夹爪的制作方法

本实用新型属于。

背景技术：

中国实用新型专利(授权公告号：CN205274646U，公开日20160601)公开了一种六指气爪推动装置，包括下缸体和上缸体，上缸体与上缸体连接，上缸体与下缸体连接处设置有调整圈，下缸体下部设置有两个进气管，上缸体端部设置有推动机，推动机构包括六个环形分布的条形手指。其下缸体用于固定在其它机构上。

此类气爪一般在下缸体上单独开设用于固定在其它机构上的螺纹孔或通孔，其结构较为不紧凑，对于上缸体固定的稳定性也不高。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种结构紧凑的夹爪。其目的可通过以下技术方案来实现：

夹爪，包括本体和与本体固定连接的基座，所述基座处具有若干移动设置的夹头，其特征在于，所述的基座上具有通孔一，所述本体上具有通孔二，所述通孔一与通孔二同轴相连通。

使用夹爪时，将螺丝穿过通孔一和通孔二，螺丝伸出本体后将本体直接固定在机械手等机构上。此时，螺丝也将基座和本体固定在一起，使得基座和本体之间的固定更加稳定。在一般的夹爪中，如果要将基座和本体固定在一起，固定基座和本体的螺丝在基座处占据的了一定的空间。而在本夹爪中，充分利用了基座处的空间，穿过基座和本体的螺丝不仅起到了将夹爪固定在机械手等机构上的作用，也起到了将基座和本体固定在一起的作用，使得本夹爪的结构更加紧凑。

在上述的夹爪中，所述的基座的数量与夹头的数量相同且间隔设置，基座均固定在本体上，每个基座上均具有通孔一，本体上具有与这些通孔一对应的通孔二；相邻两个基座之间设有供夹头滑动的滑槽，所述的夹头位于滑槽内；

或者所述的基座的数量为一个，基座中有与夹头数量相等的滑槽，所述的夹头位于滑槽内，所述基座上通孔一的数量为多个且与夹头的数量相等，本体上通孔二的数量与通孔一的数量相等且对应设置。

在第一个方案中，由于每个通孔一以及与其对应的通孔二内都可供螺丝穿过，因此，可以将每个基座均更稳定的固定在本体上，同时也能达到结构更加紧凑的目的。在第二个方案中，基座也能更加稳定的固定在本体上，同时其结构也更加紧凑。

在上述的夹爪中，所述的夹爪包括螺丝，所述螺丝两端分别为头部和具有螺纹的尾部，所述头部位于基座的通孔一处，所述螺丝穿过通孔一和通孔二且螺丝的尾部伸出通孔二。

作为夹爪的另一种方案，夹爪，包括本体和与本体固定连接的基座，所述基座内具有若干移动设置的夹头，其特征在于，所述的基座上具有通孔一，所述本体上具有沿基座和本体之间排列方向设置的通槽二，所述通孔一与通槽二相连通。

设置通槽二，使得夹爪的重量更轻，使用过程中的动作更加灵活。

作为夹爪的另一种方案，夹爪，包括本体和与本体固定连接的基座，所述基座内具有若干移动设置的夹头，其特征在于，所述的基座上具有通槽一，所述本体上具有通槽二，通槽一和通槽二沿基座和本体之间排列方向设置，所述通槽一与通槽二相连通。

设置通槽一和通槽二，使得夹爪的重量更轻，使用过程中的动作更加灵活。

在本夹爪中，由于基座上通孔一和本体上通孔二的设置，使得穿过通孔一和通孔二的螺丝在能将夹爪固定在机械手等机构上的同时也能将基座和本体固定在一起，使得夹爪的结构更加稳定，同时使得夹爪的结构更加紧凑。

附图说明

图1是夹爪一种实施例的结构示意图；

图2是夹爪一种实施例的爆炸图。

图中，1、本体；11、通孔二；2、基座；21、通孔一；22、滑槽；3、夹头；4、螺丝；41、头部；42、尾部；5、盖板。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本实施例中的夹爪包括本体1和与本体1固定连接的基座2。基座2的数量为三个，基座2处具有三个移动设置的夹头3。相邻两个基座2之间设有供夹头3滑动的滑槽22，夹头3位于滑槽22内。三个基座2和三个加夹头3间隔设置且呈圆周分布。基座2的顶部设有盖板5，用于防尘。

当然，作为其它替代方案，基座2和夹头3的数量可以为两个或三个以上。

基座2上具有通孔一21，本体1上具有通孔二11，通孔一21与通孔二11同轴相连通。

其中，每个基座2均通过若干螺丝一固定在本体1上，每个基座2上均具有通孔一21，本体1上具有与这些通孔一21对应的通孔二11。夹爪还包括螺丝4，螺丝4两端分别为头部41和具有螺纹的尾部42，头部41位于基座2的通孔一21处，螺丝4穿过通孔一21和通孔二11且螺丝4的尾部42伸出通孔二11。销售时，螺丝4和夹爪可一同销售；或者在销售时，不带螺丝4进行销售，由用户自己选配螺丝4进行夹爪的安装。

由于每个通孔一21以及与其对应的通孔二11内都可供螺丝4穿过，因此，可以将每个基座2均更稳定的固定在本体1上，同时也能达到结构更加紧凑的目的。

夹爪结构的具体应用方式，可设置为本体1内气缸形式的结构驱动夹头3进行动作；或者设置为本体1内电动形式的结构驱动夹头3进行动作；或者设置为本体1内电磁形式的结构驱动夹头3动作；或者设置为本体1内油缸形式的结构驱动夹头3进行动作。

使用夹爪时，将螺丝4穿过通孔一21和通孔二11，螺丝4伸出本体1后将本体1直接固定在机械手等机构上。此时，螺丝4也将基座2和本体1固定在一起，使得基座2和本体1之间的固定更加稳定。在一般的夹爪中，如果要将基座2和本体1固定在一起，固定基座2和本体1的螺丝4在基座2处占据的了一定的空间。而在本夹爪中，充分利用了基座2处的空间，穿过基座2和本体1的螺丝4不仅起到了将夹爪固定在机械手等机构上的作用，也起到了将基座2和本体1固定在一起的作用，使得本夹爪的结构更加紧凑。

实施例二

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，基座2的数量为一个。基座2中有与夹头3数量相等的滑槽22，夹头3位于滑槽22内。基座2上通孔一21的数量为多个且与夹头数量相等。本体1上通孔二11的数量与通孔一21的数量相等且对应设置。

实施例三

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，夹爪包括本体1和与本体1固定连接的基座2，基座2内具有若干移动设置的夹头3，基座2上具有通孔一21，本体1上具有沿基座2和本体1之间排列方向设置的通槽二，通孔一21与通槽二相连通。

实施例四

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，夹爪包括本体1和与本体1固定连接的基座2，基座2内具有若干移动设置的夹头3，基座2上具有通槽一，本体1上具有通槽二，通槽一和通槽二沿基座2和本体1之间排列方向设置，通槽一与通槽二相连通。

实施例五

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，夹爪包括本体1和与本体1固定连接的基座2，基座2内具有若干移动设置的夹头3。基座2上具有通孔一21，本体1上具有通槽二，本体1的底部具有底板，底板上具有通孔三。通孔一21、通槽二和通孔三沿基座2和本体1之间排列方向设置，通孔一21、通槽二和通孔三相连通。使用时，螺丝依次穿过通孔一21、通槽二和通孔三，并且螺丝固定在机械手等机构上。