一种智能控制螺丝装配防漏打装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种螺丝装配装置，特别是一种能够智能控制螺丝装配防止漏打的装置。
【背景技术】
[0002]人们在生产过程中经常需要将多个螺钉上紧到同一程度，以保证产品的组装质量，如手机厂商在实际的生产过程中涉及手机组装，此时需要将规定数量的螺钉按一定的顺序全部上紧到相同的力矩，目前多采用气动或电动改锥配合夹具以人工控制进行打钉。此过程存在以下不足:
[0003]1、人工控制具有一定的随意性，不能严格控制打钉顺序，多个螺钉要求上紧的情况下，上螺钉的顺序将对整体装配质量产生重要的影响；
[0004]2、不能有效的避免漏打螺丝的发生，易出现未螺钉未打完就进入下一个产品作业过程的现象；
[0005]3、工人提改锥太早或其他存在失误，往往会造成螺钉未上紧的情况，这将导致紧固件之间存有隙或松动的情况；
[0006]4、螺钉导管的存在影响作业员视线，作业员有可能在打完的孔位上重复进行打螺丝，这有可能损坏产品或打花螺钉。
[0007]以上这些不足都影响到整个手机最终的装配质量，现有的螺线丝装配装置不能满足手机厂商控制手机组装质量的需求。
【发明内容】
[0008]针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供了一种智能控制螺丝装配防漏打装置，其包括螺丝刀、螺丝刀控制器和夹具，其特征在于，还包括装配控制器，所述装配控制器分别通过电缆与所述螺丝刀控制器和所述夹具进行通迅连接；所述夹具上部设置有螺钉导管，所述螺钉导管直接接到控制板的模拟输入引脚上，在相应每个螺钉工位的位置上设置有状态指示灯，所述装配控制器的下部设置有电器控制盒，所述电气控制盒的侧面上依次设置有打开按键、复位按键和设置按键；其中，所述装配控制器所述装配控制器采用由LED指示、单片机控制和气动元件组成的一套互锁机制，其具有良好的人机界面和可扩展性。
[0009]进一步，作为优选，所述状态指示灯为双色LED指示灯。
[0010]进一步，作为优选，所述螺丝刀为电动或者气动螺丝刀。
[0011]进一步，作为优选，所述控制板为A/D芯片。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种智能控制螺丝装配防漏打装置，将每个螺钉导管直接接到控制板的模拟输入引脚上，并相应设置状态指示灯，同时增加装配控制器分别对夹具和螺丝刀控制器进行通迅和控制，可灵活方便的设置螺钉的装配顺序、装配力矩，通过模拟输入引脚、状态指示灯检测和显示，对打钉进行位置或是否有效打钉进行控制和显示，减少人为失误，有效的实现了装配过程质量控制，使装配过程的状态清晰明了，合格率显著提高，此外，通过设置打开按键、复位按键和设置按键，能够保证该装置在出现死机或者其它意外中断现象下，仍然能够保证螺钉的装配质量，这一点有效提高了使用性能。
[0013]本实用新型通过将每个螺钉导管直接接到控制板的模拟输入引脚上，来相应的控制状态指示灯，能够有效的提高控制性能和精度由于螺钉传感器在螺钉装配过程中，在振动的状态下，往往容易导致传感器感知精度下降，而这种直接接到控制板的模拟输入引脚的方法不会受到振动等的影响，因此，这种方法比采用传感器的的方式要优异很多，智能控制盒防漏打效果进一步提高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述的智能控制螺丝装配防漏打装置的组成结构示意图；
[0015]图2是本实用新型所述夹具结构示意图。
[0016]图中:
[0017]1、螺钉导管；2、双色LED指示灯；3、螺钉导管；4、把手；5、绿色指示灯；6、打开按键；7、复位按键；8、设置按键；9、电气控制盒。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0019]如图1所示，本实用新型所述的智能控制螺丝装配防漏打装置，包括螺丝刀、螺丝刀控制器、夹具以及对螺丝刀控制器、夹具进行通迅和控制的装配控制器，装配控制器分别通过电缆与螺丝刀控制器和夹具相连接，螺丝刀控制器进一步控制电动或气动的螺丝刀来进行螺钉的紧固，装配控制器所述装配控制器采用由LED指示、单片机控制和气动元件组成的一套互锁机制，其具有良好的人机界面和可扩展性。
