自动切脚机的制作方法
【专利摘要】一种自动切脚机，用于裁切一个电子元件的数个接脚，并包含一个裁切单元、一个感测单元，以及一个筛选单元。该裁切单元包括一基壁，以及一个用于裁切所述接脚的刀具。该感测单元用于感测该电子元件的所述接脚是否伸入该基壁的数个插孔。该筛选单元包括一筛选轨道、一个能接收该感测单元的讯号以判断该电子元件是否为合格品的判断模块，以及一个能受该判断模块控制以使该电子元件通过或不通过该筛选轨道的筛选模块，从而将合格品与不良品的电子元件自动分类。本实用新型的设备能进行连贯且自动化的裁切与筛选作业，作业快速且方便。
【专利说明】
自动切脚机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动切脚机，特别是涉及一种用于裁切电子元件的接脚的自动切脚机。
【背景技术】
[0002]已知的一种电子元件，其结构包含一盒体、数个设置于该盒体内的线圈，以及数个结合于该盒体上并连接所述线圈的接脚，所述接脚还用于与一电路板连接。依据所述接脚与该电路板间的结合方式，该电子元件可区分为双列直插封装件(dual in-line package，简称01?)与表面接着件(811忖306-1]101111丨deVices，简称SMD)两种形式。无论是哪一种形态的电子元件，其接脚通常是于该盒体射出成型时，一并嵌入结合于该盒体中，并且会形成一段外露于该盒体外部的接脚段。当电子元件初始制造完成时，各接脚的接脚段可能长短不一，因此必须进行裁切，使各接脚的接脚段长度相同。另一方面，电子元件制成后，若有接脚歪斜的状况，即为不良品而必须淘汰，但是一般的切脚机仅单纯进行接脚裁切作业，而良品与不良品的分类，是由线上的作业人员用肉眼观察电子元件外观，再将接脚歪斜的不良品挑出，此种以人员进行筛选的方式较耗时且麻烦，而且其裁切与筛选过程的作业不连贯，较不符合现代讲究自动化、快速且精准的生产制造流程。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可自动进行裁切与筛选作业，作业流程连贯、快速、方便的自动切脚机。
[0004]本实用新型的自动切脚机，用于裁切一个电子元件的数个接脚，并包含一个裁切单元，该裁切单元包括一个具有数个间隔的插孔并用于承载该电子元件的基壁，以及一个能移动地位于该基壁一侧并用于裁切所述接脚的刀具，所述插孔能供该电子元件的所述接脚伸入。该自动切脚机还包含一个感测单元与一个筛选单元，该感测单元位于该裁切单元的一侧，并用于感测该电子元件的所述接脚是否伸入所述插孔，该筛选单元位于该裁切单元的下游位置，并包括一个能承接自该裁切单元输送而来的该电子元件的筛选轨道、一个能接收该感测单元的讯号以判断该电子元件是否为合格品的判断模块，以及一个能受该判断模块控制以使该电子元件通过或不通过该筛选轨道的筛选模块。
[0005]本实用新型所述的自动切脚机，该感测单元包括上下设置的一个第一感测件与一个第二感测件，当该电子元件输送到该基壁上，该第一感测件与该第二感测件都产生一个感测讯号并传送到该筛选单元的该判断模块，当该电子元件的所述接脚伸入所述插孔时，该第一感测件停止输送该感测讯号到该筛选单元的该判断模块，该判断模块判断该电子元件为合格品。
[0006]本实用新型所述的自动切脚机，该筛选轨道包括一个具有一个筛选孔的底壁，该筛选模块包括一个能受驱动而在一个保留位置与一个淘汰位置间移动的挡板，在该保留位置时，该挡板封闭该筛选孔，使该电子元件能经由该筛选轨道往下游继续传送，在该淘汰位置时，该挡板未封闭该筛选孔，使该电子元件进入该筛选轨道后会自该筛选孔往下掉落。
[0007]本实用新型所述的自动切脚机，该裁切单元与该筛选单元沿一个传输方向排列，该筛选轨道沿该传输方向长向延伸，该挡板能沿一个不同于该传输方向的作动方向移动于该保留位置与该淘汰位置间。
[0008]本实用新型所述的自动切脚机，该自动切脚机还包含一个位于该裁切单元的该基壁上方的下压单元，该下压单元包括一个能上下移动，并能向下抵压该电子元件的下压件。
[0009]本实用新型所述的自动切脚机，该裁切单元还包括一个位于该基壁的上游位置的入料通道，该自动切脚机还包含一个位于该基壁与该筛选轨道间，并能在一个非通过位置与一个通过位置间移动的阀块，在该非通过位置时，该阀块用于挡住自该入料通道自动移动到该基壁上的该电子元件，使该电子元件停留在使所述接脚对应于所述插孔的位置上，在该通过位置时，该阀块远离该基壁，使该电子元件能从该基壁移动到该筛选轨道。
