法兰盘全自动备装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于法兰盘快速装配装置，具体地说，尤其涉及一种法兰盘全自动备装机。
【背景技术】
[0002]目前，法兰盘在备装时，需要对防尘圈进行敲击压装，对分布的10个螺栓要逐个手工穿入。这种作业方式劳动强度大，效率低，极易砸伤手存在安全隐患，同时防尘圈的不对称敲击将导致产品质量存在缺陷，并存在故障隐患。目前，还没有可以代替人工实现法兰盘的防尘圈及螺栓装配的机器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种法兰盘全自动备装机，其设备成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隐患，用机器代替人工操作进一步保证了产品质量，成功解放人力。
[0004]所述的法兰盘全自动备装机，包括机架，机架上方设有防尘圈压装装置和法兰盘位移装置，防尘圈压装装置下方设有相互配合的法兰盘送料装置和防尘圈分离输送装置；法兰盘位移装置下方设有法兰盘分度旋转装置;机架后方设有与法兰盘分度旋转装置配合的螺栓抓取穿入装置。
[0005]进一步的，所述法兰盘送料装置包括相互配合的无杆推送气缸和耐磨推送板，耐磨推送板与物料桶连接，物料桶两侧设有同步分离装置，物料桶底部设有定位举升装置。
[0006]进一步的，所述防尘圈分离输送装置包括无杆气缸、推送托板、放料桶和同步分离气缸，无杆气缸与推送托板连接，推送托板上设有放料桶，放料桶与同步分离气缸配合，放料桶底部设有相互配合的针形锁止气缸和锁止块。
[0007]进一步的，所述推送托板上设有手动分离按钮。
[0008]进一步的，所述防尘圈压装装置包括气液增压缸，气液增压缸的伸出杆末端设有压头，压头上设有导向杆，导向杆上设有感应传感器和原点检测传感器。
[0009]进一步的，所述法兰盘位移装置包括行走装置，行走装置下方设有薄型升降气缸，薄型升降气缸底部通过缓冲装置设有双阔型气缸夹紧装置。
[0010]进一步的，所述法兰盘分度旋转装置包括依次连接的步进电机、迷你气缸升降装置和磁力定位盘，机架上设有传感器，传感器与磁力定位盘上的法兰盘配合。
[0011]进一步的，所述螺栓抓取穿入装置包括相互配合的直线导轨和滑块，滑块底部通过切换气缸和升降双轴气缸与螺栓分离装置连接;螺栓分离装置下方设有直线送料器，直线送料器上设有螺栓定位举升装置、气动手指和缺料报警传感器，螺栓分离装置与螺栓定位举升装置配合。
[0012]进一步的，所述法兰盘位移装置下方设有法兰盘码放装置，所述法兰盘码放装置包括依次连接的旋转气缸和升降装置。
[0013]进一步的，所述的法兰盘全自动备装机还包括控制装置，控制装置分别与法兰盘送料装置、防尘圈分离输送装置、防尘圈压装装置、法兰盘位移装置、法兰盘分度旋转装置和法兰盘码放装置和螺栓抓取穿入装置连接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]1、本实用新型通过法兰盘送料装置及防尘圈分离输送装置，实现法兰盘及防尘圈自动依次送料，同时通过防尘圈压装装置，完成防尘圈机械式压装作业，代替了人工逐个敲击压装，工作效率大大提高，同时避免了防尘圈的不对称敲击，保证了产品质量，消除了安全隐患；
[0016]2、通过法兰盘分度旋转装置及螺栓抓取穿入装置配合，实现螺栓机械式穿入，代替了人工逐个手工穿入，进一步提高了工作效率；
[0017]3、本实用新型通过控制装置，实现法兰盘全自动批量化备装作业，利用机器代替人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，充分保证了备装后的产品质量。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构不意图；
