操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及使头部接近产品的固定台的操作装置。
【背景技术】
[0002]作为操作装置，已知例如专利文献I和专利文献2记载的技术。
[0003]操作装置具备:固定台，其保持产品；头部；以及支撑机构，其能移动地支撑头部。在固定台上配置有电气检查或者加工所涉及的产品。头部具有与目的相应的工具。例如，在电气检查用的操作装置中，头部具有探针。在电子部件的引线或者配线片的折弯加工用的操作装置中，头部包含冲压模具的上模具。冲压模具的下模具包含于固定台。
[0004]在现有的操作装置中，如专利文献I或者专利文献2所示，头部配置于固定台的正上方(铅直方向的固定台上)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:(日本)特开平5 - 13141号公报
[0008]专利文献2:(日本)特开平6 - 281945号公报
[0009]然而，在现有的操作装置的情况下，头部配置于固定台的正上方，因此难以视觉识别产品。由此，难以视觉识别产品是否精确地配置于固定台(例如，产品是否偏移地配置)。
【实用新型内容】
[0010]因此，提供一种容易视觉识别产品的操作装置。
[0011]本实用新型所涉及的操作装置具备:固定台，其保持产品；头部，其对所述产品进行处理；以及支撑机构，其能移动地支撑所述头部，所述头部在所述固定台侧的第I位置与从所述固定台向斜上方离开的第2位置之间移动。
[0012]根据操作装置，容易视觉识别配置于固定台的产品。
【附图说明】
[0013]图1是现有的操作装置的示意图。
[0014]图2是本实施方式的操作装置的示意图。
[0015]图3是本实施方式所涉及的操作装置的俯视图。
[0016]图4是本实施方式所涉及的操作装置的侧视图。
[0017]图5是头部从固定台离开时的操作装置的侧视图。
[0018]图6是头部配置于中间位置时的操作装置的侧视图。
[0019]图7是头部接近固定台时的操作装置的侧视图。
[0020]附图标记说明
[0021]10:操作装置
[0022]11:固定台
[0023]12:头部
[0024]12x:支撑构件
[0025]13:辊
[0026]20:支撑机构
[0027]21:基台
[0028]22:第I支撑构件
[0029]22a:柱
[0030]30:第2支撑构件
[0031]31:主体部
[0032]32:臂
[0033]33:导轨
[0034]34:滑动衬套
[0035]40:引导部
[0036]41:引导板
[0037]42:引导槽
[0038]42a:第 I 端部
[0039]42b:第 2 端部
[0040]42c:中间部
[0041]51:螺旋弹簧
[0042]100:操作装置
[0043]111:固定台
[0044]Illa:上表面
[0045]112:头部
[0046]120:支撑机构
[0047]121:基台
[0048]122:第I支撑构件
[0049]123:第2支撑构件
[0050]FV:视野
[0051]DZ:上下方向
[0052]DY:前后方向
[0053]RV:能视觉识别范围。
【具体实施方式】
[0054][本实用新型的实施方式的说明]
[0055]最先列举本实用新型的实施方式进行说明。(I)实施方式所涉及的操作装置具备:固定台，其保持产品；头部，其对所述产品进行处理；以及支撑机构，其能移动地支撑所述头部，所述头部在所述固定台侧的第I位置与从所述固定台向斜上方离开的第2位置之间移动。
[0056]在现有结构的操作装置的情况下，当提升头部时配置于固定台的正上方，因此头部会妨碍视觉识别产品时的视野。在这方面，根据上述构成，头部配置于不是固定台的正上方的位置(第2位置)，因此头部不会妨碍视觉识别产品时的视野或者其妨碍变小，因此容易视觉识别配置于固定台的产品。
[0057](2)在上述操作装置中，所述头部在从所述第I位置移动到所述第2位置的中途通过第3位置，所述第I位置与所述第3位置之间的所述头部的路径沿着与针对配置于所述固定台的产品的处理适合的、所述头部向所述固定台接近的接近路径延伸。
[0058]根据该构成，头部以沿着与产品的处理相应的接近路径的方式接近固定台。由此，产品以优选的方式被进行处理(电气检查或者加工等)。
[0059](3)在上述操作装置中，所述支撑机构具备:基台，其支撑所述固定台；第1支撑构件，其从所述基台延伸；第2支撑构件，其能移动地支撑所述头部，且相对于所述固定台能接近和远离地安装于所述第I支撑构件；以及引导部，其沿着将所述第I位置与所述第2位置之间连接的规定路径引导所述头部，伴随所述第2支撑构件移动，所述头部沿着所述规定路径移动。根据该构成，头部会沿着规定路径移动。
