴、35为减速机、36为擒纵机构、37为溜槽、38为脱钩圆弧板、39为收件箱和40为曲柄摇杆机构。
[0023]实施例一:参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图8，本实用新型一种新型的S钩握制机，包括机架1、设置在机架I上的握钩装置2、设置在机架上的退钩装置3和驱动装置4，所述的驱动装置4包括驱动电机7和与驱动电机7连接的减速机35 ;所述的握钩装置2包括固定连接在减速机输出端上的规律曲柄10、规律曲柄10上设置的推销9、曲柄铰接在减速机35输出端以及摇杆铰接在机架I上的曲柄摇杆机构40、固定在前转盘13上大钩弯料轮14和小钩弯料轮15、通过销轴16连接在前转盘13上的成型臂17，铰接在成型臂17上的导向轮18、固定在机架I上的大钩成型柱19和小钩成型柱20、以及设置在前转盘上方的限位板21 ;所述的退钩装置3包括套设在大钩成型柱19和小钩成型柱20上的退钩板22、固定在退钩板22上的退钩杆23、套设在退钩杆23上的推压复位弹簧24、通过轴承座安装在机架I上的后转盘25、以及固定套设在后转盘上的退钩链轮26，所述的退钩链轮26通过链条27与减速机的输出端上的链轮连接，所述的后转盘25靠近退钩杆的端面上设置有环状扇形楔块28和外圆周设置有凸轮触发点29，所述的机架I的外侧设置有溜槽37，所述的溜槽37下方设置有收件箱39，所述的曲柄摇杆机构40包括套设在减速机输出端上的自由曲柄6、自由曲柄6 —端部铰接的伸缩式连杆5、伸缩式连杆5另一端部铰接的前转盘13，即自由曲柄6为曲柄，前转盘13为摇杆。伸缩式连杆5具有长度补偿功能和急回缓冲特点，并在一定程度上缩减曲柄摇杆机构40的整体尺寸，使曲柄摇杆机构40更加紧凑，所述的前转盘13上设置有止停板