[0010]本实用新型所述的自动切脚机，该自动切脚机还包含一个载台，该载台包括间隔相对的一个上游侧与一个下游侧，以及一个朝上并自该上游侧往该下游侧逐渐向下倾斜的安装面，该安装面供该裁切单元、该感测单元与该筛选单元安装。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于:通过该裁切单元进行切脚作业，该感测单元将其感测讯号传送给该筛选单元的该判断模块，该判断模块再判断该电子元件是否为不良品，从而控制该筛选模块运作，将合格品与不良品的电子元件自动分类。上述元件间相互搭配，形成连贯且自动化的裁切与筛选作业，使作业流程连贯、快速且方便。
【附图说明】
[0012]本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中:
[0013]图1是一侧视示意图，显示本发明自动切脚机的一实施例；
[0014]图2是该实施例的一个局部侧视剖视图，同时显示一电子元件位于一基壁上方，但该电子元件的数个接脚尚未完全伸入该基壁的数个插孔，该实施例的一个阀块位于一个非通过位置；
[0015]图3是该实施例的一个局部立体分解图；
[0016]图4是该实施例的一个局部俯视图，同时显示一刀具远离该基壁的所述插孔，一挡板位于一淘汰位置；
[0017]图5是一类似图4的局部俯视图，同时显示该刀具位于该基壁的所述插孔下方，该挡板位于一保留位置；
[0018]图6是一类似图2的局部侧视剖视图，同时显示该电子元件抵坐于该基壁顶面，所述接脚伸入该基壁的所述插孔，该实施例的一个刀具移动到该基壁的所述插孔下方，一个下压件相对于图2状态向下移动；
[0019]图7是一前视剖视图，图7的各元件位置与图6相对应；
[0020]图8是一类似图6的局部侧视剖视图，同时显示该电子元件的所述接脚已裁切整齐，该抵压件相对于图6状态向上移动，该阀块上升而移动到一个通过位置；
[0021 ]图9是一流程示意图，显示本实施例用于裁切该电子元件的过程。
【具体实施方式】
[0022]参阅图1?3，本实用新型自动切脚机的一实施例，用于裁切至少一个电子元件I的接脚12，本实施例是以裁切数个电子元件I为例，每一电子元件I包括一本体11，以及数个突出于该本体11底面的所述接脚12。该电子元件I的所述接脚12有长有短，因此必须通过本发明进行裁切加工，以使各接脚12长度相同。本实施例的自动切脚机包含一个载台2、一个裁切单元3、一个下压单元4、一个感测单元5、一个筛选单元6，以及一个阀块7。
[0023]该载台2包括间隔相对的一个上游侧21与一个下游侧22，以及一个朝上并自该上游侧21往该下游侧22逐渐向下倾斜的安装面23。该安装面23供该裁切单元3、该下压单元4、该感测单元5与该筛选单元6安装。
[0024]参阅图2?5，该裁切单元3包括一个供该电子元件I传输通过的入料通道31、一个位于该入料通道31的下游位置并用于承载该电子元件I的基壁32，以及一个可移动地位于该基壁32下方的刀具33。该基壁32具有数个间隔的插孔321，所述插孔321排列成数排，每一排中的所述插孔321沿一传输方向81间隔排列，所述插孔321用于供该电子元件I的所述接脚12伸入。本实施例的插孔321共有四排，于实施时，插孔321数量与排列方式可配合该电子元件I的所述接脚12而设置，不限于本实施例的态样。该刀具33用于裁切所述接脚12，并可受到一动力源34(例如气压缸)驱动而沿一作动方向82来回移动。该刀具33包括一朝向该基壁32且沿该传输方向81延伸的刀刃331。本实施例的该传输方向81是由上游往下游逐渐向下倾斜的方向。
[0025]参阅图2、3、6，该下压单元4位于该裁切单元3的该基壁32上方，并包括一个固定座41，以及一个安装在该固定座41内部的下压件42。该固定座41的内部空间连通该入料通道31，使得自该入料通道31输送至该基壁32上的电子元件I会位于该固定座41内的空间。该下压件42为一个杆状体，并且能受驱动而相对该基壁32上下移动，进而在图2与图6所示的位置间移动。在本实施例中，该下压件42的上下移动并非铅直上下，而是与一铅直线夹一角度而斜向上下。
[0026]参阅图1、2、7，该感测单元5位于该裁切单元3—侧，而且固定地安装于该下压单元4的该固定座41 一侧。该感测单元5用于感测该电子元件I的所述接脚12是否伸入所述插孔321，并包括上下设置的一个第一感测件51与一个第二感测件52。该第一感测件51与第二感测件52例如光感测器，其感测功能与目的后续会有说明。
