一种便携式金属加工设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式金属加工设备，包括底座，底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置。该金属加工设备不受加工场地的制约，可加工任何可移动或不可移动的工件，同时金属加工设备的工作头可对空间三维任意位置进行加工，实用性更高，适应性更强。
【专利说明】
一种便携式金属加工设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种金属加工设备，特别是指一种便携式的金属加工设备。
【背景技术】
[0002]现有的便携式金属加工设备一般包括一个工作台面，金属加工设备的工作头处于工作台面的上方，将待加工工件固定在工作台面上后，工作头可以在水平方向和竖直方向移动。然这种便携式金属加工设备存在以下不足之处:1.现有的便携式金属加工设备只能加工固定在工作台面的零件，受到工作台面的制约，只能加工一定尺寸的可移动工件，不能加工大尺寸不可移动的工件;2.现有的便携式金属加工设备只能水平移动和竖直方向，加工面受到局限，无法加工其他不规格的面。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种便携式金属加工设备，该金属加工设备不受加工场地的制约，可加工任何可移动或不可移动的工件，同时金属加工设备的工作头可对空间三维任意位置进行加工，实用性更高，适应性更强。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种便携式金属加工设备，包括底座，所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置。
[0005]作为一种优选的方案，所述旋转动力装置为旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定于Z滑座上，该旋转伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述工作头通过水平旋转轴安装于Z滑座上，所述水平旋转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0006]作为一种优选的方案，所述X方向动力装置包括X丝杠螺母机构，该X丝杠螺母机构的丝杆转动安装于底座上，所述X丝杠螺母机构的螺母与X滑座固定，所述底座上固定有与X丝杠螺母机构的丝杆传动连接的X伺服电机。
[0007]作为一种优选的方案，所述Y方向动力装置包括Y丝杠螺母机构，该Y丝杠螺母机构的丝杆转动安装于X滑座上，所述Y丝杠螺母机构的螺母与Y滑座固定，所述X滑座上固定有与Y丝杠螺母机构的丝杆传动连接的Y伺服电机。
[0008]作为一种优选的方案，所述Z方向动力装置动力装置包括Z丝杠螺母机构和Z伺服电机，所述Z伺服电机固定于竖直座上，所述Z丝杠螺母机构安装于Z伺服电机的输出轴与Z滑座之间。
[0009]作为一种优选的方案，所述底座、X滑座和竖直座上均安装有弹性的波纹护罩，波纹护罩将对应的丝杠螺母机构包裹。
[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:由于一种便携式金属加工设备，包括底座，所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置，首先该金属加工设备的工作头可以在X坐标系方向、Y坐标系方向和Z坐标系方向上移动，同时，工作头可绕水平轴线旋转，因此，工作头的刀具可朝向不同方向，就可以对工件上的不同位置进行加工，使该金属加工设备的实用性更高，适应性更强。另夕卜，由于该便携式金属加工设备不具备工作平台，再配合可任意位置加工的工作头，可以实现对静止无法移动的工件加工，例如金属墙壁等。
[0011]又由于所述底座、X滑座和竖直座上均安装有弹性的波纹护罩，波纹护罩将对应的丝杠螺母机构包裹，因此，其传动部件丝杠螺母机构处在一个相对封闭的环境中，有效的保护了丝杠螺母机构，同时，波纹护罩又不妨碍X滑座、Y滑座和Z滑座的。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型实施例的正面示意图；
[0014]图2是图1的后视图；
[0015]图3是本实用新型实施例的立体图；
[0016]图4是本实用新型实施例的另一立体图；
[0017]图5是本实用新型实施例的另一立体图；
