一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及攻螺丝机，尤其涉及一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机。
【背景技术】
[0002]目前汽车内许多饰件的连接固定都依靠螺丝固定，现有多数对于此类工件装配都为人工检测并上紧螺丝。但目前此类装配需要大量工人进行重复机械劳动且人工成本不断上升，加之人工检测之于工人注意力集中与否关系较大，易出现漏装漏上螺丝，螺钉间螺丝预紧力差异。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术攻螺丝人力成本高、容易出现漏装的缺点，提供一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，包括固定板，固定板上设至少一道第一轨道，第一轨道上滑设有固定装置，第一轨道的一端上方设有的第二轨道，第一轨道的延伸方向和第二轨道的延伸方向在空间上相互垂直，第二轨道滑设有至少一个攻螺丝装置，攻螺丝装置上设有捕捉螺丝孔的摄像头、安装螺丝的电动螺丝刀和驱动攻螺丝装置在第二轨道上移动的伺服电机，还包括用于传送螺丝的运送机构，运送机构与攻螺丝装置连接。
[0006]作为优选，固定装置下端设有传送固定装置的传送机构，固定装置上端设有固定座。
[0007]作为优选，固定装置上还设有压紧装置，压紧装置设在固定座的外侧。
[0008]作为优选，压紧装置为液压压紧装置。
[0009]作为优选，还包括分析摄像头(51)传送的攻螺丝孔数量的计算机，计算机与伺服电机连接并控制伺服电机在第二轨道上移动。
[0010]作为优选，运送装置包括漏斗和拨动盘，拨动盘与漏斗连接。
[0011]作为优选，拨动盘与攻螺丝装置连接。
[0012]作为优选，固定板上还设有启停开关。
[0013]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:针对漏装现象，本设备采用高清摄像头经电器连接至计算机，通过计算机处理寻找螺丝工位，然后通过伺服电机精确定位。电动螺丝刀保证所有螺丝预紧力能保持一致。该设备只需一人操作，就可完成平时需多人流水作业完成的工作。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是图1固定板上具体机构示意图。
[0016]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中，1 一固定板、2—第一轨道、3一固定装置、4一第二轨道、5—攻螺丝装置、6—运送机构、7—计算机、8—启停开关、31—传送机构、32—固定座、33—压紧装置、51—摄像头、52 —电动螺丝刀、53—伺服电机、61—漏斗、62—拨动盘。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]实施例1
[0019]—种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，如图1-2所示，包括固定板1，固定板1上设至少一道第一轨道2，本实施例设有两道第一轨道2，第一轨道2上滑设有固定装置3，第一轨道2的一端上方设有的第二轨道4，第一轨道2的延伸方向和第二轨道4的延伸方向在空间上相互垂直，第二轨道4滑设有至少一个攻螺丝装置5，本实施例设有两个攻螺丝装置5，攻螺丝装置5上设有捕捉螺丝孔的摄像头51、安装螺丝的电动螺丝刀52和驱动攻螺丝装置5在第二轨道4上移动的伺服电机53，摄像头51可以在攻螺丝装置5上旋转，还包括用于传送螺丝的运送机构6，运送机构6与攻螺丝装置5连接。
[0020]固定装置3下端设有传送固定装置3的传送机构31，传送机构31为丝杆传动机构，固定装置3上端设有固定座32，固定座32用于安装需要打螺丝的产品。
[0021 ] 固定装置3上还设有压紧装置33，压紧装置33为液压压紧装置，压紧装置33设在固定座32的外侧，压紧装置33用于压紧需要打螺丝的产品，保证产品在固定座32不能随意移动。
[0022]还包括分析摄像头51传送的攻螺丝孔数量的计算机7，摄像头51探测产品有多少数量的螺丝要打，并将此数据传送到计算机7上，计算机7与伺服电机53连接并控制伺服电机53在第二轨道4上移动，伺服电机53带动攻螺丝装置5到产品需要打螺丝的上方。
[0023]计算机7控制运送装置6往攻螺丝装置5运送螺丝的数量，运送装置6包括漏斗61和拨动盘62，拨动盘62与漏斗61连接，拨动盘62与攻螺丝装置5连接，漏斗61用于存放螺丝，拨动盘62将螺丝传递到攻螺丝装置5上，攻螺丝装置5通过电动螺丝刀52将螺丝固定到产品上，固定板1上还设有启停开关8，方便操作人们操作，能及时的开始和停止，提高了工作效率，同时也保证安全。
[0024]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)上设至少一道第一轨道(2)，第一轨道(2)上滑设有固定装置(3)，第一轨道(2)的一端上方设有的第二轨道(4)，第一轨道(2)的延伸方向和第二轨道(4)的延伸方向在空间上相互垂直，第二轨道(4)滑设有至少一个攻螺丝装置(5)，攻螺丝装置(5)上设有捕捉螺丝孔的摄像头(51)、安装螺丝的电动螺丝刀(52)和驱动攻螺丝装置(5)在第二轨道(4)上移动的伺服电机(53)，还包括用于传送螺丝的运送机构￠)，运送机构(6)与攻螺丝装置(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:固定装置(3)下端设有传送固定装置(3)的传送机构(31)，固定装置(3)上端设有固定座(32)。3.根据权利要求2所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:固定装置(3)上还设有压紧装置(33)，压紧装置(33)设在固定座(32)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:压紧装置(33)为液压压紧装置。5.根据权利要求1所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:还包括分析摄像头(51)传送的攻螺丝孔数量的计算机(7)，计算机(7)与伺服电机(53)连接并控制伺服电机(53)在第二轨道(4)上移动。6.根据权利要求1所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:运送装置(6)包括漏斗￠1)和拨动盘(62)，拨动盘￠2)与漏斗￠1)连接。7.根据权利要求6所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:拨动盘￠2)与攻螺丝装置(5)连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，其特征在于:固定板(1)上还设有启停开关(8)。
【专利摘要】本实用新型涉及攻螺丝机，公开一种汽车饰件视觉检测装配打螺丝一体机，包括固定板(1)，固定板(1)上设至少一道第一轨道(2)，第一轨道(2)上滑设有固定装置(3)，第一轨道(2)的一端上方设有的第二轨道(4)，第二轨道(4)滑设有至少一个攻螺丝装置(5)，攻螺丝装置(5)上设有捕捉螺丝孔的摄像头(51)、安装螺丝的电动螺丝刀(52)和驱动攻螺丝装置(5)在第二轨道(4)上移动的伺服电机(53)，还包括用于传送螺丝的运送机构(6)，运送机构(6)与攻螺丝装置(5)连接。本实用新型有效的减少工人数量降低人工劳动力，检测防止螺钉漏装漏上，电器控制保证所有螺钉预紧力符合要求。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204954322
【申请号】CN201520737923
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日