机器人用双刀库自动换刀设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及换刀设备，具体涉及机器人用双刀库自动换刀设备。
【背景技术】
[0002]现正处于机器人取代传统劳动力的时候。机器人在CNC加工领域发挥了巨大的作用。然而，在机器人加工中往往不止使用一把刀具进行加工，更换刀具还需要人工进行操作，不但增加了操作人员的劳动强度，而且耗费了大量的时间。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供可实现自动换刀的机器人用双刀库自动换刀设备。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]机器人用双刀库自动换刀设备，包括直线导轨，以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架，在滑动支架的后侧安装有气缸支座，在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸；在滑动支架的表面上固定有支架滑轨，插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动，在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。
[0006]作为本实用新型机器人用双刀库自动换刀设备的一种改进，所述驱动装置为伺服电机，由伺服电机驱动螺杆带动插板滑座在支架滑轨上进行移动。
[0007]作为本实用新型机器人用双刀库自动换刀设备的另一种改进，所述刀具插板上分布有多个用于放置刀具的刀具安装孔，在刀具安装孔的一端安装有活塞杆，该活塞杆与弹簧相连接，用于放置顶针的顶针安装孔与该刀具安装孔相垂直，在顶针安装孔的一端上设置有气管接头。
[0008]作为本实用新型机器人用双刀库自动换刀设备的再一种改进，所述直线导轨和气缸支座均安装于机架上。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果:
[0010]本实用新型的机器人用双刀库自动换刀设备主要由气缸、直线导轨、刀具插板等组成，结构简单安装，通过气缸、刀具插板以及结合机器人等的联合动作即可实现自动换刀。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型机器人用双刀库自动换刀设备的结构示意图；
[0012]图2为刀具插板的结构示意图；
[0013]图3为单个安装孔的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型机器人用双刀库自动换刀设备使用示意图；
[0015]图中:1、直线导轨；2、滑动支架；3、气缸支座；4、气缸；5、支架滑轨；6、插板滑座；7、驱动装置；8、刀具插板；9、双头电动主轴；10、螺杆；11、机架；80、刀具安装孔；81、活塞杆；82、弹簧；83、顶针；84、顶针安装孔；85、气管接头；86刀具。
【具体实施方式】
[0016]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0017]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0018]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示，为本实用新型较佳实施例的机器人用双刀库自动换刀设备的结构示意图，本设备包括直线导轨1，以及对称安装于直线导轨1上的两滑动支架2，在滑动支架2的后侧安装有气缸支座3，在气缸支座3上安装有用于推动滑动支架2在直线导轨1上移动的气缸4 ;在滑动支架2的表面上固定有支架滑轨5，插板滑座6配合地安装于支架滑轨5上并由驱动装置7进行驱动，插板滑座6上固定安装有用于安装刀具86的刀具插板8。
[0020]刀具插板8上分布有多个刀具安装孔80，刀具安装孔80上设置有刀号编号，并安装有各种雕刻刀具，包括石材雕刻刀、木材雕刻刀等，根据加工工艺需求还可以夹装有粗雕、精雕刀具，另配置有空刀位；如图2-3所示，在刀具安装孔80 —端安装有活塞杆81，该活塞杆81与弹簧82相连接，用于放置顶针83的顶针安装孔84与该刀具安装孔80相垂直，在顶针安装孔84的一端设置有气管接头85，气管接头85连接至气压源。当不需要更换刀具86时，顶针83在气压的作用下，从而将刀具86顶住，不会滑出；当需要更换某一编号的刀具86时，对应的气压源则停止供气，顶针83松开，刀具86在弹簧82的弹性作用下即会滑出，为更换刀具86做好准备。
[0021]如图4所示，当机器人需要更换刀具86时，操作人员在操作面板(未图示)根据需要选择相应编号的刀具，插板滑座6根据操作人员选定的刀具编号滑动，使对应两把刀保持水平同轴，自动装刀时，机器人运动至换刀位，使双头电动主轴8保持水平同轴并与等待更换的两把刀保持同轴，准备完毕后发送准备换刀信号至控制单元(未图示)，控制单元接收到换刀信号后，即控制气缸4推动滑动支架2，使左右两把刀同时插入双头电动主轴9的夹刀口中，随后气缸4发送到位信号至控制单元，控制单元即控制双头电动主轴9的夹刀口将刀具同时夹紧，并发送夹紧信号至控制单元，控制单元则控制气缸4将滑动支架2拉回至初始位置，完成自动换刀。
[0022]其中，上述的驱动装置7为伺服电机，由伺服电机驱动螺杆10带动插板滑座6在支架滑轨5上进行移动，以进一步精确控制插板滑座6在支架滑轨5上的移动。
[0023]其中，上述的直线导轨1和气缸支座3均安装于机架11上。
[0024]综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，包括直线导轨，以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架，在滑动支架的后侧安装有气缸支座，在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸；在滑动支架的表面上固定有支架滑轨，插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动，在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。2.如权利要求1所述的机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，所述的驱动装置为伺服电机，由伺服电机驱动螺杆带动插板滑座在支架滑轨上进行移动。3.如权利要求1所述的机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，所述刀具插板上分布有多个用于放置刀具的刀具安装孔，在刀具安装孔的一端安装有活塞杆，该活塞杆与弹簧相连接，用于放置顶针的顶针安装孔与该刀具安装孔相垂直，在顶针安装孔的一端上设置有气管接头。4.如权利要求1所述的机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，所述直线导轨和气缸支座均安装于机架上。
【专利摘要】本实用新型公开了机器人用双刀库自动换刀设备，包括直线导轨，以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架，在滑动支架的后侧安装有气缸支座，在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸；在滑动支架的表面上固定有支架滑轨，插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动，在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。本实用新型的机器人用双刀库自动换刀设备主要由气缸、直线导轨、刀具插板等组成，结构简单安装，通过气缸、刀具插板以及结合机器人等的联合动作即可实现自动换刀。
【IPC分类】B23Q3/157
【公开号】CN205096922
【申请号】CN201520822033
【发明人】易子杰
【申请人】佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院, 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月23日