龙门式六连杆机构大锥度线切割机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线切割技术，尤其是一种线切割机床，具体地说是一种可以实现大锥度、大厚度工件切割的龙门式六连杆机构大锥度线切割机床。
【背景技术】
[0002]传统大锥度线切割机床进行锥度切割时，主要是采用四连杆机构实现的。它的原理是:十字拖板安装在悬臂梁上，步进电机或者伺服电机驱动U、V十字拖板，与X、Y轴对应移动，上下线臂通过套筒连杆连接，使电极丝产生一定角度的偏摆，实现锥度加工过程。这个过程中由于十字拖板的体积有限，U、V移动的距离有限，只能实现一定范围的锥度切割；此外大锥度切割时工作液不能很好地包裹住电极丝并随着电极丝沿倾斜方向进入加工区域，其加工精度和表面粗糙度要比常规加工差很多；同时，悬臂梁结构刚性较差，容易在装配过程中出现锥度头下沉，在加工过程中产生抖动等问题，影响机床的装配及加工精度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的大锥度线切割机床在进行锥度切割时，受行程和刚度的影响存在的机床刚性差、加工精度低、不能切割大锥度，尤其不能进行高厚度工件的大锥度切割，且由于不能进行随动的导丝及喷液等缺陷，设计一种龙门式六连杆机构大锥度线切割机床。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，其特征是它包括:床身1，由X拖板19、Y拖板2组成的联动工作台，由左立柱4、右立柱9和上横梁7组成的龙门结构，以及由上线臂8、上导轮10、上连杆11、套筒连杆13、下连杆14、下导轮16、下线臂18、上随动喷水导丝器12和下随动喷水导丝器15组成的六连杆机构，联动工作台、龙门结构和六连杆机构中的下线臂18均安装在床身I上，龙门结构的上横梁7上安装有能作V向移动的拖板20，拖板20的下端连接有锥度头21，锥度头21能带动六连杆机构中的上线臂8作U向移动，工件在工作台上的定位和装夹由X拖板和Y拖板的电机驱动单元带动工作台联动实现。
[0006]所述的上横梁7上装有由丝杠和电机驱动的拖板20，拖板20的下部连接有锥度头21，电机驱动丝杠带动拖板20实现V方向的大距离移动，锥度头21由电机驱动在拖板下部作U向移动；左立柱4、右立柱9、上横梁7组成的龙门结构起到了支撑的作用，取代了传统的悬臂梁结构，大大提高了机床的刚性。
[0007]所述的六连杆机构中的上线臂8安装在拖板20的锥度头21上，拖板20在上横梁7上移动，带动上线臂8在V方向移动，通过套筒连杆13带动下线臂18转动，下线臂18固定在床身I上；上连杆11的一端与套筒连杆13连接，另一端与上随动喷水导丝器12连接，下连杆14 一端与套筒连杆13连接，另一端与下随动喷水导丝器15连接；所述的上随动喷水导丝器12与上导轮10通过轴承A连接，下随动喷水导丝器15与下导轮16通过轴承B连接，切割的同时可以实现随动跟踪喷液。
[0008]所述的上随动喷水导丝器12和下随动喷水导丝器15上均安装有喷水口。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型通过龙门结构代替了传统的悬臂梁结构，增大了 V方向的加工行程，提高了机床的刚性；利用六连杆机构取代了目前的四连杆机构，实现了随动导丝及喷液，提高了加工精度和质量。
[0011]本实用新型在进行大锥度工件切割时可以保证电极丝在切割工件时，始终受到上随动喷水导丝器12和下随动喷水导丝器15的限位作用，并且由于电极丝垂直通过导丝器中的限位块，减少了限位块的磨损，此外能保障电极丝空间位置的稳定性，并且由于导丝器上安装有喷水口，喷水口随着导丝器也进行了摆动和转动，从而保障了工作液对电极丝的喷液包裹作用，实现了跟踪喷液。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体结构简图。
[0013]图2是本实用新型的六连杆示意图。
[0014]图3是本实用新型的V向大锥度切割示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图1-3所示。
[0017]一种龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，它包括:床身1，丝筒3，导丝轮5，由X拖板19、Y拖板2组成的联动工作台，由左立柱4、右立柱9和上横梁7组成的龙门结构，以及由上线臂8、上导轮10、上连杆11、套筒连杆13、下连杆14、下导轮16、下线臂18、上随动喷水导丝器12和下随动喷水导丝器15组成的六连杆机构。龙门结构可以增大V方向的移动距离，移动的距离越大，切割的锥度越大，实现了比普通大锥度机床更大的切割锥度，龙门结构起到了支撑的作用，取代了传统的悬臂梁结构，大大提高了机床的刚性。