[0027]参阅图1?4，该筛选单元6位于该裁切单元3的下游位置，并包括一个能承接自该裁切单元3输送而来的该电子元件I的筛选轨道61、一个能接收该感测单元5的讯号以判断该电子元件I是否为合格品的判断模块62，以及一个能受该判断模块62控制以使该电子元件I通过或不通过该筛选轨道61的筛选模块63。该筛选轨道61顺着该载台2的该安装面23自该上游侧21往该下游侧22逐渐往下斜伸。该筛选轨道61包括一沿该传输方向81长向延伸的底壁611，以及二自该底壁611的两侧向上延伸并沿该作动方向82间隔排列的侧壁612。该底壁611包括一个贯穿其顶面与底面的筛选孔613。
[0028]该判断模块62例如一个微控制器，并且电连接该感测单元5与该筛选模块63，以接受讯号及发出控制讯号。该筛选模块63包括一个可受驱动而移动于该筛选轨道61下方的挡板631，以及一个可受该判断模块62控制而用于驱动该挡板631移动的筛选动力源632，该筛选动力源632例如一个气压缸。该挡板631具有一个穿孔633，以及一个位于该穿孔633—侧的挡壁634。
[0029]参阅图3、4、5，该挡板631能沿该作动方向82在一个如图5的保留位置与一个如图4的淘汰位置间移动。在该保留位置时，该挡板631的该挡壁634挡靠在该筛选孔613下方，以封闭该筛选孔613的下方开口。当该挡板631如图5所示的箭头方向移动至图4的该淘汰位置时，此时该挡板631的该挡壁634远离该筛选孔613，该穿孔633位于该筛选孔613下方并连通该筛选孔613。
[0030]参阅图2、8，该阀块7可上下移动地安装于该下压单元4的该固定座41上，并位于该基壁32与该筛选轨道61间。该阀块7能在一个非通过位置(如图2)与一个通过位置(如图8)间移动。在该非通过位置时，该阀块7邻近该基壁32，并挡靠在该电子元件I 一侧，在该通过位置时，该阀块7上升而远离该基壁32，并且不再挡住该电子元件I。在本实施例中，该阀块7的上下移动并非铅直上下，而是与一铅直线夹一角度而斜向上下。
[0031]参阅图1、3，本实用新型使用时，该入料通道31中可以持续投入电子元件1，由于该载台2的上游侧21高于该下游侧22，使电子元件I可自动地朝该下游侧22移动。参阅图2、6、9，当任一电子元件I经由该入料通道31自动地滑移到该基壁32上时，该阀块7位于该非通过位置并挡住该电子元件I，使该电子元件I停留在使所述接脚12对应于该基壁32的所述插孔321的位置上(如图2与图9第I道流程中的假想线位置)。接着该电子元件I因自身重力向下坐落，所述接脚12伸入所述插孔321并向下突伸于该基壁32底面，该电子元件I的该本体11底面抵接于该基壁32顶面(如图6与图9第I道流程中的实线位置)，而且如图6与图9第2道流程，该下压件42受到驱动而向下移动并抵压该电子元件I的该本体11顶面。该刀具33受到驱动而沿该作动方向82移动到该基壁32下方，并切割所述接脚12，使所述接脚12长度相同。参阅图5、8、9，裁切完毕后，如图8与图9的第3道流程，该下压件42往上抬升，不再抵压该电子元件I。接着，数个图未示的弹簧因释放弹力而产生向上抵推该电子元件I的力量，使该电子元件I往上抬升(图未示出)，所述接脚12脱离所述插孔321，而该阀块7也往上抬升而移动到图8的该通过位置，该电子元件I就可以往下游移动，进入该筛选轨道61，而且此时该挡板631位于图5的该保留位置而挡靠在该筛选孔613下方，使该电子元件I可经由该筛选轨道61往下游继续传送。
[0032]上述说明是针对能进行切脚加工的合格品电子元件I，但实际上，大量制造的电子元件I中，有部分为接脚12弯折或歪斜的不良品，针对合格品与不良品，本实用新型具有筛选分类机制。参阅图2、5、9，当电子元件I输送到该基壁32上时，通过该感测单元5进行感测，由于该第一感测件51与该第二感测件52的高度位置对应于此时该电子元件I的该本体11高度，因此该第一感测件51与该第二感测件52皆产生一个感测讯号，并传送到该筛选单元6的该判断模块62。接着，若此电子元件I为合格品，并掉落到如图9第I道流程的实线所示位置，此时该第一感测件51对应的高度上不会侦测到该电子元件I，该第一感测件51就停止输送该感测讯号至该判断模块62，该判断模块62就可判断该电子元件I为合格品，从而驱动该筛选模块63的该挡板631移动到图5的该保留位置，使该电子元件I可通过该筛选轨道61。
