在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动送料设备领域，具体涉及在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产自动化领域里，材料的自动运送、整体设备的智能化装配等都是实现工业自动化的必要条件，物料运送是一件重复且复杂的事情，其运送质量直接关系到生产线的生产水平，为了提高生产效率，保障生产安全，采用自动定位运送的是十分有效的方法，尤其是在运送高端精密器件时，精密定位且定行程移送是十分必要的，目前工业中常用的送料机构比较高端的设备价格昂贵，不适宜大批量工业生产，低端的机构运行简单，精密定位不可靠，给工业生产带来不便，基于以上原因，需要一种在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，定位精度高，运送效率好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，包括工作台面、数字电路控制器、基准定位板，所述工作台面中间设置有传动链轮带，所述传动链轮带两侧设置有所述基准定位板，所述基准定位板一侧设置有机械手，所述机械手后侧设置有机械手动力器，所述机械手动力器上方安装有定位夹紧控制按钮，所述定位夹紧控制按钮一侧设置有行程开关，所述工作台面下方设置有工作控制台，所述工作控制台下方安装有所述数字电路控制器，所述数字电路控制器一侧设置有液压控制箱，所述液压控制箱一侧安装有机械手升降液压缓冲器，所述液压控制箱另一侧安装有机械手伸缩液压缓冲器，所述机械手伸缩液压缓冲器外侧设置有开关。
[0006]上述结构中，所述工作台面作为工件运送的通道，所述基准定位板进行工件的定位，所述机械手在所述机械手动力器作用下运动，协助所述基准定位板实现工件的定位夹紧，所述传动链轮带在所述行程开关的控制下实现特定距离的工件移送，所述数字电路控制器精准控制工件定位移送的位置坐标与位移。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述工作台面上两侧安装所述基准定位板，中间安装有所述传动链轮带。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述机械手动力器一侧安装有所述机械手，上方安装有所述定位夹紧控制按钮和所述行程开关。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述工作控制台下方依次焊接有所述数字电路控制器，所述液压控制箱。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述液压控制箱两侧分别安装有所述机械手升降液压缓冲器与所述机械手伸缩液压缓冲器，所述开关设置在所述工作控制台一侧。
[0011]本实用新型的有益效果在于:采用定位板与机械手配合实现工件的定位夹紧，采用数控电路与行程开关控制工件的移送位移，能够实现工件的精密定位移送，有很高的精确度，同时人工操作方便，工作效率高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构的主视图；
[0013]图2是本实用新型所述在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构的俯视图。
[0014]1、工作台面；2、机械手；3、机械手动力器；4、工作控制台；5、数字电路控制器；6、液压控制箱；7、机械手升降液压缓冲器；8、基准定位板；9、传动链轮带；10、定位夹紧控制按钮；11、行程开关；12、机械手伸缩液压缓冲器；13、开关；
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示，在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，包括工作台面1、数字电路控制器5、基准定位板8，工作台面1中间设置有传动链轮带9，工作台面1用以作为工件运送的主要工作平台，传动链轮带9用以带动工作平台定向实现工件的移送，传动链轮带9两侧设置有基准定位板8，用以实现工件的精准定位，基准定位板8 一侧设置有机械手2，用以调节待定位工件的位置，方便工件的定位夹紧，机械手2后侧设置有机械手动力器3，用以提供机械手2运动所需的动力，机械手动力器3上方安装有定位夹紧控制按钮10，用以控制机械手2实现工件的定位夹紧，定位夹紧控制按钮10 —侧设置有行程开关11，用以设置工件的移送行程，工作台面1下方设置有工作控制台4，工作控制台4下方安装有数字电路控制器5，用以精准控制工件定位移送的位置坐标与位移，数字电路控制器5 一侧设置有液压控制箱6，用以控制工件运送所需动力的大小和方向，液压控制箱6 —侧安装有机械手升降液压缓冲器7，液压控制箱6另一侧安装有机械手伸缩液压缓冲器12，设置有缓冲器使得机械手2运动速度较慢，定位更为精准，机械手伸缩液压缓冲器12外侧设置有开关13，用以控制送料结构的运行与关闭。
[0017]上述结构中，工作台面1作为工件运送的通道，基准定位板8进行工件的定位，机械手2在机械手动力器3作用下运动，协助基准定位板8实现工件的定位夹紧，传动链轮带9在行程开关11的控制下实现特定距离的工件移送，数字电路控制器5精准控制工件定位移送的位置坐标与位移。
[0018]作为本实用新型的优选方案，工作台面1上两侧安装基准定位板8，中间安装有传动链轮带9，机械手动力器3 —侧安装有机械手2，上方安装有定位夹紧控制按钮10和行程开关11，工作控制台4下方依次焊接有数字电路控制器5，液压控制箱6，液压控制箱6两侧分别安装有机械手升降液压缓冲器7与机械手伸缩液压缓冲器12，开关13设置在工作控制台4 一侧。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，其特征在于:包括工作台面、数字电路控制器、基准定位板，所述工作台面中间设置有传动链轮带，所述传动链轮带两侧设置有所述基准定位板，所述基准定位板一侧设置有机械手，所述机械手后侧设置有机械手动力器，所述机械手动力器上方安装有定位夹紧控制按钮，所述定位夹紧控制按钮一侧设置有行程开关，所述工作台面下方设置有工作控制台，所述工作控制台下方安装有所述数字电路控制器，所述数字电路控制器一侧设置有液压控制箱，所述液压控制箱一侧安装有机械手升降液压缓冲器，所述液压控制箱另一侧安装有机械手伸缩液压缓冲器，所述机械手伸缩液压缓冲器外侧设置有开关。2.根据权利要求1所述的在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，其特征在于:所述工作台面上两侧安装所述基准定位板，中间安装有所述传动链轮带。3.根据权利要求1所述的在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，其特征在于:所述机械手动力器一侧安装有所述机械手，上方安装有所述定位夹紧控制按钮和所述行程开关。4.根据权利要求1所述的在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，其特征在于:所述工作控制台下方依次焊接有所述数字电路控制器和所述液压控制箱。5.根据权利要求1所述的在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，其特征在于:所述液压控制箱两侧分别安装有所述机械手升降液压缓冲器与所述机械手伸缩液压缓冲器，所述开关设置在所述工作控制台一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了在二台冲床间实现工件精密定位移送的送料机构，包括工作台面、数字电路控制器、基准定位板，工作台面中间设置有传动链轮带，传动链轮带两侧设置有基准定位板，基准定位板一侧设置有机械手，机械手后侧设置有机械手动力器，机械手动力器上方安装有定位夹紧控制按钮，定位夹紧控制按钮一侧设置有行程开关，工作台面下方安装有数字电路控制器，数字电路控制器一侧设置有液压控制箱，液压控制箱一侧安装有机械手升降液压缓冲器，另一侧安装有机械手伸缩液压缓冲器。有益效果在于：采用定位板与机械手配合实现工件的定位夹紧，采用数控电路与行程开关控制工件的移送位移，能够实现工件的精密定位移送，有很高的精确度。
【IPC分类】B21D43/10, B21D43/00
【公开号】CN204975082
【申请号】CN201520675007
【发明人】曹金成
【申请人】广州启盈机电设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月1日