r>[0024]所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸15，压紧气缸15通过顶板16固定在型材架17上，所述顶板16连接着两个导向轨道副18，压紧气缸15和导向轨道副18与压板19连接，压板19通过找正连接板A20对找正气缸21进行固定;压紧气缸15提供动力，使压板19沿导向轨道副18向下运动，对手动栗底座14进行压紧固定，找正气缸21带动找正销22对安装在手动栗底座14里的直阀芯23进行位置找正。
[0025]参见图5至图7所示，本实用新型所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架17上。所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸24，所述支撑气缸24通过固定板25固定在型材架17上，支撑轴26与所述支撑气缸24连接;通过支撑气缸24提供动力，带动支撑轴26向前运动到与直阀芯23—端接触的位置，对直阀芯23起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯23向后运动。
[0026]所述的O型圈和挡圈装配机构包括底板27，所述底板27固定在型材架17上，底板27上还固定着直线导轨副B28、无杆缸29、缓冲装置A30，所述直线导轨副B28上固定着安装板A31，安装板A31通过连接板D32与无杆缸29连接;所述安装板A31上固定着直线导轨副C33、气缸A34、缓冲装置B35，所述直线导轨副C33上固定着安装板B36，安装板B36通过连接板E37与气缸A34连接，安装板B36又通过连接板F38固定着两个气缸B39、挡圈推送轴40、四爪气夹41，两个推板42分别套在挡圈推送轴40和四爪气夹41上，并与两个气缸B39连接；当气缸A34带动安装板B36沿直线导轨副C33运动到四爪气夹41与直阀芯23同轴的位置，无杆缸29带动安装板A31沿直线导轨副B28运动到四爪气夹41与直阀芯23相接处的位置，与套在四爪气夹上的推板连接的气缸B39提供动力，推动推板42沿四爪气夹41向前运动，这样，套在四爪气夹41上处于张紧状态的O型圈43便被安装在了直阀芯23上;完成O型圈43的装配后，与推板连接的气缸B39带动推板向后运动，无杆缸29向后运动，气缸A34向后运动到挡圈推送轴40与直阀芯23同轴的位置，无杆缸29向前运动到挡圈推送轴40与直阀芯23接触的位置，与套在挡圈推送轴上的推板连接的气缸B39提供动力，推送推板42的沿推送轴40向前运动，这样，套在推送轴40上的挡圈44便被装配到了直阀芯23上；当O型圈和挡圈装配完成以后，O型圈和挡圈装配机构各零件回到初始位置，等待下次装配工作。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动栗中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于:包括用于托盘传输和固定的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分三大部分，连接着手动栗底座(14)的托盘(11)由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体部分传输到下一工位;所述线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分之间都通过螺钉连接。2.根据权利要求1所述的用于手动栗中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于:所述的线体部分包括型材架A( I)、连接板A( 2 )、直线导轨副A( 3 )、连接板B( 4)、型材(5 )、波动气缸(6)、连接板C(7)、连接螺钉(8)、动力气缸(9)、定位气缸(10)、托盘(11)、滑道(12)和托盘限位板(13)，所述直线导轨副A(3)通过连接板A(2)固定在型材架A(I)上，直线导轨副A(3)的滑块(3.1)通过连接板B(4)与型材(5)连接，所述型材(5)上固定着拨动气缸(6)和连接板C(7)，连接板C(7)通过连接螺钉(8)与动力气缸(9)连接，动力气缸(9)通过连接板A(2)固定在型材架A(I)上;所述型材架A(I)上还固定有定位气缸(10)，定位气缸(10)限制和固定托盘(11)的位置，托盘(11)放置于滑轮(12.1)上，滑轮(12.1)与L型钢(12.2)构成的滑道(12)通过托盘限位板(13)固定在型材架A(I)上;连接着手动栗底座(14)的托盘(11)由定位气缸(10)固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸(10)下移，不再限制托盘(11)，由动力气缸(9)提供动力，带动与直线导轨副A(3)连接的型材(5)沿导轨(3.2)向前运动，所述型材(5)带动拨动气缸(6)拨动托盘(11)沿滑道(12)滑向下一个工位，完成托盘(11)及手动栗底座(14)的传递工作。3.根据权利要求1所述的用于手动栗中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于:所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸(15)，压紧气缸(15)通过顶板(16)固定在型材架(17)上，所述顶板(16)连接着两个导向轨道副(18)，压紧气缸(15)和导向轨道副(18)与压板(19)连接，压板(19)通过找正连接板(20)对找正气缸(21)进行固定;压紧气缸(15)提供动力，使压板(19)沿导向轨道副(18)向下运动，对手动栗底座(14)进行压紧固定，找正气缸(21)带动找正销(22)对安装在手动栗底座(14)里的直阀芯(23)进行位置找正。4.根据权利要求1所述的用于手动栗中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于:所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架(17)上。5.根据权利要求4所述的用于手动栗中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于:所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸(24)，所述支撑气缸(24)通过固定板(25)固定在型材架(17)上，支撑轴(26)与所述支撑气缸(24)连接;通过支撑气缸(24)提供动力，带动支撑轴(26)向前运动到与直阀芯(23)—端接触的位置，对直阀芯(23)起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯(23 )向后运动。6.根据权利要求4所述的用于手动栗中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于:所述的O型圈和挡圈装配机构包括底板(27)，所述底板(27)固定在型材架(17)上，底板(27)上还固定着直线导轨副B(28)、无杆缸(29)、缓冲装置A(30)，所述直线导轨副B(28)上固定着安装板A(31)，安装板A(31)通过连接板D(32)与无杆缸(29)连接;所述安装板A(31)上固定着直线导轨副C(33)、气缸A(34)、缓冲装置B(35)，所述直线导轨副C(33)上固定着安装板B(36)，安装板B(36)通过连接板E(37)与气缸A(34)连接，安装板B(36)又通过连接板F(38)固定着两个气缸B(39)、挡圈推送轴(40)、四爪气夹(41)，两个推板(42)分别套在挡圈推送轴(40)和四爪气夹(41)上，并与两个气缸B(39)连接；当气缸A(34)带动安装板B(36)沿直线导轨副C(33)运动到四爪气夹(41)与直阀芯(23)同轴的位置，无杆缸(29)带动安装板A(31)沿直线导轨副B(28)运动到四爪气夹(41)与直阀芯(23)相接处的位置，与套在四爪气夹上的推板连接的气缸B(39)提供动力，推动推板(42)沿四爪气夹(41)向前运动，这样，套在四爪气夹(41)上处于张紧状态的O型圈(43)便被安装在了直阀芯(23)上;完成O型圈(43)的装配后，与推板连接的气缸B (39)带动推板向后运动，无杆缸(29)向后运动，气缸A(34)向后运动到挡圈推送轴(40)与直阀芯(23)同轴的位置，无杆缸(29)向前运动到挡圈推送轴(40)与直阀芯(23)接触的位置，与套在挡圈推送轴上的推板连接的气缸B(39)提供动力，推送推板(42)的沿推送轴(40)向前运动，这样，套在推送轴(40)上的挡圈(44)便被装配到了直阀芯(23)上；当O型圈和挡圈装配完成以后，O型圈和挡圈装配机构各零件回到初始位置，等待下次装配工作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，属于机械制造领域。包括完成托盘的传递和固定工作的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分，连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后在完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分之间都通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205342425
【申请号】CN201620108527
【发明人】朱先勇, 崔飞飞, 姜城, 耿冬妮, 周运超, 张辉, 徐学磊, 刘家安, 刘明达
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月3日