弹子定位压制总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种弹子定位压制总成。
【背景技术】
[0002]弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯，插入钥匙各种弹子被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，然后根据钥匙牙花的纹路将弹子放入锁具的锁孔内并进行定位，最后将封片或封弹对锁孔进行压制封闭。由于锁芯装配过程复杂，目前锁具加工设备中弹子定位和封装压制均采用单独设备进行，不仅设备成本增加，而且需要人工移动锁具并两次定位，非常不便，加工效率较低。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种弹子定位压制总成，该弹子定位压制总成可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]弹子定位压制总成，包括机架，以及设置在机架上的移动副，以及设置在移动副上的升降台，以及设置在升降台上的夹具总成，以及设置在夹具总成上方机架上的定位装置和压制装置;所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置，以及处于定位冲针下方的弹子料盘;所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置，以及处于压制冲针下方的封装料盘;所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，移动副带动夹具总成在定位工位和压制工位之间移动。
[0006]作为优选，所述第一驱动装置是第一气缸，定位冲针设置在第一气缸的输出轴上；所述第二驱动装置是第二气缸，压制冲针设置在第二气缸的输出轴上。
[0007]作为优选，所述机架上设置有滑轨，以及设置在滑轨两端的感应器;所述移动副滑动设置在滑轨上。
[0008]作为优选，所述移动副上设有升降气缸，升降台设置在升降气缸的输出端上。
[0009]作为优选，所述夹具总成包括固定在升降台上的底板，以及活动设置在底板上的夹具本体，以及活动设置在夹具本体上的夹具块，以及驱动夹具块的夹紧气缸;所述夹具块与夹具本体之间构成用于定位锁具的夹紧工位。设备运行时，夹具总成移动至定位工位上，人工将锁具放入夹紧工位，夹紧气缸驱动夹具块夹紧锁具，而后定位冲针将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上。另外由于夹具本体活动设置在底板上，在锁具弹子孔有偏差时，夹具本体可带动锁具进行微调旋转，对弹子孔具有一定补偿作用，确保定位冲针与锁具弹子孔对准。
[0010]作为优选，所述夹具本体上设有滑槽，滑槽的导向趋势是由夹紧气缸输出方向导向至夹紧工位的长度方向，夹紧气缸输出方向与夹紧工位的长度方向相垂直;所述夹紧气缸输出端上还联动设有限位块，限位块的导向端部倾斜，限位块滑动设置在滑槽内，限位块与夹具本体之间设有复位弹簧。在夹紧气缸驱动夹具块夹紧锁具的同时，夹紧气缸同时驱动限位块沿滑槽滑动，限位块的导向端抵住夹紧工位内的锁具后，驱动锁具沿夹紧工位的长度方向调整，对锁具一端进行补偿性定位，抵消锁具长度上误差。
[0011]作为优选，所述升降台上设有退出气缸，退出气缸的输出方向朝向夹紧工位;该退出气缸用于将装配完成后的锁具退出夹紧工位。
[0012]本实用新型采用上述技术方案，该弹子定位压制总成的加工步骤分为以下三步:I，移动副将夹具总成移动至定位工位上，锁具固定在夹具总成上，升降台上升使锁具弹子孔与弹子料盘对接，定位装置中的定位冲针将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上;2，定位装置复位，升降台下降使锁具与弹子料盘分离，移动副带动锁具移动至压制工位;3，升降台上升使锁具弹子孔与封装料盘对接，压制冲针下移一方面将锁孔上的弹子推入锁孔，另一方面将封装料盘压装在锁具锁孔开口处，从而完成装弹和封装;4，压制装置复位，装配完成后的锁具退出夹紧工位。结合上述设备结构及其使用步骤，可以看出该弹子定位压制总成可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的正面结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图3为夹具总成的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0017]如图1?图3所示的一种弹子定位压制总成，包括机架I。所述机架I上设置有滑轨11，以及设置在滑轨11两端的感应器12。滑轨11上滑动设置有移动副13，移动副13上设有升降台14和升降气缸15，升降台14设置在升降气缸15的输出端上，夹具总成3设置在升降台14上，定位装置和压制装置设置在夹具总成3上方机架I上。
[0018]所述定位装置包括定位冲针21，以及驱动定位冲针21纵向移动的第一驱动装置，以及处于定位冲针21下方的弹子料盘;所述第一驱动装置是第一气缸22，定位冲针21设置在第一气缸22的输出轴上。所述压制装置包括压制冲针23，以及驱动压制冲针23纵向移动的第二驱动装置，以及处于压制冲针23下方的封装料盘;所述第二驱动装置是第二气缸24，压制冲针23设置在第二气缸24的输出轴上。所述定位冲针21下方设有定位工位，压制冲针23下方设有压制工位，移动副13带动夹具总成在定位工位和压制工位之间移动。
