一种红冲机械手手爪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种红冲机械手手爪装置，包括底板，所述底板上设有两对支架，该支架上设有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨和移动气缸，所述导轨上设有滑块，该滑块上设有滑块安装板，所述滑块安装板上设有气缸固定座和扳手固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述扳手固定座上设有扳手，所述夹紧气缸上设有扳手拉杆，该扳手拉杆与所述扳手相连，所述扳手一端连有手爪装置，所述支架之间设有出料道，该出料道置于所述底板上，所述移动气缸一端设有浮动接头，该浮动接头与所述滑块安装板相抵。
【专利说明】
一种红冲机械手手爪装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造技术邻域，尤其涉及一种红冲机械手手爪装置。
【背景技术】
[0002]在红冲开模机械手加工完产品后需要从模具中取出产品，并送至下一步工序时，需要一个传输装置进行产品的传输。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、使用方便的红冲平模接料检测装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种红冲机械手手爪装置，包括底板，所述底板上设有两对支架，该支架上设有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨和移动气缸，所述导轨上设有滑块，该滑块上设有滑块安装板，所述滑块安装板上设有气缸固定座和扳手固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述扳手固定座上设有扳手，所述夹紧气缸上设有扳手拉杆，该扳手拉杆与所述扳手相连，所述扳手一端连有手爪装置，所述支架之间设有出料道，该出料道置于所述底板上，所述移动气缸一端设有浮动接头，该浮动接头与所述滑块安装板相抵。
[0005]进一步的，所述手爪装置包括壳体连接块，所述壳体连接块一端连有后手爪外壳，所述壳体连接块下方设有连接杆，所述后手爪外壳内设有后手指连接块，该后手指连接块上连有后手指，所述连接杆一端与所述扳手相连，另一端与所述后手指连接块相连。
[0006]进一步的，所述导轨安装板一端设有缓冲器。
[0007]进一步的，所述支架上设有U型槽，该U型槽上设有摆臂杆。
[0008]进一步的，所述摆臂杆上设有脱料气缸，所述脱料气缸上设有鱼眼接头，该鱼眼接头与所述导轨安装板相连。
[0009]进一步的，所述摆臂杆上设有连接板。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置移动气缸、滑块和导轨，前后移动手爪装置，用于接料、放料;通过设置出料道，用于接收接料板上的产品，再传输至下一道工序，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种红冲机械手手爪装置结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种红冲机械手手爪装置爆炸图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0014]如图1-2所示，一种红冲机械手手爪装置，包括底板，3所述底板3上设有两对支架6，该支架6上设有导轨安装板2，所述导轨安装板2上设有导轨5和移动气缸I，所述导轨5上设有滑块4，该滑块4上设有滑块安装板24，所述滑块安装板24上设有气缸固定座18和扳手固定座13，所述气缸固定座18上设有夹紧气缸16，所述扳手固定座13上设有扳手14，所述夹紧气缸16上设有扳手拉杆15，该扳手拉杆15与所述扳手14相连，所述扳手14 一端连有手爪装置，所述支架6之间设有出料道20，该出料道20置于所述底板3上，所述移动气缸I 一端设有浮动接头19，该浮动接头19与所述滑块安装板24相抵，所述手爪装置包括壳体连接块12，所述壳体连接块12—端连有后手爪外壳10，所述壳体连接块12下方设有连接杆11，所述后手爪外壳10内设有后手指连接块9，该后手指连接块9上连有后手指8，所述连接杆11 一端与所述扳手14相连，另一端与所述后手指连接块9相连，所述导轨安装板2—端设有缓冲器7，所述支架6上设有U型槽25，该U型槽25上设有摆臂杆17，所述摆臂杆17上设有脱料气缸23，所述脱料气缸23上设有鱼眼接头22，该鱼眼接头22与所述导轨安装板2相连，所述摆臂杆17上设有连接板21。
[0015]工作原理简要说明:
[0016]移动气缸I伸出气缸轴，通过浮动接头19推动手爪装置，手爪装置置于模具旁，夹紧气缸16伸出，抓取产品，脱料气缸23向下收缩，使手爪装置向上移动，将产品扒出下冲头，移动气缸I收缩，手爪装置被拉回，夹紧气缸16收缩，后手指8松开产品，产品下落至出料道20即可。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置移动气缸、滑块和导轨，前后移动接料板，用于接料、放料;通过设置出料道，用于接收接料板上的产品，再传输至下一道工序，本实用新型设计合理，可大规模推广。
【主权项】
1.一种红冲机械手手爪装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设有两对支架，该支架上设有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨和移动气缸，所述导轨上设有滑块，该滑块上设有滑块安装板，所述滑块安装板上设有气缸固定座和扳手固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述扳手固定座上设有扳手，所述夹紧气缸上设有扳手拉杆，该扳手拉杆与所述扳手相连，所述扳手一端连有手爪装置，所述支架之间设有出料道，该出料道置于所述底板上，所述移动气缸一端设有浮动接头，该浮动接头与所述滑块安装板相抵。2.根据权利要求1所述的一种红冲机械手手爪装置，其特征在于，所述手爪装置包括壳体连接块，所述壳体连接块一端连有后手爪外壳，所述壳体连接块下方设有连接杆，所述后手爪外壳内设有后手指连接块，该后手指连接块上连有后手指，所述连接杆一端与所述扳手相连，另一端与所述后手指连接块相连。3.根据权利要求1所述的一种红冲机械手手爪装置，其特征在于，所述导轨安装板一端设有缓冲器。4.根据权利要求1所述的一种红冲机械手手爪装置，其特征在于，所述支架上设有U型槽，该U型槽上设有摆臂杆。5.根据权利要求4所述的一种红冲机械手手爪装置，其特征在于，所述摆臂杆上设有脱料气缸，所述脱料气缸上设有鱼眼接头，该鱼眼接头与所述导轨安装板相连。6.根据权利要求4所述的一种红冲机械手手爪装置，其特征在于，所述摆臂杆上设有连接板。
【文档编号】B21D45/02GK205599809SQ201620259817
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】章荣发
【申请人】宁波圣安机器人科技有限公司