与退钩杆23接触到即将与退钩杆23脱离接触的这个过程期间，退钩杆23以及退钩板22沿大钩成型柱19以及小钩成型柱20逐步外伸至最大距离，将S钩从钩成型柱19以及小钩成型柱20上推顶下来，随后，环状扇形楔块28与退钩杆23脱离，退钩板22和退钩杆23在推压复位弹簧24的作用下，快速复位，后转盘25内侧的环状扇形楔块28呈周期性的推顶退钩杆23和退钩板22作间歇式轴向伸缩运动，后转盘25外圆面上的凸轮触发点29转至行程开关30的触发位置，行程开关30开始动作，输出的常闭点SQ-2断开，切断主接触器KM与时间继电器KT电源，使主回路断开，驱动电机7失电停止运转。与此同时，行程开关30输出的常开点SQ-1闭合，中间继电器KA得电吸合，KA-2自保，KA-1时电磁抱闸线圈CKJ得电工作，带动抱闸机构抱紧驱动电机7输出轴，使驱动电机7迅速停在停机复位位置。
[0027]本实用新型在机械传动与电气控制的配合下，实现精准停车制动。把原料放入规定位置的后，按下启动按钮，握钩装置2和退钩装置3在驱动装置4的带动下，自动依次完成握钩和退钩，然后后转盘25上设置的凸轮触发点29便可触动行程开关30动作，实现停车抱闸制动，握制好的料件则沿溜槽37自然滑落到收件箱39内，集握钩、退料、工件收集为一体，自动化程度高，安全性能好，操作简单，效率提高8倍以上。
[0028]实施例二，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8本实用新型一种新型的S钩握制机，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于:为了增加曲柄摇杆机构40的平稳性和减缓前转盘13转动时与缓冲装置碰撞产生的冲击力，规律曲柄10上安装有擒纵机构36，所述的擒纵机构36包括设置在规律曲柄10上的固定柱一 11、套设在推销9上的板钩33、两端分别固定在规律曲柄10的固定柱一 11和板钩33的固定柱二 8上的拉簧12、设置在自由曲柄6上的卡轴34和一端固定安装在减速机的底座上的脱钩圆弧板38，所述的脱钩圆弧板38的内圆弧的半径尺寸小于做圆周运动的板钩33的运动半径尺寸。
[0029]驱动电机7运转时，带动减速机35运转，减速机35运转通过规律曲柄10上的转动，规律曲柄10上的推销9推动自由曲柄6随着转动，板钩33经过脱钩圆弧板38时，圆弧板38对板钩施加一个压力，板钩33向上翘起，随着压力的增大的影响，运动到脱钩圆弧板38的一定位置，板钩33与自由曲柄6上的卡轴34相脱离，自由曲柄6快速返程后即停止转动。规律曲柄10则继续运转，当规律曲柄10运行至自由曲柄6停止的位置时，由于板钩33对拉簧12的拉力，板钩33则顺利卡住自由曲柄6上的卡轴34，使自由曲柄6随着规律曲柄10 —起作同步转动。自由曲柄6除了在快速返程阶段与规律曲柄10相脱离外，其它工作时段均与通过擒纵机构36与规律曲柄10连接在一起作同步转动。
[0030]实用新型在把原料放入规定位置的后，按下启动按钮，握钩装置2和退钩装置3在驱动装置4的带动下，自动依次完成握钩和退钩，然后后转盘25上设置的凸轮触发点29便可触动行程开关动作，实现停车抱闸制动，握制好的料件则沿溜槽37自然滑落到工件箱内，为了增加握钩装置2平稳性和减缓前转盘13转动时与缓冲装置碰撞产生的冲击力，规律曲柄10上安装有擒纵机构36，自由曲柄6除了在快速返程阶段与规律曲柄10相脱离外，其它工作时段均与通过擒纵机构与规律曲柄连接在一起作同步转动，本实用新型的退钩装置装设凸轮触发点，每次握钩、退料完成后，凸轮触发点便可触动行程开关动作，实现停车抱闸制动，而且集握钩、退料、工件收集为一体，自动化程度高，安全性能好，操作简单，效率提高8倍以上。
【主权项】
