一种带弹性夹持功能的机械手手爪的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带弹性夹持功能的机械手手爪。

背景技术：

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前的机械手在抓取工件时，因为固定爪较为坚硬会在工件的表面留下划痕，从而导致工件的报废，同时在固定爪在受到冲击时，因为没有缓冲的结构，因此冲击力会对工件造成直接的冲击，从而造成工件的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带弹性夹持功能的机械手手爪，可以有效的避免对工件表面刮伤的产生，减少因抓取而出现的报废件的数量，外界的力不能够对固定爪造成直接的冲击，同时第二弹簧能够化解外界的冲击了，从根本上解决在抓取时因外界冲击而造成的损坏，从而减少了企业的损失，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带弹性夹持功能的机械手手爪，包括支架，所述支架的一侧设有液压泵和控制器，所述支架的另一侧设有安装槽，所述安装槽内设有连接板，所述连接板设有两个，且两个连接板相对的面上均设有第一弹簧和第一液压伸缩杆，所述第一弹簧设置在第一液压伸缩杆和支架之间，所述第一弹簧的顶端设有挡板，所述第一液压伸缩杆的顶端设有固定爪，所述第一液压伸缩杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧和连接板之间设有连接环，所述连接环的顶端设有连接柱，所述连接板对应连接柱的一侧设有连接孔，所述连接柱贯穿连接孔并裸露至连接板的外侧，所述连接柱的顶端设有保护板，所述连接柱和支架之间的连接板侧面设有第二液压伸缩杆，所述支架对应第二液压伸缩杆的底端设有凸耳，液压泵通过管道与第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接，所述控制器电连接液压泵，所述控制器通过导线与外界电源连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的上端设有定位孔，所述定位孔内设有定位柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定爪的顶端设有防滑槽，所述防滑槽的顶端设有防护垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装槽设为凸字形结构，所述连接板和挡板与安装槽的连接处对应凸字形结构设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定爪的固定面中端位置处设有弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带弹性夹持功能的机械手手爪，固定爪内上设有防滑纹和保护垫，使得与工件接触的固定结构较为柔软，可以有效的避免对工件表面刮伤的产生，减少因抓取而出现的报废件的数量，外界的力不能够对固定爪造成直接的冲击，同时第二弹簧能够化解外界的冲击了，从根本上解决在抓取时因外界冲击而造成的损坏，从而减少了企业的损失。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1支架、2定位孔、3定位柱、4液压泵、5控制器、6安装槽、7连接板、8第一弹簧、9挡板、10第一液压伸缩杆、11固定爪、12第二弹簧、13连接环、14连接孔、15连接柱 、16保护板、17防护垫、18第二液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带弹性夹持功能的机械手手爪，包括支架1，支架1的上端设有定位孔2，定位孔2内设有定位柱3，便于对设备的整体进行固定和安装，支架1的一侧设有液压泵4和控制器5，支架1的另一侧设有安装槽6，安装槽6内设有连接板7，连接板7设有两个，且两个连接板7相对的面上均设有第一弹簧8和第一液压伸缩杆10，第一弹簧8设置在第一液压伸缩杆10和支架1之间，第一弹簧8的顶端设有挡板9，安装槽6设为凸字形结构，连接板7和挡板9与安装槽6的连接处对应凸字形结构设置，使得连接板7和挡板9能够较为牢固的固定在安装槽6内部，第一液压伸缩杆10的顶端设有固定爪11，固定爪11的顶端设有防滑槽，防滑槽的顶端设有防护垫17，固定爪11的固定面中端位置处设有弧形槽，便于对不同形状的工件进行夹持和固定，同时又能够避免固定爪11对工件表面造成划伤，第一液压伸缩杆10上套接有第二弹簧12，第二弹簧12和连接板7之间设有连接环13，连接环13的顶端设有连接柱15，连接板7对应连接柱15的一侧设有连接孔14，连接柱15贯穿连接孔14并裸露至连接板7的外侧，连接柱15的顶端设有保护板16，连接柱15和支架1之间的连接板7侧面设有第二液压伸缩杆18，支架1对应第二液压伸缩杆18的底端设有凸耳，第二液压伸缩杆18为连接板7的移动提供动力，液压泵4通过管道与第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆18连接，控制器5电连接液压泵4，控制器5通过导线与外界电源连接。

在使用时：通过定位孔2和定位柱3把支架1安装在相应的位置上，控制器5控制液压泵4工作，从而对第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆18的伸缩进行调节，通过调节第二液压伸缩杆18对连接板16的位置进行调节，再通过调节第一液压伸缩杆10使得固定爪11对工件进行夹持。

本实用新型固定爪11内上设有防滑纹和保护垫17，使得与工件接触的固定结构较为柔软，可以有效的避免对工件表面刮伤的产生，减少因抓取而出现的报废件的数量，外界的力不能够对固定爪11造成直接的冲击，同时第二弹簧12能够化解外界的冲击了，从根本上解决在抓取时因外界冲击而造成的损坏，从而减少了企业的损失。。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。