[0033]参阅图2、4、9，另一方面，若在该基壁32上的该电子元件I为不良品，其接脚12弯折或歪斜，即无法伸入所述插孔321中，此种不良品电子元件I仅会停留于图2与图9第I道流程的假想线位置，而无法落到图9第I道流程的实线位置，该第一感测件51与该第二感测件52恒侦测到该电子元件I的存在，并持续传送该感测讯号给该判断模块62，就不会有如同上述侦测到合格品时，该第一感测件51于一段时间后会停止传送该感测讯号的状况发生，如此表示所述接脚12未伸入所述插孔321，该判断模块62判断出此电子元件I为不良品，并驱动该挡板631沿该作动方向82移动到图4的该淘汰位置，使该不良品电子元件I进入该筛选轨道61后，会通过该筛选孔613与该穿孔633往下掉落，该筛选孔613下方可设置一图未示的收集盒来收集不良品。
[0034]综上所述，通过该裁切单元3裁切加工该电子元件I的所述接脚12，该感测单元5将其感测讯号传送给该筛选单元6的该判断模块62，该判断模块62再判断该电子元件I为合格品或不良品，从而控制该筛选模块63运作，将合格品与不良品的电子元件I自动分类。上述元件间相互搭配，形成连贯且自动化的裁切与筛选作业，使作业流程连贯、快速且方便。
【主权项】
1.一种自动切脚机，用于裁切一个电子元件的数个接脚，并包含一个裁切单元，该裁切单元包括一个具有数个间隔的插孔并用于承载该电子元件的基壁，以及一个能移动地位于该基壁一侧并用于裁切所述接脚的刀具，所述插孔能供该电子元件的所述接脚伸入，其特征在于:该自动切脚机还包含一个感测单元与一个筛选单元，该感测单元位于该裁切单元的一侧，并用于感测该电子元件的所述接脚是否伸入所述插孔，该筛选单元位于该裁切单元的下游位置，并包括一个能承接自该裁切单元输送而来的该电子元件的筛选轨道、一个能接收该感测单元的讯号以判断该电子元件是否为合格品的判断模块，以及一个能受该判断模块控制以使该电子元件通过或不通过该筛选轨道的筛选模块。2.如权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于:该感测单元包括上下设置的一个第一感测件与一个第二感测件，当该电子元件输送到该基壁上，该第一感测件与该第二感测件都产生一个感测讯号并传送到该筛选单元的该判断模块，当该电子元件的所述接脚伸入所述插孔时，该第一感测件停止输送该感测讯号到该筛选单元的该判断模块，该判断模块判断该电子元件为合格品。3.如权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于:该筛选轨道包括一个具有一个筛选孔的底壁，该筛选模块包括一个能受驱动而在一个保留位置与一个淘汰位置间移动的挡板，在该保留位置时，该挡板封闭该筛选孔，使该电子元件能经由该筛选轨道往下游传送，在该淘汰位置时，该挡板未封闭该筛选孔，使该电子元件进入该筛选轨道后会自该筛选孔往下掉落。4.如权利要求3所述的自动切脚机，其特征在于:该裁切单元与该筛选单元沿一个传输方向排列，该筛选轨道沿该传输方向长向延伸，该挡板能沿一个不同于该传输方向的作动方向移动于该保留位置与该淘汰位置间。5.如权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于:该自动切脚机还包含一个位于该裁切单元的该基壁上方的下压单元，该下压单元包括一个能上下移动，并能向下抵压该电子元件的下压件。6.如权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于:该裁切单元还包括一个位于该基壁的上游位置的入料通道，该自动切脚机还包含一个位于该基壁与该筛选轨道间，并能在一个非通过位置与一个通过位置间移动的阀块，在该非通过位置时，该阀块用于挡住自该入料通道自动移动到该基壁上的该电子元件，使该电子元件停留在使所述接脚对应于所述插孔的位置上，在该通过位置时，该阀块远离该基壁，使该电子元件能从该基壁移动到该筛选轨道。7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的自动切脚机，其特征在于:该自动切脚机还包含一个载台，该载台包括间隔相对的一个上游侧与一个下游侧，以及一个朝上并自该上游侧往该下游侧逐渐向下倾斜的安装面，该安装面供该裁切单元、该感测单元与该筛选单元安装。
【文档编号】B07C5/34GK205673513SQ201620597382
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620597382.5, CN 201620597382, CN 205673513 U, CN 205673513U, CN-U-205673513, CN201620597382, CN201620597382.5, CN205673513 U, CN205673513U
【发明人】潘詠民, 范仲成
【申请人】开平帛汉电子有限公司