[0019]图2为本实用新型的主视图；
[0020]图3为法兰盘送料装置的俯视图；
[0021]图4为本实用新型的右视图；
[0022]图5为本实用新型的电气原理图；
[0023]图6为图1中的A部分的局部放大图；
[0024]图7为图4中的B部分的局部放大图。
[0025]图中，1、机架；2、控制装置；21、电磁阀集中控制；22、PIc拓展单元；23、三色指示灯;24、按钮;25、人机交互面板;26、空气压力低压报警装置;3、法兰盘送料装置;31、无杆推送气缸;32、耐磨推送板;33、物料桶;34、同步分离装置;35、定位举升装置;36、安全防护装置;4、法兰盘分度旋转装置;41、步进电机;42、传感器;43、磁力定位盘;44、迷你气缸升降装置;5、法兰盘位移装置;51、行走装置;52、薄型升降气缸;53、缓冲装置;54、双阔型气缸夹紧装置;6、法兰盘码放装置;61、旋转气缸;62、升降装置;7、防尘圈压装装置;71、气液增压缸；72、感应传感器;73、导向杆;74、原点检测传感器;75、压头;8、螺栓抓取穿入装置;81、滑块；82、直线导轨;83、切换气缸;84、升降双轴气缸;85、缺料报警传感器;86、直线送料器;87、气动手指;88、螺栓分离装置;89、螺栓定位举升装置;9、防尘圈分离输送装置;91、无杆气缸；92、推送托板;93、针形锁止气缸;94、锁止块;95、放料桶;96、同步分离气缸;97、手动分离按钮。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0027]如图1所示，法兰盘全自动备装机，包括机架I，机架I上方设有防尘圈压装装置7和法兰盘位移装置5，防尘圈压装装置7下方设有相互配合的法兰盘送料装置3和防尘圈分离输送装置9;法兰盘位移装置5下方设有法兰盘分度旋转装置4和法兰盘码放装置6;如图3所示，机架I后方设有与法兰盘分度旋转装置4配合的螺栓抓取穿入装置8;工作时，法兰盘送料装置3先将法兰盘送至防尘圈压装装置7下方，之后防尘圈分离输送装置9将防尘圈准确输送至法兰盘上，防尘圈压装装置7将防尘圈与法兰盘压装完成，之后法兰盘位移装置5将法兰盘移动到法兰盘分度旋转装置4，在感应器作用下，通过法兰盘旋转找准螺栓孔并以此作为原点，螺栓抓取穿入装置8将螺栓抓取后准确穿入该螺栓孔后;法兰盘分度旋转装置4根据预先设定好的角度进行等角度旋转，在螺栓抓取穿入装置8的配合下完成剩余螺栓的备装。
[0028]如图2、图3所示，本实用新型设有两个法兰盘送料装置3，分别用来输送大法兰盘和小法兰盘;法兰盘送料装置3包括相互配合的无杆推送气缸31和耐磨推送板32，耐磨推送板32与物料桶33连接，物料桶33两侧设有同步分离装置34，物料桶33底部设有定位举升装置35，物料桶33上方设有安全防护装置36;工作时，将法兰盘放入物料桶33内，安全防护装置36保证法兰盘整齐排放，在定位举升装置35的作用下，同步分离装置34带动上层法兰盘上升，从而与底部法兰盘分离，耐磨推送板32在无杆推送气缸31的带动下前移，从而带动底部法兰盘进入防尘圈压装装置7正下方。
[0029]如图1、图6所示，所述防尘圈分离输送装置9包括无杆气缸91、推送托板92、放料桶95和同步分离气缸96，无杆气缸91与推送托板92连接，推送托板92上设有放料桶95，放料桶95与推送托板92之间有间隙，放料桶95与同步分离气缸96配合，放料桶95底部设有相互配合的针形锁止气缸93和锁止块94;所述推送托板92上设有手动分离按钮97;放料桶95采用聚四氟乙烯材料制作。
[0030]将防尘圈放入放料桶95中，出防尘圈时，针形锁止气缸93缩回动作带动锁止块94缩回，放料桶95内的防尘圈开始下降至推送托板92上，针形锁止气缸93带动锁止块94伸出，从而将底部防尘圈顶出，之后同步分离气缸96带动放料桶95上升，从而使