率及产品质量。
[0031 ] 在本实施例中，优选的，所述支承座3下部设置有定位块301，所述滑动槽2上设置有工位定位块201，所述定位块301上设置有与所述工位定位块201配合的凹槽302。支承座3通过凹槽302与工位定位块201的配合准确定位在每一个工位处，使支承座3定位更准确，并且不会随意移动。
[0032]在本实施例中，优选的，所述定位块301的四个角设置有倒角。设置该倒角有利于推拉装置4推动支承座3移动，减少阻力，使设备运行更顺畅。
[0033]在本实施例中，优选的，所述大钢珠上料装置12包括有钢珠搅拌斗121，钢珠搅拌斗121内设置有钢珠搅拌机构122，钢珠搅拌斗121底部环向均布设置有用于钢珠通过的第一漏孔1211，钢珠搅拌斗121下方依次设置有可转动的转送盘125、钢珠下料盘124，所述钢珠下料盘124、转送盘125上设置有与所述第一漏孔1211对应的第二漏孔1241、第三漏孔1251，所述第一漏孔1211与第二漏孔1241错位设置，所述钢珠搅拌斗121与钢珠下料盘124之间的间距在钢珠的直径I倍到1.5倍之间。钢珠搅拌机构122搅拌钢珠搅拌斗121中的钢珠，保证钢珠均匀分布，使得钢珠搅拌斗121上每个第一漏孔1211中都有一颗钢珠；转送盘125转动，第三漏孔1251与钢珠搅拌斗121的第一漏孔1211对正，钢珠从第一漏孔1211中落入第三漏孔1251中，此时第三漏孔1251与第二漏孔1241错位，钢珠暂时停留在第三漏孔1251中；转送盘125再次转动，转送盘125的第三漏孔1251与钢珠下料盘124的第二漏孔1241对正，钢珠通过第三漏孔1251落到第二漏孔1241内，再经过第二漏孔1241落到支承座3上的防尘罩143上，完成一次钢珠送料。转送盘125往复转动，实现连续送料，钢珠搅拌斗121与钢珠下料盘124之间的间距在钢珠的直径I倍到1.5倍之间，保证第三漏孔1251中每一次落下的钢珠有且仅有一个，每次送料都是一圈钢珠。
[0034]在本实施例中，优选的，所述防尘罩上料装置11包括有送料机械手111、直震送料器112以及校正座113，所述送料机械手111以防尘罩的圆心为基准吸附防尘罩，所述校正座113上设置有多个与防尘罩的圆孔对应的凸柱1131，校正座113通过振动的方式使防尘罩的圆孔与凸柱1131对正。直震送料器112将防尘罩输送到出料口，送料机械手111将防尘罩吸起送到校正座113上，校正座113通过振动使防尘罩的圆孔与凸柱113对正，从而校准防尘罩的位置，再通过送料机械手111将校准位置的防尘罩输送到支承座3上。
[0035]在本实施例中，优选的，所述机台I上设置有位于所述滑动槽2内的圆形漏孔101。优选的，所述滑动槽2左右两侧设置有用于排走槽内物料的漏槽202。圆形漏孔101用于漏下掉在滑动槽内的物料，以免堵塞支承座3的正常移动，当部分物料没能在圆形漏孔101漏下时，还能通过漏槽202进行排除，保证支承座3正常移动。
[0036]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种回字形回转机构，其特征在于:包括有“回”字形的滑动槽(2)，所述滑动槽(2)周边设置有用于推动滑动槽(2)内的部件回转的推拉装置(4)，所述滑动槽(2)上设置有多个工位，所述推拉装置(4)包括位于滑动槽(2)中间的第一推拉机构(401)及位于滑动槽(2)左右两侧的第二推拉机构(402)，所述第一推拉机构(401)包括沿左右方向布置的主杆(4011),所述主杆(4011)前后两侧错位设置有多个推板(4012)，所述主杆(4011)可前后及左右移动。2.根据权利要求1所述的一种回字形回转机构，其特征在于:所述第二推拉机构(402)包括有设置于机台(1)左右侧面的底座(403 )，所述底座(403 )上设置有光轴(404 )，所述光轴(404)上连接有可沿光轴(404)滑动的滑动座(405)，所述滑动座(405)上设置有连接于电机的齿轮(406)，底座(403)上设置有所述齿轮(406)配合的齿板(407)。3.