一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种专用于缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备的压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置。
【背景技术】
[0002]目前缝纫机的压脚底板与压脚杆的连接均是采用人工装配，随着人力成本的不断提高，使得装配工序耗费了大量的人工成本。如图1所示，压脚底板与压脚杆的装配过程包括以下步骤:①在压脚杆a2下端的U形连接部的两个连接臂上加工一个供螺栓穿入的通孔a22和一个与螺栓端部通过螺纹连接的螺孔a21 将弹簧a3装到压脚底板al上；③调整压脚底板与压脚杆的位置使弹簧另一端与压脚杆上的安装位置配合，最后使用螺栓a4将压脚底板与压脚杆连接。
【实用新型内容】
[0003]实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，能够将压脚底板与弹簧的自动装配及上料的装置，以提高生产效率，降低生产陈本。
[0004]为实现实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现:一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，包括有:底座，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上的压脚底板上料机构；安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构。
[0005]作为优选方案:所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸；
[0006]以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。
[0007]作为优选方案:所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸；
[0008]所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。
[0009]作为优选方案:所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接
[0010]作为优选方案:所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。
[0011]与现有技术相比较，实用新型的有益效果是:在压脚底板上料过程中，同时将弹簧装配到压脚底板上，使压脚底板水平气缸、压脚底板竖直气缸配合两个压脚底板夹爪气缸完成两个步骤的工作，起到简化设备结构，提高效率的效果。
【附图说明】
[0012]图1是缝纫机压脚底板、压脚杆及弹簧、螺栓的装配结构示意图。
[0013]图2是缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备的结构示意图。
[0014]图3是连接在底座上的各个机构的结构示意图。
[0015]图4是压脚杆上料机构的结构示意图。
[0016]图5是第一打孔机构的结构示意图。
[0017]图6是攻牙机构的结构示意图。
[0018]图7、图8是压脚底板上料机构及弹簧安装机构的结构示意图。
[0019]图9是螺栓安装机构的结构示意图。
[0020]图10是螺栓振动盘及弹簧振动盘部分的结构示意图。
[0021]图11是成品出料机构的结构示意图。
[0022]al、压脚底板；a2、压脚杆；a21、螺纹孔；a22、通孔；a3、弹簧；a4、螺栓；
[0023]1、底座；
[0024]2、转盘机；21、工件治具；
[0025]3、压脚杆上料机构；31、压脚杆振动盘；32、压脚杆直振器；33、压脚杆上料座；34、压脚杆水平气缸；35、压脚杆竖直气缸；36、压脚杆夹持气缸；
[0026]4、第一打孔机构；41、打孔钻机；42、钻机移动气缸；43、钻孔夹紧气缸；
[0027]5、第二打孔机构；
[0028]6、攻牙机构；61、攻牙机；62、攻牙夹紧气缸；
[0029]7、压脚底板上料机构；70、压脚底板直振器；71、压脚底板振动盘；72、弹簧振动盘；721、弹簧分料座；722、弹簧分料气缸；73、压脚底板分料座；731、分料气缸；74、弹簧上料座；741、弹簧上顶气缸；75、压脚底板压紧气缸；751、压脚底板压紧板；76、压脚底板水平气缸；77、压脚底板竖直气缸；781、第一夹爪气缸；782、第二夹爪气缸；
[0030]8、螺栓安装机构；80、安装座；81、螺栓振动盘；811、螺栓分料座；812、螺栓分料气缸；82、螺丝刀；83、螺丝刀推动气缸；84、第一滑动座；85、连杆；86、第二滑动座；87、压紧气缸；88、螺栓进料座；89、螺丝刀电机；
[0031]9、成品出料机构；91、出料道；92、出料座；93、出料水平气缸；94、出料竖直气缸；95、出料夹爪气缸。
【具体实施方式】
[0032]下面根据附图对实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0033]实施例1
[0034]根据图1至图3，图7至图10所示，本实施例为一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，包括有:底座，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上的压脚底板上料机构；安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构。
[0035]所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸；
[0036]以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。
[0037]所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸；
[0038]所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。
[0039]所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接
[0040]所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。
[0041]本实施例的工作原理在实施例2中结合设备的其它机构一并说明。
[0042]实施例2
[0043]根据图1至图11所示，本实施例为一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，包括有底座1，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机2，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具21 ;安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构3 ;安装在底座上的用以对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔的第一打孔机构4;安装在底座上的用以对第一次打孔后所形成的两个通孔中的一个进行扩孔的第二打孔机构5 ;安装在底座上的用以对未经扩孔的另一通孔进行攻丝的攻牙机构6 ;安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构7 ;安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构；安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构8 ;以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构9。
[0044]所述的压脚杆上料机构包括压脚杆振动盘31，与压脚杆振动盘出料端连接的压脚杆直振器32，位于压脚杆直振器出料端一侧的压脚杆上料座33，安装在压脚杆上料座上的压脚杆水平气缸34，连接在压脚杆水平气缸上的压脚杆竖直气缸35以及连接在压脚杆竖直气缸下端的用以将压