一种同步环锻压生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种同步环锻压生产线，包括依次相接的中频加热炉、分选机械手、预锻压机、精锻压机和料框；该生产线还包括码垛机、上料机械手、顶料机构、联动机械手、搬运机械手。分选机械手、联动机械手、搬运机械手的前端均设有石墨喷嘴。码垛机设置在上料机械手的前方。顶料机构设置在上料机械手的下方。中频加热炉设置在上料机械手与分选机械手之间。中频加热炉设有红外测温仪。中频加热炉内的加热部件为移动式感应线圈，感应线圈的下方设有转台。联动机械手设置在预锻压机与精锻压机之间。搬运机械手设置在精锻压机与料框之间。本实用新型实现了同步环锻压过程的自动化，提高了产品加工的稳定性和可控性。
【专利说明】
一种同步环锻压生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种同步环锻压生产设备，具体是一种同步环锻压生产线。【背景技术】
[0002]锻造是同步环生产的重要工艺，锻造质量的好坏，直接影响同步环的质量和使用寿命。同步环锻造生产采用单工序生产，即工件通过中频炉多件加热后，采用人工夹取加热后的工件，再进行预锻、精锻加工后成为成品。
[0003]目前有两种生产设备:
[0004]1、集中多件加热的设备
[0005]如图2所示，该设备由依次相连的上料滑槽16、中频加热炉4、红外测温仪6、预锻压机9、滑道17、精锻压机12和料框15组成。其工作过程是:
[0006]由人工A将产品一件一件放在上料滑槽16上，通过上料滑槽16将待加工工件用气缸推料机构送至中频加热炉4的腔炉内进行加热，待温度达到后，再采用人工B手动夹取红外测温仪6检测达到显示温度的工件到预锻压机9进行预锻压，然后放到滑道17滑向精锻压机12处，再由人工C夹取工件到设备中进行锻压后，将成品放入料框15。[〇〇〇7] 2、预锻采用机器人加工的设备
[0008]如图3所示，该设备由依次相连的上料滑槽16、中频加热炉4、红外测温仪6、预锻压机9、滑道17、精锻压机12和料框15组成。在中频加热炉4与预锻压机9之间设有机械手8。其工作过程是:
[0009]由人工将工件放在上料滑槽16上，通过气缸推料机构将工件一件一件推入中频加热炉4内，当工件加热后到达炉口，由推料机构将料推至机械手8抓取定位处定位，再由机械手8将由红外测温仪6检测温度合格的工件抓入预锻压机9进行锻压，温度不合格的产品由机械手8分选到废料框中，锻压后由机械手8取出放到固定位置，再由人工手动将工件夹入精锻压机进行锻压，锻压后由人工将成品取出放入料框15中。该种加工设备降低了人员的投入量(1人)，从而降低了一定的生产成本和工人的劳动强度。
[0010]但是上述两种设备存在以下缺陷:
[0011]1、集中多件加热的设备:人工投入大，劳动强度高；生产效率较低，产品温度无法完全控制。
[0012]2、预锻采用机器人加工的设备:由于上料采用滑槽方式，滑槽流道容易被工件的冲击而损坏，影响了机械手抓料的稳定性，导致整个上料稳定性得不到保证；由于加热采用多件集中加热，加热后的产品很容易粘接在一起不易分开而无法准确定位，导致机械手运转时频繁报警而无法正常运转。【实用新型内容】
[0013]本实用新型的目的在于:提供一种从上料到加工具有稳定性和可控性的同步环全自动锻压生产设备。
[0014]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0015]—种同步环锻压生产线，包括依次相接的中频加热炉、分选机械手、预锻压机、精锻压机和料框;该生产线还包括码垛机、上料机械手、顶料机构、联动机械手、搬运机械手； 码垛机设置在上料机械手的前方;顶料机构设置在上料机械手的下方；中频加热炉设置在上料机械手与分选机械手之间；联动机械手设置在预锻压机与精锻压机之间；搬运机械手设置在精锻压机与料框之间。所述的生产线各部件间通过自带的PLC实现联机控制。
[0016]本实用新型采用机械手上料、顶料机构顶料、单件加热、转台转出工件、预锻、精锻等，从上料到加工具有稳定性和可控性；由PLC实现各部件间的联机及互锁，实现同步环产品锻造成型的自动化生产。
[0017]进一步的改进是:所述的中频加热炉内的加热部件为移动式感应线圈，感应线圈的下方设有转台；转台上方可设置若干沿同一圆周均匀分布的托盘，用于盛放单个工件。采用移动式感应线圈更便于对准工件进行加热，加热完成后，工件由转台转出。
[0018]进一步的改进是:中频加热炉的出口设有红外测温仪，以便对工件进行测试，提高加工温度的可靠性。
[0019]进一步的改进是:所述的联动机械手和搬运机械手为三轴联动机械手。
