塑胶产品和m型弹簧的自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置。
【背景技术】
[0002]目前在塑胶制品的生产过程中，由于装配上的需要，很多产品都是生产后组装，事后组装时出现装配困难，安装难度大;且不能采用自动夹取，在生产时单纯依靠人工装配，这就导致两个缺陷:一是人工作业效率低，成本高;二是人工装配拉力不够，难以顺利实施装配。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、装配快速的自动设备，本实用新型公开了一种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置。
[0004]本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:
[0005]—种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，包括气缸、气缸座、镶件和工装支架，气缸的缸体固定在气缸座上，用于勾取M型弹簧的镶件固定在气缸活塞杆的移动端，气缸座固定在工装支架上，其特征是:还包括行位块、机械抓手、滚动轴承、机械导向座、机械外壳、旋转把手、弹簧甲、弹簧乙、推杆、行程开关和导轨，
[0006]工装支架上设有导槽，导槽内设有行位块和机械导向座，行位块和机械导向座都沿导槽移动，导槽的一端设有行程开关，行程开关设于机械导向座的外端，行程开关通过信号线连接气缸，行位块的内端设有推杆，行位块的外端通过弹簧乙连接导槽，机械导向座两侧的侧面上对称地设有弧形导槽，机械导向座的后端通过弹簧甲连接导槽，机械导向座的前端通过滚动轴承设有机械抓手，旋转把手为叉形，旋转把手叉头的两侧分别套设在机械导向座的两侧的弧形导槽内，机械外壳套设在机械导向座外，机械外壳两侧的底端对称地设有导轨;气缸的活塞杆设于导槽的正上方。
[0007]所述的塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，其特征是:机械导向座的两侧弧形导槽的圆心角在30°?90°。
[0008]所述的塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，其特征是:机械导向座从初始位置起沿导轨向内侧移动的行程不大于5mm，行位块从始位置起沿导轨向内侧移动的行程不大于5mm ο
[0009]本实用新型使用时，先手动将M型弹簧大致放入产品的表面并置于导槽内的机械导向座和行位块之间，将旋转把手向下按，机械抓手在滚动轴承和机械导向座的弧形导槽的作用下由上至下地做圆弧轨迹运动;机械抓手勾到M型弹簧时停止向下，在机械导向座的作用下做平移运动，弹簧乙压住行位块平移5mm以压住产品，机械导向座带动机械外壳从起始点平移5_将弹簧甲压缩并触碰行程开关;行程开关启动气缸带动镶件将M型弹簧打入产品的指定装配位置;随后松开旋转把手，与此同时在弹簧甲的作用下机械导向座带动机械外壳回到初始位置，推杆把行位块推到初始位置，旋转把手做圆弧运动，机械抓手回到回到初始位置，一个作业循环结束。
[0010]本实用新型具有如下技术特点:
[0011 ] 1.结构简单，便于自动装配和标准化制造；
[0012]2.提高工作效率，节约了人力成本；
[0013]3.圆弧轨道加工方便，实用性能高；
[0014]4.解决产品和弹簧的装配困难问题。
[0015]本实用新型巧妙地解决了产品和弹簧装配时的困难，可用于连续自动生产。本实用新型具有如下有益效果:结构简单巧妙，制造容易，操作方便，耐磨性好，稳定性好，自动装配成功率可达百分之百，大大节约成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的轴测图；
[0017]图2是本实用新型去除机械外壳后的轴测图；
[0018]图3是本实用新型镶件和机械抓手区域的局部放大图；
[0019]图4是本实用新型中机械外壳的轴测图；
[0020]图5是本实用新型中机械导向座的轴测图。
【具体实施方式】
[0021]以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
[0022]实施例1
[0023]—种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，包括气缸1、气缸座2、镶件3、工装支架
4、行位块5、机械抓手6、滚动轴承7、机械导向座8、机械外壳9、旋转把手10、弹簧甲11、弹簧乙12、推杆13、行程开关14和导轨15，如图1?图5所示，具体结构是:
[0024]气缸I的缸体固定在气缸座2上，用于勾取M型弹簧的镶件3固定在气缸I活塞杆的移动端，气缸座2固定在工装支架4上；
