一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱装配机。
【背景技术】
[0002]单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，工程实践中需要一种代替人工的、高效的装配机。
【实用新型内容】
[0003]为了克服已有单向器的星轮和弹簧、滚柱装配方式的手工装配、劳动强度大、效率低下的不足，本实用新型提供一种机械化装配、减轻劳动强度、效率较高的单向器星轮弹簧滚柱装配机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括机架，安装在机架上的装配机构，所述装配机构包括转芯和顶块，所述转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯的下方为用以放置待装配的单向器星轮的加工工位，所述顶块位于所述转芯的正上方，所述顶块上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；
[0006]所述顶块位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，所述第一从动件的上方靠接第一偏心轮，所述第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；
[0007]所述转芯安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。
[0008]进一步，所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨、滚柱入口和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机、第一连杆和第二连杆和推料块，所述第三电机的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述推料块；
[0009]所述转芯位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨、滚柱入口分别与所述进料口的一侧相接。
[0010]再进一步，所述装配机还包括星轮传动机构，所述星轮传动机构包括第四电机、丝杠和导向杆，所述第四电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
[0011]更进一步，所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧。
[0012]所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
[0013]所述装配机还包括星轮定位机构，所述星轮定位机构包括第五电机、第二偏心轮和拨盘，所述第五电机的输出轴上安装所述第二偏心轮，所述第二偏心轮靠接在第二从动件上，所述第二从动件与拨盘轴的上端连接，所述拨盘轴的下端安装拨盘，所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，所述第二从动件上安装导杆，所述导杆上套装第二复位弹簧，第二复位弹簧的下端顶在所述中间板上，所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔；
[0014]所述拨针可上下滑动地安装在所述拨盘通孔上，所述拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第三复位弹簧，所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，所述拨盘轴的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述第二从动件上。
[0015]所述定位驱动组件包括第六电机、主动齿轮和从动齿轮，所述拨盘轴的中部安装从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的主轴与所述第六电机的输出轴连接。也可以采用其他驱动方式。
[0016]所述第一电机安装在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在机架上。
[0017]本实用新型的有益效果主要表现在:机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。
【附图说明】
[0018]图1是单向器星轮弹簧滚柱装配机的示意图。
[0019]图2是图1的侧视图。
[0020]图3是定位机构的示意图。
[0021]图4是图3的侧视图
[0022]图5是装配机构的示意图图。
[0023]图6是图5的侧视图
[0024]图7是转芯的示意图。
[0025]图8是星轮的示意图。
[0026]图9是图8的俯视图。
[0027]图10是弹簧的示意图。
[0028]图11是滚柱的示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0030]参照图1?图11，一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括机架，安装在机架上的装配机构，所述装配机构包括转芯26和顶块5，所述转芯26上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯26的下方为用以放置待装配的单向器星轮的加工工位，所述顶块5位于所述转芯26的正上方，所述顶块5上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；
[0031]所述顶块5位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块5的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件3连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧4，所述第一从动件3的上方靠接第一偏心轮2，所述第一偏心轮2的转轴与第一电机24的输出轴连接；
[0032]所述转芯26安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机I的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。
[0033]进一步，所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨15、滚柱入口 6和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机9、第一连杆和第二连杆8和推料块7，所述第三电机9的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆8铰接，所述第二连杆8与所述推料块7铰接；
[0034]所述转芯26位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块7位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨15、滚柱入口 6分别与所述进料口的一侧相接。
[0035]再进一步，所述装配机还包括星轮传动机构，所述星轮传动机构包括第四电机12、丝杠10和导向杆11，所述第四电机12的输出轴与所述丝杆10连接，所述丝杠10上安装星轮底座13，所述星轮底座13上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座13的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
[0036]更进一步，所述导向杆11为两根，两根导向杆11对称设置在丝杆10的两侧。
[0037]所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
[0038]所述装配机还包括星轮定位机构，所述星轮定位机构包括第五电机23、第二偏心轮22和拨盘14，所述第五电机23的输出轴上安装所述第二偏心轮22，所述第二偏心轮22靠接在第二从动件20上，所述第二从动件20与拨盘轴16的上端连接，所述拨盘轴16的下端安装拨盘14，所述拨盘轴16可上下滑动地穿过中间板，所述第二从动件20上安装导杆18，所述导杆18上套装第二复位弹簧19，第二复位弹簧19的下端顶在所述中间板上，所述导杆18的下端穿过所述中间板的导向孔