[0020]进一步的改进是:分选机械手、联动机械手和搬运机械手前端均设有石墨喷嘴，以便喷墨冷却锻压模具。
[0021]本实用新型的效果在于:与现有技术相比，采用码垛机对工件进行整理，避免了由滑道推料导致滑道损坏的情况;通过转台实现对每个工件单独加热，避免加热后的工件粘接;采用机械手实现快速运动，定位准确;采用PLC控制，实现了同步环锻压过程的自动化， 提高了产品加工的稳定性和可控性，避免了由于人为操作导致温度过程不可控的现象。【附图说明】[0〇22]图1是本实用新型的结构不意图。
[0023]图2是现有集中多件加热设备的结构示意图。
[0024]图3是现有预锻采用机器人加工设备的结构示意图。
[0025]图中:1、码垛机;2、上料机械手;3、顶料机构;4、中频加热炉;5、转台；6、红外测温仪;7、分选机械手石墨喷嘴;8、分选机械手;9、预锻压机;10、联动机械手石墨喷嘴；11、联动机械手；12、精锻压机；13、搬运机械手石墨喷嘴；14、搬运机械手；15、料框；16、上料滑槽； 17、滑道【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步描述:[〇〇27]如图1所示，本实用新型由码垛机1、上料机械手2、顶料机构3、中频加热炉4、转台 5、红外测温仪6、分选机械手8、预锻压机9、联动机械手11、精锻压机12、搬运机械手14和料框15组成。[〇〇28]码垛机1设置在上料机械手2的前方。顶料机构3设置在上料机械手2的下方。中频加热炉4设置在上料机械手2与分选机械手8之间，中频加热炉4内的加热部件为移动式感应线圈，感应线圈的下方设有转台5;转台5上方沿同一圆周设置有若干托盘。红外测温仪6设置在中频加热炉4内，且靠近中频加热炉4出口的位置。分选机械手8设置在预锻压机9的前方，分选机械手8的前端设有分选机械手石墨喷嘴7。联动机械手11设置在预锻压机9与精锻压机12之间，其前端设有联动机械手石墨喷嘴10。搬运机械手14设置在精锻压机12与料框 15之间，前端设有搬运机械手石墨喷嘴13。联动机械手11和搬运机械手14为三轴联动机械手。生产线各部件间通过自带的PLC实现联机控制和互锁。[〇〇29]使用时，人工将工件码放在码垛机1上，启动设备，码垛机将被加工工件整理到位； 顶料机构3将工件顶到预定位置;上料机械手2将预定位置的工件送至中频加热炉4的转台5 上;转台5上的工件转动到中频加热炉4的感应线圈时，感应线圈移动到工件处对工件进行加热，加热后感应线圈移开，工件由转台5转出，红外测温仪6对工件进行测试，将温度测量值转变为电信号送给分选机械手8;分选机械手8对测试后的工件进行分选搬移，不合格的放入回收料框，合格的移至预锻压机9;通过分选机械手石墨喷嘴7先对模具进行喷墨，以便冷却锻压模具，然后对放入预锻压机9的工件进行加工;预锻后的工件通过联动机械手11搬至精锻压机12进行加工，联动机械手石墨喷嘴10先对锻压模具进行喷墨冷却，然后对放入精锻压机12的工件进行精锻加工。加工后的成品经搬运机械手石墨喷嘴13对锻压模具进行喷墨冷却后在由搬运机械手14搬至料框15内。
[0030]本实用新型只需一位工人将工件码放在码垛机上，启动机器后即可实现自动生产，大大降低了工人的劳动强度和人工投入，并且产品加工的稳定性和加工温度的可靠性得到了保证，可满足任意不同形状大小工件的加工需要。
【主权项】
1.一种同步环锻压生产线，包括依次相接的中频加热炉、分选机械手、预锻压机、精锻 压机和料框;其特征在于:还包括码垛机、上料机械手、顶料机构、联动机械手、搬运机械手； 码垛机设置在上料机械手的前方;顶料机构设置在上料机械手的下方；中频加热炉设置在 上料机械手与分选机械手之间；联动机械手设置在预锻压机与精锻压机之间；搬运机械手 设置在精锻压机与料框之间;所述的生产线各部件间通过自带的PLC实现联机控制。2.根据权利要求1所述的一种同步环锻压生产线，其特征在于:所述的中频加热炉内的 加热部件为移动式感应线圈，感应线圈的下方设有转台。3.根据权利要求2所述的一种同步环锻压生产线，其特征在于:所述转台上方设有沿同 一圆周均勾分布的托盘。4.根据权利要求2或3所述的一种同步环锻压生产线，其特征在于:中频加热炉的出口 设有红外测温仪。5.根据权利要求1所述的一种同步环锻压生产线，其特征在于:分选机械手的前端设有 石墨喷嘴。6.根据权利要求1所述的一种同步环锻压生产线，其特征在于:所述的联动机械手和搬 运机械手为三轴联动机械手，其前端设有石墨喷嘴。
【文档编号】B21J13/10GK205599836SQ201620418946
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】朱守长
【申请人】成都豪能科技股份有限公司