[0025]工装支架4上设有导槽41，导槽41内设有行位块5和机械导向座8，行位块5和机械导向座8都沿导槽41移动，导槽41的一端设有行程开关14，行程开关14设于机械导向座8的外端，行程开关14通过信号线连接气缸I，行位块5的内端设有推杆13，行位块5的外端通过弹簧乙12连接导槽41，机械导向座8两侧的侧面上对称地设有弧形导槽，机械导向座8的后端通过弹簧甲11连接导槽41，机械导向座8的前端通过滚动轴承7设有机械抓手6，旋转把手10为叉形，旋转把手10叉头的两侧分别套设在机械导向座8的两侧的弧形导槽内，机械外壳9套设在机械导向座8外，机械外壳9两侧的底端对称地设有导轨15;气缸I的活塞杆设于导槽41的正上方。
[0026]机械导向座8的两侧弧形导槽的圆心角在30°?90°，本实施例取60°。
[0027]本实施例中:机械导向座8从初始位置起沿导轨15向内侧移动的行程为5mm，行位块5从始位置起沿导轨15向内侧移动的行程为5mm。
[0028]使用该自动装置的步骤如下:
[0029]本实施例使用时，按如下步骤依次实施:
[0030]1.先手动将M型弹簧大致放入产品的表面并置于导槽41内的机械导向座8和行位块5之间，将旋转把手10向下按，机械抓手6在滚动轴承7和机械导向座8的弧形导槽的作用下由上至下地做圆弧轨迹运动；
[0031]2.机械抓手6勾到M型弹簧时停止向下，在机械导向座7的作用下做平移运动，弹簧乙12压住行位块5平移5mm以压住产品，机械导向座8带动机械外壳9从起始点平移5mm将弹簧甲11压缩并触碰行程开关14;
[0032]3.行程开关14启动气缸I带动镶件3将M型弹簧打入产品的指定装配位置；
[0033]4.随后松开旋转把手10，与此同时在弹簧甲11的作用下机械导向座8带动机械外壳9回到初始位置，推杆13把行位块5推到初始位置，旋转把手10做圆弧运动，机械抓手回到6回到初始位置，一个作业循环结束。
【主权项】
1.一种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，包括气缸(I)、气缸座(2)、镶件(3)和工装支架(4)，气缸(I)的缸体固定在气缸座(2)上，用于勾取M型弹簧的镶件(3)固定在气缸(I)活塞杆的移动端，气缸座(2)固定在工装支架(4)上，其特征是:还包括行位块(5)、机械抓手(6)、滚动轴承(7)、机械导向座(8)、机械外壳(9)、旋转把手(10)、弹簧甲(11)、弹簧乙(12)、推杆(13)、行程开关(14)和导轨(15)， 工装支架(4)上设有导槽(41)，导槽(41)内设有行位块(5)和机械导向座(8)，行位块(5)和机械导向座(8)都沿导槽(41)移动，导槽(41)的一端设有行程开关(14)，行程开关(14)设于机械导向座(8)的外端，行程开关(14)通过信号线连接气缸(I)，行位块(5)的内端设有推杆(13)，行位块(5)的外端通过弹簧乙(12)连接导槽(41)，机械导向座(8)两侧的侧面上对称地设有弧形导槽，机械导向座(8)的后端通过弹簧甲(11)连接导槽(41)，机械导向座(8)的前端通过滚动轴承(7)设有机械抓手(6)，旋转把手(10)为叉形，旋转把手(10)叉头的两侧分别套设在机械导向座(8)的两侧的弧形导槽内，机械外壳(9)套设在机械导向座(8)外，机械外壳(9)两侧的底端对称地设有导轨(15);气缸(I)的活塞杆设于导槽(41)的正上方。2.如权利要求1所述的塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，其特征是:机械导向座(8)的两侧弧形导槽的圆心角在30°?90°。3.如权利要求1或2所述的塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，其特征是:机械导向座(8)从初始位置起沿导轨(15)向内侧移动的行程不大于5mm，行位块(5)从始位置起沿导轨(15)向内侧移动的行程不大于5_。
【专利摘要】本实用新型涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置。一种塑胶产品和M型弹簧的自动装配装置，包括气缸(1)、气缸座(2)、镶件(3)和工装支架(4)，气缸(1)的缸体固定在气缸座(2)上，气缸座(2)固定在工装支架(4)上，其特征是：还包括行位块(5)、机械抓手(6)、滚动轴承(7)、机械导向座(8)、机械外壳(9)、旋转把手(10)、弹簧甲(11)、弹簧乙(12)、推杆(13)、行程开关(14)和导轨(15)，工装支架(4)内设有行位块(5)和机械导向座(8)。本实用新型结构简单，操作方便。
【IPC分类】B23P19/08
【公开号】CN205325141
【申请号】CN201620064023
【发明人】郑志杰, 徐彭菊, 褚明强, 李振杰, 徐忆秋, 赵菲菲, 任荣, 常青
【申请人】上海天怡塑胶工业有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月25日