[0060](4)在上述操作装置中，所述第2支撑构件构成为:在所述头部配置于所述第2位置的位置上配置有所述第2支撑构件时，从上方观看所述操作装置，能视觉识别所述固定台的至少一部分。根据该构成，不会有如下情况:在头部配置于第2位置时第2支撑构件成为妨碍而不能视觉识别固定台的全部。
[0061](5)在上述操作装置中，所述头部以远离所述固定台的方式被施力。
[0062]根据该构成，在没有对头部施加与施力对抗的力时，头部从固定台离开。由此，在使头部接近固定台而对产品进行处理后，即使不进行使头部远离固定台的操作，头部也会远离固定台。这样，不需要使头部远离的操作，因此能减轻操作者的劳力。
[0063][本申请实用新型的实施方式的详情]
[0064]关于实施方式所涉及的操作装置，以下一边参照附图一边说明其具体例。此外，本实用新型并不限定于这些例示，而是由权利要求示出，意图包含与权利要求等同的意思和该权利要求内的所有变更。
[0065]所谓本实施方式中的操作装置是通过使头部接近固定台而对配置于固定台的产品进行处理的装置。例如，操作装置包含对电子部件(例如，电阻、电容器、集成电路元件、发光元件、配线基材等能通电的部件。)进行电气检查的电气检查装置、对产品进行冲压加工的加工装置、使其它的构件压接于产品的压接装置、使产品附着标记的压花装置、对产品的一部分加热的加热处理装置等。各操作装置的头部构成为如下。电气检查装置的头部具有探针。加工装置的头部构成冲压模具的上模具。压接装置的头部构成为按压产品的按压部。压花装置的头部构成为印刷版。加热处理装置的头部构成为加热器。
[0066]此外，在以下说明操作装置时，以将操作装置配置于水平的操作台的状态为基准说明各部位的配置。例如，所谓操作装置的上侧表示将操作装置配置于水平的操作台的状态下的操作装置的上侧。操作装置中面对操作者的面(正面)成为前侧，其相反侧(背面侧)成为后侧。
[0067]参照图1对现有的操作装置100进行说明。
[0068]现有的操作装置100具备:固定台111，其保持产品；头部112 ;以及支撑机构120，其支撑头部112。支撑机构120具备:基台121 ;第I支撑构件122，其固定于基台121 ;以及第2支撑构件123，其能移动地安装于第1支撑构件122。头部112安装于第2支撑构件123。头部112在固定台111侧的第1位置与从固定台111向正上方离开的第2位置之间移动。
[0069]操作装置100以固定台111的上表面111a处于水平的方式放置于操作台。在这样的设定中，在头部112配置于第2位置时，头部112配置于固定台111的正上方(参照图1)。在此，所谓正上方表示在将固定台111的上表面111a水平配置时的铅直方向上的固定台111的上方位置。因此，当头部112配置于第2位置时，头部112会妨碍操作者的视野FV，在包含头部112的区域中，操作者能视觉识别范围RV变窄。因此，不能充分地视觉识别产品。由此，有如下操作上的障碍:不能简单地视觉识别产品是否以适当的状态配置于固定台 111。
[0070]参照图2对本实施方式所涉及的操作装置10的概略构成进行说明。
[0071]操作装置10具备:固定台11，其保持产品；头部12 ;以及支撑机构20，其支撑头部12。头部12在固定台11侧的第1位置与从固定台11向斜上方离开的第2位置之间移动。例如，头部12构成为:通过手动使支撑头部12的支撑构件12x(例如，参照后述的臂32。)上下移动而沿着引导槽(参照后述的引导槽42)移动。此外，虽然采用手动的支撑构件12x的上下运动机构没有图示，但是，例如上下运动机构由通过齿轮或者连杆(使支撑构件12x和杆连动的连杆)等与支撑构件12x连接的杆构成，可构成为利用杆的旋转使支撑构件12x上下运动。或者，上下运动机构由对支撑构件12x向上方施力的施力构件和安装于支撑构件12x的手柄(与图2不同的手柄)构成，可构成为通过使手柄上下移动而使头部12移动。
[0072]头部12的第1位置表示比对保持于固定台11的产品进行处理的位置靠下方的位置。头部12的第2位置位于比第1位置靠上方。优选第2位置满足下面的要件。S卩，该要件是当头部12配置于第2位置时从正上方观看操作装置10可视觉识别固定台11的至少一部分(参照图3)。此外，在操作上，优选第2位置位于比第1位置靠后方。
[0073]如图2所示，在头部12配置于第2位置时，操作者的视野FV不会被头部12妨碍或者视野FV的妨碍变小，因此与现有结构相比，操作者的能视觉识别范围RV扩大，且能视觉识别范围RV扩展到固定台11的里面。
[0074]参照图3和图4对本实施方式所涉及的操作装置10的各构成进行说明。
[0075]支撑机构20具备:基台21，其支撑固定台11 ;第1支撑构件22，其从基台21延伸；第2支撑构件30 ;以及引导部40。优选支撑机构20具备操作机构，操作机构用于通过手操作使第1支撑构件22移动。
[0076]支撑机构20使头部12在固定台11侧的第1位置(参照图7)与从固定台11向斜上方离开的第2位置(参照图5)之间移动