[0018]附图中:1.底座；2.Y伺服电机;3.X滑座;4.Y滑座；5.竖直座;6.Z滑座;7.Z伺服电机;8.工作头;9.加工刀具;10.旋转伺服电机;11.X伺服电机;12.波纹护罩。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0020]如图1至图5所示，一种便携式金属加工设备，包括底座I，所述底座I上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座3，其具体的滑动方式通过导轨和滑块实现，即在底座I上设置了两根平行的导轨，导轨的延伸方向与X坐标系方向平行，而滑块安装有X滑座3上，从而实现X方向滑动，X滑座3上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座4，该处的滑动连接结构与上面所提到的滑动连接结构相同，所述Y滑座4上固定安装有竖直座5，该竖直座5上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座6，所述Z滑座6上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头8，所述底座I上安装有驱动X滑座3滑动的X方向动力装置，所述X滑座3上安装有驱动Y滑座4滑动的Y方向动力装置，所述竖直座5上安装有驱动Z滑座6上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座6上安装有驱动工作头8整体旋转的旋转动力装置，工作头8的工作端设置有加工刀具9，通过更换不同的刀具可以实现不同的加工形式，如铣、钻、刨等。
[0021]本实施例中，所述旋转动力装置为旋转伺服电机10，所述旋转伺服电机10固定于Z滑座6上随Z滑座6沿Z方向滑动，该旋转伺服电机10的输出轴上安装有主动齿轮，所述工作头8通过水平旋转轴安装于Z滑座6上，所述水平旋转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，旋转伺服电机10可通过主动齿轮和从动齿轮传递动力带动水平旋转轴正反转，从而带动工作头8旋转，实现了加工刀具9的不同朝向，可加工不同的代加面。
[0022]所述X方向动力装置包括X丝杠螺母机构，该X丝杠螺母机构的丝杆转动安装于底座I上，所述X丝杠螺母机构的螺母与X滑座3固定，所述底座I上固定有与X丝杠螺母机构的丝杆传动连接的X伺服电机11，X伺服电机11可带动X丝杠螺母机构的丝杠旋转，从而带动X滑座3移动，底座I上位于X滑座3的滑动方向的两侧安装有波纹护罩12，该波纹护罩12将X丝杠螺母机构包裹，避免金属加工过程中产生的金属肩或其他杂物影响X丝杠螺母机构的正常运行。
[0023]其中，所述Y方向动力装置与X方向动力装置的结构相同，其包括Y丝杠螺母机构，该Y丝杠螺母机构的丝杆转动安装于X滑座3上，所述Y丝杠螺母机构的螺母与Y滑座4固定，所述X滑座3上固定有与Y丝杠螺母机构的丝杆传动连接的Y伺服电机2。
[0024]所述Z方向动力装置动力装置包括Z丝杠螺母机构和Z伺服电机7，所述Z伺服电机7固定于竖直座5上，所述Z丝杠螺母机构安装于Z伺服电机7的输出轴与Z滑座6之间。
[0025]同样，X滑座3和竖直座5上均安装有弹性的波纹护罩12，波纹护罩12分别将Y丝杠螺母机构和Z丝杠螺母机构包裹。
[0026]该便携式金属加工设备摒弃了以前传动的工作平台，可以加工任意形状任意大小的工件，同时工作头8不但可在X、Y、Z方向滑动，而且可以有旋转伺服电机10驱动旋转，因此，适应工件的不同位置的待加工面，例如可对竖直金属墙面加工，也可对工件的其他倾斜面进行加工。
[0027]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种便携式金属加工设备，包括底座，其特征在于:所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置。2.如权利要求1所述的一种便携式金属加工设备，其特征在于:所述旋转动力装置为旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定于Z滑座上，该旋转伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述工作头通过水平旋转轴安装于Z滑座上，所述水平旋转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。3.如权利要求2所述的一种便携式金属加工设备，其特征在于:所述X方向动力装置包括X丝杠螺母机构，该X丝杠螺母机构的丝杆转动安装于底座上，所述X丝杠螺母机构的螺母与X滑座固定，所述底座上固定有与X丝杠螺母机构的丝杆传动连接的X伺服电机。4.如权利要求3所述的一种便携式金属加工设备，其特征在于:所述Y方向动力装置包括Y丝杠螺母机构，该Y丝杠螺母机构的丝杆转动安装于X滑座上，所述Y丝杠螺母机构的螺母与Y滑座固定，所述X滑座上固定有与Y丝杠螺母机构的丝杆传动连接的Y伺服电机。5.如权利要求3所述的一种便携式金属加工设备，其特征在于:所述Z方向动力装置动力装置包括Z丝杠螺母机构和Z伺服电机，所述Z伺服电机固定于竖直座上，所述Z丝杠螺母机构安装于Z伺服电机的输出轴与Z滑座之间。6.如权利要求5所述的一种便携式金属加工设备，其特征在于:所述底座、X滑座和竖直座上均安装有弹性的波纹护罩，波纹护罩将对应的丝杠螺母机构包裹。
【文档编号】B23Q5/40GK205465226SQ201620262196
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】何华, 孙建平, 马小岗, 吴玺, 周皓
【申请人】江苏省特种设备安全监督检验研究院