上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨固定座2，所述X向滑轨固定座2为长方形，所述X向滑轨固定座2前面上下平行固定设置有二条线性滑轨5，所述X向滑轨固定座2的左端，与X向滑轨固定座2垂直螺接固定设置有X向气缸固定板3，所述X向气缸固定板3上螺接固定设置有X向气缸4，所述X向气缸4的活塞杆穿过所述X向气缸固定板3，并通过鱼眼轴承14与连接块13固定连接；二条所述线性滑轨5上滑动卡接设置有Z向滑轨固定座6，所述Z向滑轨固定座6为长方形，并与X向滑轨固定座2相互垂直设置；所述Z向滑轨固定座6 —侧与所述连接块13螺接固定，所述X向气缸4通过活塞杆、鱼眼轴承14、连接块13推动所述Z向滑轨固定座6沿所述线性滑轨5左右移动；所述Z向滑轨固定座6上端垂直向固定设置有Z向气缸固定板7，所述Z向气缸固定板7上方固定设置有Z向气缸8，所述Z向滑轨固定座6上设置有线性滑轨5，所述线性滑轨5上滑动卡接设置有推台9，所述推台9上端与所述Z向气缸8的活塞杆固定连接，所述Z向气缸8通过活塞杆驱动所述推台9沿线性滑轨5上下移动；所述推台9上端垂直方向固定设置有马达板10，其下端垂直向固定设置有导向块17和吸嘴固定座18 ;所述推台9与马达板10之间固定设置有一块三角支撑板12 ;所述马达板10上方设置有多个马达11，所述马达11的驱动轴穿过所述马达板10通过万向节15与传动轴16活动连接，所述传动轴16通过万向节15与吸嘴19尾端连接，所述吸嘴19穿过所述导向块17和吸嘴固定座18，所述吸嘴19以矩形方式配置，所述吸嘴19吸取螺丝，所述吸嘴19通过马达11旋转将螺丝锁装到螺丝孔中。
[0025]所述马达板10上设置有四台马达11，所述传动轴16设置有4根，所述吸嘴19设置有4根。
[0026]所述传动轴16中心对称，并向中心倾斜设置，所述传动轴16的倾斜角度范围为15一30 度。
[0027]本实用新型具体操作步骤为:锁螺丝机构通过Z向气缸8下降到一定位置，通过多个吸嘴19同步吸取多个螺丝，控制Z向气缸8回位，驱动X向气缸4通过连接块13、鱼眼轴承14连接锁螺丝机械的推台9，并推动所述推台9向前推出，启动马达11，通过万向节15并带动传动轴16旋转，控制Z向气缸8再次下降，对准螺丝孔位，并旋扭螺丝，当下降到螺丝需要锁到的高度后，关闭马达11，并执行Z向气缸8回位，进一步的，控制X向气缸4，将锁螺丝机构拉回原位；重复上述相关操作，连续同步对多个螺丝进行锁装。
[0028]通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是:优化锁螺丝机构的结构，通过万向节与传动轴配合，实现精确控制锁装位置，采用同步锁装多个螺丝方式，通过多组独立的锁装结构，设置多组蝴丝的锁装位置，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人工，保证锁螺丝质量。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种锁螺丝机构，其特征在于，包括立柱、X向滑轨固定座、X向气缸固定板、X向气缸、线性滑轨、Z向滑轨固定座、Z向气缸固定板、Z向气缸、推台、马达板、马达、三角支撑板、连接块、渔眼轴承、万向节、传动轴、导向块、吸嘴固定座、吸嘴；所述立柱为金属材料方形体，其上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨固定座，所述X向滑轨固定座为长方形，所述X向滑轨固定座前面上下平行固定设置有二条线性滑轨，所述X向滑轨固定座的左端，与X向滑轨固定座垂直螺接固定设置有X向气缸固定板，所述X向气缸固定板上螺接固定设置有X向气缸，所述X向气缸的活塞杆穿过所述X向气缸固定板，并通过鱼眼轴承与连接块固定连接；二条所述线性滑轨上滑动卡接设置有Z向滑轨固定座，所述Z向滑轨固定座为长方形，并与X向滑轨固定座相互垂直设置；所述Z向滑轨固定座一侧与所述连接块螺接固定，所述X向气缸通过活塞杆、鱼眼轴承、连接块推动所述Z向滑轨固定座沿所述线性滑轨左右移动；所述Z向滑轨固定座上端垂直向固定设置有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上方固定设置有Z向气缸，所述Z向滑轨固定座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动卡接设置有推台，所述推台上端与所述Z向气缸的活塞杆固定连接，所述Z向气缸通过活塞杆驱动所述推台沿线性滑轨上下移动；所述推台上端垂直方向固定设置有马达板，其下端垂直向固定设置有导向块和吸嘴固定座；所述推台与马达板之间固定设置有一块三角支撑板；所述马达板上方设置有多个马达，所述马达的驱动轴穿过所述马达板通过万向节与传动轴活动连接，所述传动轴通过万向节与吸嘴尾端连接，所述吸嘴穿过所述导向块和吸嘴固定座，所述吸嘴以矩形方式配置，所述吸嘴吸取螺丝，所述吸嘴通过马达旋转将螺丝锁装到螺丝孔中。2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于，所述马达板上至少设置有二台马达，所述马达的数量与传动轴的数量和吸嘴的数量匹配设置。3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于，所述传动轴至少设置有二根，多个所述传动轴中心对称，并向中心倾斜设置，所述传动轴的倾斜角度范围为O度一60度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锁螺丝机构，包括立柱、X向滑轨固定座、X向气缸固定板、X向气缸、线性滑轨、Z向滑轨固定座、Z向气缸固定板、Z向气缸、推台、马达板、马达、导向块、吸嘴固定座、吸嘴；所述立柱横向设有X向滑轨固定座，所述X向滑轨固定座上下设有线性滑轨，其左端垂直设有X向气缸固定板，其上螺接有X向气缸，所述线性滑轨上卡接有Z向滑轨固定座；所述Z向滑轨固定座上设有Z向气缸固定板、Z向气缸和推台，所述推台上固定设有马达板和马达，其下端设有导向块和吸嘴固定座；所述吸嘴穿过导向块和吸嘴固定座；本新型采用同步锁装多组独立锁装结构锁装螺丝，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人工，保证锁螺丝质量。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205111241
【申请号】CN201520829467
【发明人】胡运佼
【申请人】苏州市全力自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月26日...