馈线组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动通信设备技术领域，尤其涉及一种天线射频器的馈线组装机。
【背景技术】
[0002]随着移动电话用户数量的不断增加，移动通信基站的数量也随着需求逐步增长，且覆盖范围也越来越广。
[0003]其中，天线射频器件为移动通信基站的重要组成部分，是影响基站性能的关键。一方面市场对基站灵活性和可控性的重视程度越来越高，另一方面，市场的大量需求带来了产能压力，对于天线射频器件来说，天线射频器件的装配工艺要求很高，需要便于批量的快速装配。
[0004]现有移动通信基站天线射频器件多为人工手动组装，不仅其成品数量受到限制，且成品质量也因人为原因而受到影响。手动组装劳动强度大、组装难度高、装配精度低，影响了组装效率，增加了劳动成本，且不适宜自动化日益发展的趋势。
[0005]因此，有必要提供一种馈线组装机解决上述问题。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种组装效率高、装配精度高的馈线组装机。
[0007]本实用新型提供一种馈线组装机，包括馈线组装系统和振子组装系统，所述馈线组装系统包括移位气缸，所述振子组装系统包括依次连接的组合段和工艺处理段，所述组合段包括拨爪和机构本体，所述馈线和所述振子分别通过所述移位气缸和所述拨爪移位至所述机构本体进行组装。
[0008]优选的，所述组合段还包括与所述机构本体连接的振子定位气缸和振子移位气缸，所述振子定位气缸水平和振子移位气缸垂直于所述机构本体设置。
[0009]优选的，所述工艺处理段包括依次设置的加热焊接模块、吹锡模块及旋转模块，所述加热焊接模块包括依次设置的预热系统和焊接气缸，所述吹锡模块包括吹锡气缸，所述旋转模块包括按工位顺序依次设置且水平方向互相垂直的第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述振子移位气缸设置于所述预热系统和吹锡气缸之间。
[0010]优选的，所述馈线组装系统还包括介子组装段、馈线组装段及用于将介子和馈线进行压合组装的压入气缸，所述介子组装段和所述馈线组装段相对设置。
[0011]优选的，所述介子组装段包括介子压入段及设于所述介子压入段两侧的上介子送料段和下介子送料段。
[0012]优选的，所述上介子送料段包括按工位顺序依次布置的第一错位气缸、第一分料气缸和第一介子移位气缸，所述下介子送料段包括按工位顺序依次布置的第二错位气缸、第二分料气缸和第二介子移位气缸。
[0013]优选的，所述介子压入段包括间隔设置的二介子夹紧气缸，二所述介子夹紧气缸的运动方向朝向所述馈线组装段设置。
[0014]优选的，所述馈线组装段包括馈线压入段及设于所述馈线压入段两侧的上馈线送料段和下馈线送料段。
[0015]优选的，所述馈线压入段包括依次间隔设置的二夹持气缸和二馈线旋转气缸，二所述夹持气缸朝向所述介子组装段间隔设置，二所述馈线旋转气缸间隔且竖直设置于所述夹持气缸的运动方向的末端，二所述馈线旋转气缸临近所述移位气缸设置，其运动方向与所述移位气缸相同。
[0016]与相关技术相比，本实用新型提供的馈线组装机，采用平行设置的馈线组装系统和振子组装系统，同时对介子、馈线和振子进行自动送料、定位、组装并焊接安装;在所述馈线组装系统中，介子组装段和馈线组装段对称设置，上、下介子在介子组装段上同时进行送料和定位，上、馈线在馈线组装线上同时送料和定位，介子、馈线和振子在压入段同时相向运动，并组装在一起，且在振子组装系统的工艺处理段进行加固工艺处理，实现整个装配过程实现自动化，由此提高组装效率，提高装配精度，节省人力。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型馈线组装机的结构示意图；
[0018]图2为图1所示馈线组装机的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0020]请同时参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型馈线组装机的结构示意图，图2为图1所示馈线组装机的俯视图。所述馈线组装机I包括架体U、设置于所述架体11内的电气控制柜12、设置于所述架体11上的台面板13、挂设于所述架体11上的控制面板14和信号报警灯15、安全防护门16、多个感应装置(未图示)、设置于所述台面板13上的馈线组装系统18和振子组装系统19。