丝筒3、导丝轮5、联动工作台和龙门结构均安装在床身I上，龙门结构的上横梁7上安装有能作V向移动的拖板20，拖板20由安装在上横梁7上的电机丝杠机构6驱动，滑板20的下端连接有锥度头21，锥度头21带动六连杆机构中的上线臂8作U向移动，六连杆机构中的下线臂18安装在左立柱4上，工件在工作台上进行定位和装夹，X拖板和Y拖板的电机驱动单元带动工作台进行联动。如图1所示，所述的上横梁7上装有由丝杠和电机驱动的拖板20，拖板20的下部连接有锥度头21，电机驱动丝杠带动拖板20实现V方向的大距离移动，锥度头21由电机驱动在拖板下部作U向移动；左立柱4、右立柱9、上横梁7组成的龙门结构起到了支撑的作用，取代了传统的悬臂梁结构，大大提高了机床的刚性。所述的六连杆机构中的上线臂8安装在拖板20的锥度头21上，拖板20在上横梁7上移动，带动上连杆11在V方向移动，通过套筒连杆13带动下线臂18转动，下线臂18安装在左立柱4上；上连杆11的一端与套筒连杆13连接，另一端与上随动喷水导丝器12连接，下连杆14 一端与套筒连杆13连接，另一端与下随动喷水导丝器15连接；所述的上随动喷水导丝器12与上导轮10通过轴承A连接，下随动喷水导丝器15与下导轮16通过轴承B连接，切割的同时可以实现跟踪喷液。所述的上随动喷水导丝器12和下随动喷水导丝器15上均安装有喷水口。
[0018]当拖板20带动锥度头21在上横梁7上移动时，连接的上线臂8也随之运动，通过套筒连杆13带动下线臂18的转动，实现了 V方向的移动(如图3);实现U向移动时，电机带动上线臂8前后移动，如图2所示。整个过程中，上、下随动喷水导丝器跟着做旋转运动，其喷水方向也能始终跟着电极丝的运动方向完成喷水，实现跟踪喷液，保证工作液对电极丝的包裹。
[0019]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，其特征是它包括:床身(1)，由X拖板(19)、Y拖板(2)组成的联动工作台，由左立柱(4)、右立柱(9)和上横梁(7)组成的龙门结构，以及由上线臂(8)、上导轮(10)、上连杆(11)、套筒连杆(13)、下连杆(14)、下导轮(16)、下线臂(18)、上随动喷水导丝器(12)和下随动喷水导丝器(15)组成的六连杆机构，联动工作台、龙门结构和六连杆机构中的下线臂(18)均安装在床身(I)上，龙门结构的上横梁(7 )上安装有能作V向移动的拖板(20 )，拖板(20 )的下端连接有锥度头(21)，锥度头(21)能带动六连杆机构中的上线臂(8)作U向移动，工件在工作台上的定位和装夹由X拖板和Y拖板的电机驱动单元带动工作台联动实现。2.根据权利要求1所述的龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，其特征是上横梁(7)上装有由丝杠和电机驱动的拖板(20)，拖板(20)的下部连接有锥度头(21)，电机驱动丝杠带动拖板(20 )实现V方向的大距离移动，锥度头(21)由电机驱动在拖板下部作U向移动；左立柱(4)、右立柱(9)、上横梁(7)组成的龙门结构起到了支撑的作用，取代了传统的悬臂梁结构，大大提高了机床的刚性。3.根据权利要求1所述的龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，其特征是所述的六连杆机构中的上线臂(8 )安装在拖板(20 )的锥度头(21)上，拖板(20 )在上横梁(7 )上移动，带动上线臂(8)在V方向移动，通过套筒连杆(13)带动下线臂(18)转动，下线臂(18)固定在床身(I)上；上连杆(11)的一端与套筒连杆(13)连接，另一端与上随动喷水导丝器(12)连接，下连杆(14) 一端与套筒连杆(13)连接，另一端与下随动喷水导丝器(15)连接；所述的上随动喷水导丝器(12)与上导轮(10)通过轴承(A)连接，下随动喷水导丝器(15)与下导轮(16)通过轴承(B)连接，切割的同时可以实现随动跟踪喷液。4.根据权利要求3所述的龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，其特征是所述的上随动喷水导丝器(12)和下随动喷水导丝器(15)上均安装有喷水口。
【专利摘要】一种龙门式六连杆机构大锥度线切割机床，其特征是它包括：床身（1），由X拖板（19）、Y拖板（2）组成的联动工作台，由左立柱（4）、右立柱（9）和上横梁（7）组成的龙门结构，以及由上线臂（8）、上导轮（10）、上连杆（11）、套筒连杆（13）、下连杆（14）、下导轮（16）、下线臂（18）、上随动喷水导丝器（12）和下随动喷水导丝器（15）组成的六连杆机构，联动工作台和龙门结构均安装在床身（1）上，龙门结构的上横梁（7）上安装有能作V向移动的拖板（20），拖板（20）的下端连接有锥度头（21）。本实用新型结构简单，刚性好，加工锥度大。
【IPC分类】B23H7/36, B23H7/02
【公开号】CN204934785
【申请号】CN201520691660
【发明人】田宗军, 刘志东, 徐晨影, 马洪涛, 张佳宇
【申请人】泰州市晨虹数控设备制造有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日