31以及在前转盘侧方的机架上固定设置有止停缓冲装置32。
[0024]所述的驱动电机通过KM的主接触点和隔离开关QF连接在主电源上，所述的KM和驱动电机之间连接有电流互感器LH和阻容吸收装置RC，所述的QF和KM之间的电路上连接有控制变压器Tl和本安变压器T2，所述的本安变压器T2的输出端连接智能保护器的C6、C7两端子，为智能保护器供电，所述的智能保护器上设置有启动按钮SBl和复位按钮SB2，所述的控制变压器Tl为主控制回路提供电源，连接智能保护器的Cl和C5两端子，所述的LH通过的9、L1、L2和L3四端子分别于智能保护器的C9、C10、C1UC12四端子相连接，C9端并联有辅助C常开触点KM-1，任意一相负荷线上通过二极管DBl和辅助常闭点KM-2串接在智能保护器C13端子上。所述的隔离开关QF，握钩机的总电源开关，串接于主电源线路中。所述的控制变压器Tl为保护器和控制回路供电，控制变压器的输入端接隔离开关QF下侧的任意两相电源上，输出的36V电源接入主控制回路，为主控制回路提供电源，同时接入本安变压器T2的输入端。所述的本安变压器T2其输入端与控制变压器的输出端相连接，输出端输出18V交流电，接入智能保护器C6、C7两端子，为智能保护器提供供电电源。所述的智能保护器PIB实现全面保护与本安控制，6、C7为智能保护器的电源输入接线端子(额定输入电压为交流18V)，C1、C5为智能保护器的先导输出点(KB)，控制36V控制回路的通断，C8、C9为智能保护器先导输出的自保点，接在主接触器辅助常开触点KM-1的两端。KM-1闭合，智能保护器的先导回路得到自保信号，KB处于闭合状态，维持控制回路始终得电工作，C9、C1、ClU C12分别接电流互感器的9、L1、L2、L3端子，为智能保护器提供主回路的电流检测信号，C13端子是智能保护器附加直流绝缘检测的回路接入点，通过主接触器的辅助常闭点KM-2、二极管DBl串接在主接触器负荷侧的任意一相负荷线上，配合智能保护器内部的绝缘检测回路检测负荷侧电动机的对地绝缘情况。在待机状态下，附加直流检测通过KM-3构成通路，对电机对地绝缘进行检测，并将检测的电阻值显示在智能保护器的液晶显示屏上。当绝缘阻值低于漏电闭锁值时(11ΚΩ )，显示漏电闭锁保护，智能保护器的先导回路不能正常工作，按下启动按钮SBl时，KB点不能闭合，控制回路处于断开状态，KT线圈无法得电，KM线圈也无法吸合，电动机不能启动。当绝缘阻值大于11ΚΩ时，智能保护器的先导回路能正常工作，按下启动按钮SBl时，KB点闭合，控制回路处于闭合状态，KT线圈得电，延时触点KT-1经延时后闭合，KM线圈得电，其常开主触点KM与常开辅助触电KM-1闭合，控制回路自保，电动机得电运转，同时KM-3常闭点断开，附加直流检测回路断开，Dl D2为智能保护器先导部分的控制点，接在启动按钮SBl的常开点上。所述的启动按钮SBl控制智能保护器先导回路闭合，启动按钮SBl有常开和常闭两组触点组成，其常开触点SBl-1接在智能保护器的D1、D2端子上，常闭触点SB1-2接在中间继电器线圈KA和急停按钮常闭触点之间。按下启动按钮SB1，SBl-1常开触点闭合，先导部分电气回路接通，同时SB1-2常闭触点断开，切断中间继电器线圈KA的回路，电磁抱闸线圈失电，抱闸打开。所述的复位按钮SB2保护器复位按钮。接在智能保护器的D7、D8端子上，当发生短路跳闸和漏电跳闸后，按下此按钮，可使保护器重新启动。所述的急停按钮SB3切断电气回路，并能实现瞬时抱闸，急停按钮SB3有常开和常闭两组触点组成，具有自锁功能，其常开触点SB3-1并接在中间继电器KA-1两端，常闭触点SB3-2接在时间继电器36V电源一端，另一端接在启动按钮常闭点的一端。按下急停按钮SB3，其常闭点断开，断开控制主回路，电动机断电，同时常开触点SB3-1闭合，接通电磁抱闸线圈回路，电磁抱闸使电机制动。所述的行程开关SQ为控制回路提供停机限位控制触点，行程开关SQ有常开和常闭两组触点组成，其常开触点SQ-1并接在中间继电器KA-2两端，常闭触点SQ-2接在常开延时闭合点KT-1和启动按钮常闭触点SB1-2之间。行程开关动作时，其常闭触点SQ-2断开，主接触器失电，电动机断电，同时SQ-1闭合，中间继电器KA线圈得电，KA-1闭合，电磁线圈得电抱闸，电动机停止转动，KA-2实现自保。所述的电流互感器LH实时监测负载电流，电流互感器的三个取样线圈分别穿套在电动机的三相负荷线上，其四个输出端子9\L1\L2\L3分别接在智能保护器的C9\C10\C11\C12端子上。对三相电流进行实时监测，监测数据在液压显示屏上显示。所述的阻容吸收装置RC并接在三相负荷线上，其作用是在电动机频繁起停瞬间，起过电压保护作用。