一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:包括有机台(1)，所述机台(1)上设置有“回”字形的滑动槽(2)，所述滑动槽(2)上设置有多个工位，所述滑动槽(2)周边依次设置有铆钉上料装置(5)、托盘上料装置(6)、第一注黄油装置(7)、小钢珠上料装置(8 )、支架上料装置(9 )、第二注黄油装置(10 )、防尘罩上料装置(11)、大钢珠上料装置(12)、方块上料装置(13)、铆钉冲压装置(14)，所述滑动槽(2)中设置有用于脚轮装配的支承座(3)，所述滑动槽(2)周边设置有用于推动所述支承座(3)回转的推拉装置(4)，所述推拉装置(4)包括位于滑动槽(2)中间的第一推拉机构(401)及位于滑动槽(2)左右两侧的第二推拉机构(402 )，所述第一推拉机构(401)包括沿左右方向布置的主杆(4011)，所述主杆(4011)前后两侧错位设置有多个推板(4012)，所述主杆(4011)可前后及左右移动。4.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述支承座(3 )下部设置有定位块(301)，所述滑动槽(2 )上设置有工位定位块(201)，所述定位块(301)上设置有与所述工位定位块(201)配合的凹槽(302)。5.根据权利要求4所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述定位块(301)的四个角设置有倒角。6.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述第二推拉机构(402)包括有设置于机台(1)左右侧面的底座(403)，所述底座(403)上设置有光轴(404 )，所述光轴(404 )上连接有可沿光轴(404 )滑动的滑动座(405 )，所述滑动座(405)上设置有连接于电机的齿轮(406)，底座(403)上设置有所述齿轮(406)配合的齿板(407)。7.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述大钢珠上料装置(12)包括有钢珠搅拌斗(121 )，钢珠搅拌斗(121)内设置有钢珠搅拌机构(122)，钢珠搅拌斗(121)底部环向均布设置有用于钢珠通过的第一漏孔(1211)，钢珠搅拌斗(121)下方依次设置有可转动的转送盘(125)、钢珠下料盘(124)，所述钢珠下料盘(124)、转送盘(125)上设置有与所述第一漏孔(1211)对应的第二漏孔(1241)、第三漏孔(1251)，所述第一漏孔(1211)与第二漏孔(1241)错位设置，所述钢珠搅拌斗(121)与钢珠下料盘(124)之间的间距在钢珠的直径1倍到1.5倍之间。8.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述防尘罩上料装置(11)包括有送料机械手(111)、直震送料器(112)以及校正座(113)，所述送料机械手(111)以防尘罩的圆心为基准吸附防尘罩，所述校正座(113)上设置有多个与防尘罩的圆孔对应的凸柱(1131)，校正座(113)通过振动的方式使防尘罩的圆孔与凸柱(1131)对正。9.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述机台(1)上设置有位于所述滑动槽(2 )内的圆形漏孔(101)。10.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于:所述滑动槽(2)左右两侧设置有用于排走槽内物料的漏槽(202)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，包括有机台，所述机台上设置有“回”字形的滑动槽，所述滑动槽上设置有多个工位，所述滑动槽周边依次设置有铆钉上料装置、托盘上料装置、第一注黄油装置、小钢珠上料装置、支架上料装置、第二注黄油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、方块上料装置、铆钉冲压装置，所述滑动槽中设置有用于脚轮装配的支承座，所述滑动槽周边设置有用于推动所述支承座回转的推拉装置，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205057487
【申请号】CN201520710488
【发明人】杨振翻, 黄四海, 凌燕祥, 谭军, 刘德华, 王东祥
【申请人】鹤山市广明源照明电器有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月14日