工业二维平面控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业二维平面控制装置，解决了现有大部分的二维平面绘图、切割无法精准控制且人为成本高的问题，由步进电机、步进电机连接线、丝杆、激光头、滑块、滑杆、支架和平台构成。所述步进电机可实现上电运转，掉电即停。所述步进电机连接线为所述步进电机和步进电机驱动器的连接线。所述丝杆为带有螺纹的金属杆，连接所述平台和所述步进电机。所述激光头为寻轨运动部位，在实际应用中，可替换为切割工具。所述滑块可在所述滑杆上自由运动，并配合装置运动。所述滑杆固定在所述支架和所述平台上，起着支撑所述滑块并为其提供运动轨道的作用。所述支架支撑整个装置，所述平台作为本实用新型的底座。本设计成本低，简单实用，易生产和推广。
【专利说明】
工业二维平面控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装置，特别是可自由在二维平面寻轨运动的工业二维平面控制装置。
【背景技术】
[0002]目前市面上的大部分二维平面绘图、切割装置主要采用人为控制，无法实现精准控制，且人工成本很高。即便是少许装置可实现智能且精准的切割装置，比如数控车床等，价格都很昂贵。本实用新型主要用于工业方面，可实现二维平面寻轨运动。同时，具备成本低、操作方便、系统适用性强等优点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有大部分的二维平面绘图、切割无法精准控制且人为成本高的问题，而提供的一种工业二维平面控制装置。
[0004]技术方案:
[0005]本设计由步进电机、步进电机连接线、丝杆、激光头、滑块、滑杆、支架和平台构成。所述工业二维平面控制装置分为上部分装置和下部分装置。
[0006]所述工业二维平面控制装置的下部分装置的结构是，固定有一个平台，所述平台上面安装一个步进电机，所述步进电机连接丝杆，所述丝杆与滑杆并行贯穿滑块，并固定在平台上;所述滑杆贯穿滑块，连接并固定在支架上;Y轴方向上的滑杆贯穿激光头，连接并固定在两个滑块上；当步进电机运动带动滑块在滑杆上运动，从而带动上部装置运动，运动方向仅在X方向运动。
[0007]所述工业二维平面控制装置的上部分装置的结构是，在下部装置上固定有另一个步进电机，该步进电机与滑块通过丝杆连接并固定，所述丝杆与滑杆在Y轴方向上平行，所述丝杆上固定一个激光头，该步进电机只能控制激光头的Y轴方向运动。
[0008]综合所述工业二维平面控制装置上部分装置和下部分装置，就可以实现激光头在X轴、Y轴方向运动，便实现二维平面的控制。
[0009]优选地，所述步进电机连接线直接连接步进电机和步进电机驱动器;通过外部系统，调用相应的指令，调节步进电机驱动器，可实现步进电机的时刻启动和停止，从而实现二维平面的寻轨运动。
[0010]优选地，所述的步进电机可实现上电运转，掉电即停。
[0011]优选地，所述的丝杆为带有螺纹的金属杆，连接平台和步进电机。
[0012]优选地，所述的激光头为寻轨运动部位，在实际应用中，可替换为切割工具。
[0013]优选地，所述的滑块可在滑杆上自由运动，并配合装置运动。
[0014]优选地，所述的滑杆固定在支架和平台上，起着支撑滑块并为其提供运动轨道的作用。
[0015]优选地，所述的支架，支撑整个装置。
[0016]优选地，所述的平台，作为本实用新型的底座。
[0017]本实用新型通过控制X轴和Y轴上的步进电机，使连接在两台步进电机上的机械臂按照外部系统预设轨迹运动，实现二维平面寻轨运动。
[0018]有益效果:
[0019]本实用新型解决了现有大部分的二维平面绘图、切割无法精准控制且人为成本高的问题，达到了减少价格昂贵的硬件设施的采购和节约资源的目的。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。
[0021]图1是本实用新型的整体结构图。
[0022]图中:1.步进电机，2.步进电机连接线，3.丝杆，4.激光头，5.滑块，6.滑杆，7.支架，8.平台。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本实用新型由步进电机1、步进电机连接线2、丝杆3、激光头4、滑块5、滑杆6、支架7和平台8构成。
[0024]本实用新型具体分为上部和下部，两部分组合构成控制装置的立体结构。
[0025]下部:固定一个平台8，上面安装一个步进电机I，步进电机I连接丝杆3，丝杆3与滑杆6并行贯穿滑块5，并固定在平台上。滑杆6贯穿滑块5，连接并固定在支架7上。Y轴方向上的滑杆6贯穿激光头4，连接并固定在两个滑块5上。当步进电机I运动带动滑块5在滑杆6上运动，从而带动上部装置运动，运动方向仅在X轴方向运动。
[0026]上部:在下部装置上固定另一个步进电机I，与滑块5通过丝杆3连接并固定，丝杆3与滑杆6在Y轴方向上平行，丝杆3上固定一个激光头4或者其他切割工具等均可，步进电机I只能控制激光头4的Y轴方向运动。
[0027]综合上下两部分，可以在实现激光头4在X轴、Y轴方向运动，便实现二维平面的控制。
[0028]步进电机连接线2是本实用新型的控制线，直接连接步进电机I和步进电机驱动器。通过外部系统，调用相应的指令，调节步进电机驱动器，可实现步进电机I的时刻启动和停止，从而实现二维平面的寻轨运动。
[0029]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】。本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到技术方案的简单变化或等效替换地将落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.工业二维平面控制装置，由步进电机、步进电机连接线、丝杆、激光头、滑块、滑杆、支架和平台构成，其特征在于:所述工业二维平面控制装置分为上部分装置和下部分装置;所述工业二维平面控制装置的下部分装置的结构是，固定有一个平台，所述平台上面安装一个步进电机，所述步进电机连接丝杆，所述丝杆与滑杆并行贯穿滑块，并固定在平台上;所述滑杆贯穿滑块，连接并固定在支架上，Y轴方向上的滑杆贯穿激光头，连接并固定在两个滑块上;所述工业二维平面控制装置的上部分装置的结构是，在下部装置上固定有另一个步进电机，该步进电机与滑块通过丝杆连接并固定，所述丝杆与滑杆在Y轴方向上平行，所述丝杆上固定一个激光头。
【文档编号】B23Q5/40GK205571775SQ201620225352
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】骆莉梦, 卢崇雨, 周庆红
【申请人】西南科技大学