1.一种新型的S钩握制机，包括机架、设置在机架上的握钩装置、设置在机架上的退钩装置和驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机和与驱动电机输出端相连接的减速机，其特征在于:所述的握钩装置包括固定连接在减速机输出端上的规律曲柄、设置在规律曲柄上的推销、曲柄铰接在减速机输出端以及摇杆铰接在机架上的曲柄摇杆机构、铰接在机架上的摇杆上固定设置的大钩弯料轮和小钩弯料轮、通过销轴铰接在摇杆上的成型臂，铰接在成型臂上的导向轮、固定在机架上的大钩成型柱和小钩成型柱、以及设置在摇杆上方的限位板；所述的退钩装置包括套设在大钩成型柱和小钩成型柱上的退钩板、固定在退钩板上的退钩杆、套设在退钩杆上的推压复位弹簧、通过轴承座安装在机架上的后转盘、以及固定套设在后转盘上的退钩链轮，所述的后转盘靠近退钩杆的端面上设置有环状扇形楔块和外圆周上设置有凸轮触发点，所述的退钩链轮通过链条与减速机的输出端上的链轮连接，所述的机架的外侧设置有溜槽，所述的溜槽下方设置有收件箱，所述的凸轮触发点转至行程开关SQ的触发位置时，行程开关开始动作。2.根据权利要求1所述的一种新型的S钩握制机，其特征在于:所述的曲柄摇杆机构包括铰接在减速机输出端上的自由曲柄、自由曲柄一端部铰接的伸缩式连杆、伸缩式连杆另一端部铰接的前转盘，即自由曲柄为曲柄，前转盘为摇杆。3.根据权利要求2所述的一种新型的S钩握制机，其特征在于:所述的前转盘上设置有止停板以及在摇杆侧方的机架上固定设置有止停缓冲装置。4.根据权利要求1所述的一种新型的S钩握制机，其特征在于:所述的规律曲柄上设置有擒纵机构，所述的擒纵机构包括设置在规律曲柄上的固定柱一、套设在推销上的板钩、两端分别固定在规律曲柄的固定柱一和板钩的固定柱二上的拉簧、设置在自由曲柄上的卡轴和一端固定安装在减速机的底座上的脱钩圆弧板，所述的脱钩圆弧板的内圆弧的半径小于做圆周运动的板钩的运动半径。5.根据权利要求1所述的一种新型的S钩握制机，其特征在于:所述的驱动电机通过KM的主接触点和隔离开关QF连接在主电源上，所述的KM和驱动电机之间连接有电流互感器LH和阻容吸收装置RC，所述的隔离开关QF和KM之间的电路上连接有控制变压器Tl和本安变压器T2，所述的本安变压器T2的输出端连接智能保护器的C6、C7两端子，为智能保护器供电，所述的智能保护器上设置有启动按钮SBl和复位按钮SB2，所述的控制变压器Tl为主控制回路提供电源，连接智能保护器的Cl和C5两端子，所述的电流互感器LH的9、L1、L2和L3四端子分别与智能保护器的C9、C1、C1UC12四端子相连接，C9端并联有辅助常开触点KM-1，任意一相负荷线上通过二极管DBl和辅助常闭点KM-2串接在智能保护器C13端子上。6.根据权利要求5所述的一种新型的S钩握制机，其特征在于:所述的主控制回路包括电磁抱闸线圈CKJ、中间继电器KA、接触器KM和时间继电器KT，所述的电磁抱闸线圈CKJ一端直接接在36V电源的一端，一端分别通过中间继电器KA的常开触点KA-1和急停按钮的常开触点SB3-1接在36V电源的另一端；所述的中间继电器KA —端通过中间继电器的常开触点KA-2和行程开关的常开触点SQ-1接在电源的36V电源的一端，一端通过启动按钮的常闭触点SB1-2和急停按钮的常闭触点SB3-2串接在36V电源的另一端；所述的接触器KM 一端接36V电源的一端，一端通过延时继电器KT的常开触点KT-1、启动按钮的常闭触点SB 1-2及急停按钮的常闭触点SB3-2接在36V电源的另一端；所述的时间继电器KT 一端直接接在电源的36V电源的一端，一端连接智能保护器的Cl端子。
【专利摘要】本实用新型涉及S钩的握制技术领域，尤其涉及一种新型的S钩握制机，包括机架、设置在机架上的握钩装置、设置在机架上的退钩装置和驱动装置，所述的驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机，把原料放入规定位置的后，按下启动按钮，握钩装置和退钩装置在驱动装置的带动下，自动依次完成握钩和退钩，然后后转盘上设置的凸轮触发点便可触动行程开关动作，实现停车抱闸制动，握制好的料件则沿溜槽自然滑落到工件箱内，为了增加曲柄摇杆机构平稳性和减缓前转盘转动时与止停缓冲装置碰撞产生的冲击力，规律曲柄上安装有擒纵机构，本实用新型集握钩、退料、工件收集为一体，自动化程度高，安全性能好，操作简单，效率提高8倍以上。
【IPC分类】B21F1/00, B21D7/00
【公开号】CN204912576
【申请号】CN201520519950
【发明人】纪亚柯, 王晓统, 毛宝霞
【申请人】永城煤电控股集团有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月17日