[0021]所述电气控制柜12、所述控制面板14、所述信号报警灯15、所述安全防护门16及所述感应装置分别电连接所述馈线组装系统18和所述振子组装系统19。
[0022]所述电气控制柜12用于实现所述馈线组装机I的控制功能和信号处理。所述台面板13为镀铬台面板，防腐蚀、耐磨。
[0023]所述控制面板14设置于所述架体11的正面，所述正面是指人工操作所述馈线组装机I时，所述馈线组装机I正对操作者的一面。所述控制面板14为人机控制面板，便于进行人工操作。
[0024]所述安全防护门16设置于所述架体11的正面，在所述馈线组装机I在进行自动装配时，如有人误入工作区，触碰所述安全防护门16，所述信号报警灯15发出信号报警，同时将此信息传输给所述电气控制柜12，所述电气控制柜12转换成停止指令，发送给所述馈线组装系统18和振子组装系统19，使其停止动作，保证人员和所述馈线组装机I的安全性。
[0025]所述馈线组装系统18和振子组装系统19平行设置。
[0026]所述馈线组装系统18包括介子组装段181、馈线组装段182、第一介子振动盘183、第二介子振动盘184、第一馈线振动盘185、第二馈线振动盘186、二移位气缸187、187 '和二压入气缸188、188 \
[0027]所述介子组装段181和馈线组装段182平行设置。
[0028]所述介子组装段181包括上介子送料段1811、下介子送料段1812和介子压入段1813，所述上介子送料段1811、下介子送料段1812设于所述介子压入段1813的两侧。
[0029]所述上介子送料段1811包括按工位顺序依次布置的第一错位气缸18111、第一分料气缸18112和第一介子移位气缸18113。所述第一错位气缸18111设置于所述介子组装段181与所述馈线组装段182的相对侧，且垂直于上介子送料段1811工件的运动方向，所述工件是指上介子，用于将上介子进行错位。所述第一分料气缸18112临近所述第一错位气缸18111设置且水平垂直于所述第一错位气缸18111，用于将错位的上介子进行分料。所述第一介子移位气缸18113设置于所述第一分料气缸18112伸长最大行程的末端，且在竖直方向垂直于所述第一分料气缸18112。
[0030]所述下介子送料段1812包括按工位顺序依次布置的第二错位气缸18121、第二分料气缸18122和第二介子移位气缸18123，其各部件位置关系与所述上介子送料段1811相同。
[0031]所述介子压入段1813包括二介子夹紧气缸18131、18131 \ 二所述介子夹紧气缸18131、18131'间隔设置，位于所述第一错位气缸18111同侧，且运动方向平行于所述第一错位气缸18111。
[0032]所述馈线组装段182包括上馈线送料段1821、下馈线送料段1822和馈线压入段1823。所述馈线压入段1823包括二夹持气缸18231、18231'和二馈线旋转气缸18232、18232S二所述夹持气缸18231、18231'位于所述馈线组装系统18和振子组装系统19之间，且临近所述馈线组装系统18设置。二所述夹持气缸18231、18231'与二所述介子夹紧气缸18131、1813厂分别——对应，且其运动方向相向。二所述馈线旋转气缸18232、18232 M立于所述介子组装段181和馈线组装段182之间，其运动方向垂直所述台面板13设置。二所述馈线旋转气缸18232、18232'与二所述介子夹紧气缸18131、18131'分别——对应。
[0033]所述第一介子振动盘183连接所述上介子送料段1811，所述第二介子振动盘184连接所述下介子送料段1812，所述第一馈线振动盘185连接所述上馈线送料段1821，所述第二馈线振动盘186连接所述下馈线送料段1822。
[0034]二所述移位气缸187、187 ^分别设置于二所述馈线旋转气缸18232、18232 ^两相对侦U，其运动方向与所述馈线旋转气缸18232、18232'相同。所述移位气缸187、187'用于将振子与馈线组装。
[0035]二所述压入气缸188、188'远离所述第一错位气缸18111和第二错位气缸18121设置，所述压入气缸188、188'与所述第一错位气缸18111和第二错位气缸18121对应设