蜗杆砂轮磨齿机多轴数控化改进结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属机械加工技术领域，具体涉及对蜗杆砂轮磨齿机多轴数控化改进结构。
【背景技术】
[0002]目前市场上进口及国产蜗杆砂轮磨齿机全机械的诸如瑞士 NZA、AZA，匈牙利FKP、FKA，俄罗斯OT833，日本京上，国产YC7232、YE7232、YA7232B等，蜗杆砂轮磨齿机中除众多全机械蜗杆砂轮磨齿机外还有H215、YK7232、YK7236等半数控、或四轴数控蜗杆砂轮磨齿机，其中以YK7236最为典型，其质量相对稳定，可靠性良好。但相对于全数控蜗杆砂轮磨齿机，它还存在以下问题:一、采用挂轮搭模数对齿轮精度质量的影响，由于我们与欧美在齿轮设计标准的不同，使其反映到机床设计中，比如，齿轮的模数，按照英制单位换算出现的小数，我们的机床在修整时就很难用挂轮搭出来，从而影响修整砂轮的精度，造成磨齿精度达不到要求；二、蜗杆砂轮磨齿机中的多轴属于非数控控制，非闭环控制，使精度及稳定性难以达到要求；三、砂轮主轴和修整器进给轴没有同时采用伺服电机使得先进高速的多头数开磨不能实现；四、多轴驱动采用的传动链过多影响机床整体精度。随着齿轮加工市场的变化，特别是近年来轿车市场火爆，以及全面引进国外产品设计，国内新车型与世界先进国家产品同步上市，使得汽车齿轮质量要求与世界欧美国家一样，齿轮的精度要求也与之同步，这种变化直接导致原市场上非数控以及四轴数控磨齿机不能满足市场需求的问题。因此有必要提出改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题:提供一种蜗杆砂轮磨齿机多轴数控化改进结构，将砂轮主轴B和修整器进给轴V同时采用伺服电机且其模数精度由蜗杆砂轮磨齿机数控系统精度控制代替修整挂轮搭模数的方式，提高了模数的精准度，实现先进高速的多头开磨，大大提高了加工效率；多轴采用伺服电机，并采用闭环设计，更好的实现了对机床的准确控制；多轴采用与伺服电机直连方式，缩短传动链，增加机床传动准确性和稳定性，提高机床精度。
[0004]本实用新型采用的技术方案:蜗杆砂轮磨齿机多轴数控化改进结构，具有机架，所述机架上设有工件固定箱，所述工件固定箱内设有工件旋转轴C，所述工件固定箱一侧设有切向移动轴箱，所述切向移动轴箱内设有切向位移轴Y，所述机架上端面一侧设有砂轮架进给箱，所述砂轮架进给箱内设有砂轮架进给轴X，所述砂轮架进给箱上部设有砂轮主轴箱，所述砂轮主轴箱内设有砂轮主轴B，所述机架上端面另一侧设有砂轮修整座，所述砂轮修整座内设有砂轮修整轴U，所述砂轮修整座上端面设有修整进给箱，所述修整进给箱内设有修整器进给轴V，所述砂轮主轴B和修整器进给轴V均采用伺服电机驱动且其数模精度由蜗杆砂轮磨齿机数控系统控制；所述砂轮架进给轴X、切向位移轴Y、工件旋转轴C和砂轮修整轴U均与其相应的伺服电机直接相连。
[0005]其中，所述砂轮主轴B输入端通过B轴联轴器与B轴伺服电机连接；所述修整器进给轴V输入端通过V轴联轴器与V轴伺服电机连接，所述修整器进给轴V的进给运动采用直线导轨且在导轨上设有直线光栅尺；所述砂轮架进给轴X输入端通过X轴联轴器与X轴伺服电机直接相连，所述砂轮架进给轴X的进刀导轨上设有直线光栅尺；所述切向位移轴Y通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机直接相连，所述切向位移轴Y的移动采用直线导轨且在导轨上设有直线光栅尺；所述工件旋转轴C通过C轴联轴器与C轴伺服电机直接相连，所述砂轮修整轴U通过U轴联轴器与U轴伺服电机直接相连。
[0006]进一步地，所述C轴联轴器、Y轴联轴器、X轴联轴器、B轴联轴器、U轴联轴器和V轴联轴器均采用R+W波纹管联轴器。
[0007]本实用新型与现有技术相比的优点:
[0008]1、砂轮主轴B和修整器进给轴V同时采用伺服电机，且其模数的精度由数控系统控制，代替修整挂轮模数，计算精度可将小数点运行至0.0001，提高了模数的精准度，节约人工辅助操作所需时间吗，降低生产成本；
[0009]2、砂轮主轴B和修整器进给轴V同时采用伺服电机，这样配合的控制系统实现先进高速的多头开磨，大幅度提高生产效率；
[0010]3、采用开放式轨道的改造，即对砂轮架进给轴X的进刀导轨加装直线光栅尺，提高其稳定性；对切向位移轴Y采用直线导轨并加装直线光栅尺，使其控制精确；对修整器进给轴V采用直线导轨并加装直线光栅尺，减少了运动误差产生的磨削不稳定现象；上述结构均实现闭环设计，可更好的对机床进行准确控制，减少了因工人技术水平和误操作而引起的加工精度的离散分布及对机床的损伤，从而使机床稳定性提升，达到齿轮磨削的一致性提尚;
[0011]4、本实用新型中多轴均采用与伺服电机直连方式，而非原来的过渡轴连接方式，缩短传动链，从而保证了机床的准确稳定传动，利用数控系统采取多轴联动控制，减少了多级传动链在联动方式下引起的运动跟随误差，故而整体提高了机床的精度，并方便优化工艺实现高速切削，从而提高机床的磨削效率；
[0012]5、C轴联轴器、Y轴联轴器、X轴联轴器、B轴联轴器、U轴联轴器和V轴联轴器均采用R+W波纹管联轴器，保证精确传递，提高稳定性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为图1的I部放大图；
[0015]图3为图1的II部放大图；
[0016]图4为图1的III部放大图；
[0017]图5为图1的IV部放大图；
[0018]图6为图1的V部放大图；
[0019]图7为本实用新型中修整器进给轴V与V轴伺服电机连接示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图1-7描述本实用新型的实施例。
[0021]蜗杆砂轮磨齿机多轴数控化改进结构，如图1所示，具有机架1，所述机架1上设有工件固定箱2，所述工件固定箱2内设有工件旋转轴C3，所述工件固定箱2 —侧设有切向移动轴箱6，所述切向移动轴箱6内设有切向位移轴Y7，所述机架1上端面一侧设有砂轮架进给箱10，所述砂轮架进给箱10内设有砂轮架进给轴XII，所述砂轮架进给箱10上部设有砂轮主轴箱14，所述砂轮主轴箱14内设有砂轮主轴B15，所述机架1上端面另一侧设有砂轮修整座18，所述砂轮修整座18内设有砂轮修整轴U19，所述砂轮修整座18上端面设有修整进给箱22，所述修整进给箱22内设有修整器进给轴V23，所述砂轮主轴B15和修整器进给轴V23均采用伺服电机驱动且