[0025]所述的主控制回路包括CKJ、KA、KM和KT，所述的电磁抱闸线圈CKJ 一端直接接在36V电源的一端，一端分别通过中间继电器KA的常开触点KA-1和急停按钮的常开触点SB3-1接在36V电源的另一端；所述的中间继电器KA—端通过中间继电器的常开触点KA-2和行程开关的常开触点SQ-1接在电源的36V电源的一端，一端通过动按钮的常闭触点SB1-2和急停按钮的常闭触点SB3-2串接在36V电源的另一端；所述的接触器KM —端接36V电源的一端，一端通过延时继电器KT的常开触点KT-1、启动按钮的常闭触点SB1-2及急停按钮的常闭触点SB3-2接在36V电源的另一端；所述的时间继电器KT 一端直接接在电源的36V电源的一端，一端连接智能保护器的Cl端子。所述的电磁抱闸线圈CKJ辅助制动装置动力源，当电磁抱闸线圈回路接通时，线圈得电抱闸，当线圈失电时，抱闸松开。所述的中间继电器KA有两组常开触点，常开触点KA-1 一端接在抱闸线圈CKJ 一端，另一端接在接在36V电源一端，KA-1闭合后，电磁线圈CKJ得电抱闸，常开触点KA-2 —端接在36V电源一端，另一端接在接在中间继电器KA线圈一端，KA-2闭合，中间继电器实现自保。所述的接触器KM控制电动机运转的接触器KM接触器有一组主触点和两组辅助触点(常开触点KM-1和常闭触点KM-2 )，其主触点输入端接在隔离开关的输出端，其输出端接电动机电源线(负荷线)，当KM线圈的回路接通，线圈得电，其常开主触点KM、KM-1闭合，控制回路自保，电动机得电运转，同时KM-2常闭点断开，附加直流检测回路断开，当线圈失电时，其主触点和辅助常开触点KM-1断开，电动机失电停转，同时其辅助常闭触点KM-2闭合，智能保护器的附加直流检测回路构成通路，对电机对地绝缘进行检测。所述的时间继电器KT控制主接触器延时吸合时间继电器的常开延时闭合点KT-1 一端接在主接触器KM线圈的一端，另一端接在保护器C5端子上。KT-1闭合，主接触器KM线圈得电吸合。
[0026]把原料放入规定的位置后，按下启动按钮SB1，保护器内部先导回路接通，先导控制点KB闭合，控制回路中时间继电器得电KT开始工作，延时闭合点KT-1经数秒延时后闭合，主接触器KM得电吸合，KM-1自保。此时，主回路接通，驱动电机7得电开始运转，带动减速机35运转，减速机35运转通过规律曲柄10上的转动，规律曲柄10上的推销9推动自由曲柄6随着转动，运动到一定的位置，自由曲柄和推销分离，自由曲柄快速返程，伸缩式连杆5和前转盘13随着自由曲柄6转动，大钩成型柱19以及小钩成型柱20随着前转盘13一起转动，大弯料轮14、小弯料轮15固定在机架I上不动，在大弯料轮14、小弯料轮15、大钩成型柱19以及小钩成型柱20的共同作用下，原料被握制成所需弧形，随着前转盘绕轴心继续旋转，成型臂17在限位板21的作用下，绕销轴16转动，并挤压小圆弧末端使之闭合在一起，握制成所需形状，握钩完成后，自由曲柄6和推销9相脱离，此时止停板31碰到止停缓冲装置32，在止停缓冲装置32的反弹力和自由曲柄6的运动惯性作用下，自由曲柄6快速空载返程。在前转盘13处在握钩阶段时，自由曲柄6在推销9的推动作用下，随着规律曲柄10做同步转动，所需动力由固连在减速机35输出轴上规律曲柄10提供，当前转盘处在空载返程期间，自由曲轴6不受推销9的约束，在止停缓冲装置32的反弹力和自由曲柄6的运动惯性作用下实现快速返程。减速机35运转的同时通过链条27和退钩链轮26带动后转盘25转动，当前转盘13完成握钩后，后转盘25内侧环状扇形楔块28随即依次推动退钩杆23和退钩板22进行卸钩，当后转盘25的环状扇形楔块28从刚刚