[0020]图2给出了一种六螺钉装配夹具结构示意图，每个螺钉导管I或者螺钉导管3接到控制板的模拟输入引脚，面板上相应设置双色LED指示灯2作为状态指示灯，装配控制器的下部设置有电器控制盒9，电器控制盒9同装配控制器通过电缆连接进行通迅和控制，电气控制盒9的侧面上依次设置有打开按键6、复位按键7和设置按键8，电器控制盒9上还设置有绿色指示灯5，在夹具的上表面还设置有把手4。
[0021]本实用新型的工作过程是:整个装置加电启动后，通过螺丝刀控制器设定螺丝刀的转速和扭矩，通过装配控制器设置需要紧固的螺钉数量和打螺钉的顺序，对于夹具为六工位的设置为6，设置相应打螺钉的工位顺序为I至6，打开夹具，放入待装配的手机，此时I号红灯亮提示操作员打此工位的螺钉，若螺钉未上紧，仍维持红色，操作员打I号钉至设定力矩时，装配控制器判断紧固合格，I号绿灯亮；同时2号红灯亮进入准备，2号到3号、3号到4号……依次类推。最后打钉数量与设定值一致时，绿灯全部亮，红灯全灭，装配控制器控制夹具自动打开，操作员开始下一个作业循环。在整个作业过程中，操作员必须根据红灯指示，按在装配控制器中设定的顺序打螺钉，否则检测到的位置与设定的顺序对应的位置对不上，则蜂鸣器报警；对于已经完成的，螺丝刀不转能够禁止重打。装配控制器检测到绿灯全亮时，判断打钉全部完成，控制夹具打开，若螺钉没有打完手动把控制夹具打开，绿色指示灯闪烁，能够避免漏打现象的发生。
[0022]本实用新型通过将每个螺钉导管直接接到控制板的模拟输入引脚上，来相应的控制状态指示灯，能够有效的提高控制性能和精度由于螺钉传感器在螺钉装配过程中，在振动的状态下，往往容易导致传感器感知精度下降，而这种直接接到控制板的模拟输入引脚的方法不会受到振动等的影响，因此，这种方法比采用传感器的的方式要优异很多；采用通过设置打开按键、复位按键和设置按键，能够保证该装置在出现死机或者其它意外中断现象下，仍然能够保证螺钉的装配质量，这一点有效提高了使用性能。
【主权项】
1.一种智能控制螺丝装配防漏打装置，其包括螺丝刀、螺丝刀控制器和夹具，其特征在于，还包括装配控制器，所述装配控制器分别通过电缆与所述螺丝刀控制器和所述夹具进行通迅连接；所述夹具上部设置有螺钉导管，所述螺钉导管直接接到控制板的模拟输入引脚上，在相应每个螺钉工位的位置上设置有状态指示灯，所述装配控制器的下部设置有电器控制盒，所述电器控制盒的侧面上依次设置有打开按键、复位按键和设置按键；其中，所述装配控制器所述装配控制器采用由LED指示、单片机控制和气动元件组成的一套互锁机制。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制螺丝装配防漏打装置，其特征在于，所述状态指示灯为双色LED指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制螺丝装配防漏打装置，其特征在于，所述螺丝刀为电动或者气动螺丝刀。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制螺丝装配防漏打装置，其特征在于，所述控制板为A/D芯片。
【专利摘要】本实用新型提供的一种智能控制螺丝装配防漏打装置，包括螺丝刀、螺丝刀控制器、夹具，还包括对螺丝刀控制器、夹具进行通迅和控制的装配控制器，分别通过电缆与螺丝刀控制器和夹具相连接；夹具的螺钉导管直接接到控制板的模拟输入引脚，在相应螺钉位置设置状态指示灯，通过螺钉导管感知螺钉位置，状态指示灯指示位置和紧固状态，配合装配控制器的设置和控制，可灵活方便的设置螺钉的装配顺序、装配力矩，通过螺钉导管、状态指示灯检测和显示，对打钉进行位置或是否有效打钉进行控制和显示，减少人为失误，有效的实现了装配过程质量控制，使装配过程的状态清晰明了，合格率显著提高。
【IPC分类】B25B23-04, B25B23-00, B25B21-00
【公开号】CN204566000
【申请号】CN201520069954
【发明人】梅学全
【申请人】梅学全
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月29日