[0019]所述夹具总成3包括固定在升降台14上的底板31，以及活动设置在底板31上的夹具本体32，以及活动设置在夹具本体32上的夹具块33，以及驱动夹具块33的夹紧气缸34;所述夹具块33与夹具本体32之间构成用于定位锁具的夹紧工位。设备运行时，夹具总成移动至定位工位上，人工将锁具放入夹紧工位，夹紧气缸34驱动夹具块33夹紧锁具，而后定位冲针21将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上。另外由于夹具本体32活动设置在底板31上，在锁具弹子孔有偏差时，夹具本体32可带动锁具进行微调旋转，对弹子孔具有一定补偿作用，确保定位冲针21与锁具弹子孔对准。
[0020]所述夹具本体32上设有滑槽，滑槽的导向趋势是由夹紧气缸34输出方向导向至夹紧工位的长度方向，夹紧气缸34输出方向与夹紧工位的长度方向相垂直，上述导向趋势是对滑槽的滑轨方向进行限定，并不对滑轨长度、终点和起点进行限定，实践中滑槽无需延伸至夹紧工位的长度方向，只需有导向该处的趋势即可，一般采用弧形滑槽或侧边倾斜的L形滑槽进行导向。所述夹紧气缸34输出端上还联动设有限位块35，限位块35的导向端部倾斜，限位块35滑动设置在滑槽内，限位块35与夹具本体之间设有复位弹簧。在夹紧气缸34驱动夹具块33夹紧锁具的同时，夹紧气缸34同时驱动限位块35沿滑槽滑动，限位块35的导向端抵住夹紧工位内的锁具后，驱动锁具沿夹紧工位的长度方向调整，对锁具一端进行补偿性定位，抵消锁具长度上误差。另外，所述升降台14上设有退出气缸36，退出气缸36的输出方向朝向夹紧工位;该退出气缸36用于将装配完成后的锁具退出夹紧工位。
[0021]综上所述，该弹子定位压制总成的加工步骤分为以下三步:I，移动副13将夹具总成移动至定位工位上，锁具固定在夹具总成上，升降台14上升使锁具弹子孔与弹子料盘对接，定位装置中的定位冲针21将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上;2，定位装置复位，升降台14下降使锁具与弹子料盘分离，移动副13带动锁具移动至压制工位;3，升降台14上升使锁具弹子孔与封装料盘对接，压制冲针23下移一方面将锁孔上的弹子推入锁孔，另一方面将封装料盘压装在锁具锁孔开口处，从而完成装弹和封装;4，压制装置复位，装配完成后的锁具退出夹紧工位。结合上述设备结构及其使用步骤，可以看出该弹子定位压制总成可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。
【主权项】
1.弹子定位压制总成，其特征在于:包括机架，以及设置在机架上的移动副，以及设置在移动副上的升降台，以及设置在升降台上的夹具总成，以及设置在夹具总成上方机架上的定位装置和压制装置;所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置，以及处于定位冲针下方的弹子料盘;所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置，以及处于压制冲针下方的封装料盘;所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，移动副带动夹具总成在定位工位和压制工位之间移动。2.根据权利要求1所述的弹子定位压制总成，其特征在于:所述第一驱动装置是第一气缸，定位冲针设置在第一气缸的输出轴上;所述第二驱动装置是第二气缸，压制冲针设置在第二气缸的输出轴上。3.根据权利要求1所述的弹子定位压制总成，其特征在于:所述机架上设置有滑轨，以及设置在滑轨两端的感应器;所述移动副滑动设置在滑轨上。4.根据权利要求1所述的弹子定位压制总成，其特征在于:所述移动副上设有升降气缸，升降台设置在升降气缸的输出端上。5.根据权利要求1或4所述的弹子定位压制总成，其特征在于:所述夹具总成包括固定在升降台上的底板，以及活动设置在底板上的夹具本体，以及活动设置在夹具本体上的夹具块，以及驱动夹具块的夹紧气缸;所述夹具块与夹具本体之间构成用于定位锁具的夹紧工位。6.根据权利要求5所述的弹子定位压制总成，其特征在于:所述夹具本体上设有滑槽，滑槽的导向趋势是由夹紧气缸输出方向导向至夹紧工位的长度方向，夹紧气缸输出方向与夹紧工位的长度方向相垂直;所述夹紧气缸输出端上还联动设有限位块，限位块的导向端部倾斜，限位块滑动设置在滑槽内，限位块与夹具本体之间设有复位弹簧。7.根据权利要求6所述的弹子定位压制总成，其特征在于:所述升降台上设有退出气缸，退出气缸的输出方向朝向夹紧工位。
【专利摘要】本实用新型涉及锁具加工领域，弹子定位压制总成，包括机架，以及设置在机架上的移动副，以及设置在移动副上的升降台，以及设置在升降台上的夹具总成，以及设置在夹具总成上方机架上的定位装置和压制装置；所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置，以及处于定位冲针下方的弹子料盘；所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置，以及处于压制冲针下方的封装料盘；所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，移动副带动夹具总成在定位工位和压制工位之间移动。该弹子定位压制总成可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/027, B25B11/02
【公开号】CN205309724
【申请号】CN201620018731
【发明人】黄加卫
【申请人】黄加卫
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月6日