专利名称：木制笔杆全自动磨形制榫机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种木制笔杆的磨形制榫机械设备，尤其是能自动进料，自动磨 形、制榫，自动出料的木制笔杆自动磨形制榫机。
背景技术：
长期以来，木制笔杆磨形机，制榫机完全靠人力操作。先用一台机器磨形，再用一 台机器制榫。现有的木制笔杆磨形机是由电机、两个磨形砂轮、导板、弹簧、脚踏砂轮开合机 构组成。生产中人工用脚踏砂轮开合机构使一侧砂轮打开，用手把木圆杆放入两砂轮及导 板中间，再松开脚踏砂轮开合机构，两砂轮在弹簧拉力下合拢，将木圆杆磨成一端锥形。所 述的开合机构是由拉杆、脚踏板组成。每磨一支笔杆就要用脚踏开合机构一次，用手送料一 次。木笔杆经过磨形后，再用另一台制榫机制榫，现有的木制笔杆制榫机是由电机、两个制 榫砂轮、导板组成。生产中人工用手将木圆杆送入两砂轮及导板中间，待制榫完成后再用手 拉出木圆杆。劳动强度大，生产效率低。
发明内容为了解决现有木制笔杆磨形，制榫分两次进行，完全靠人力操作，劳动强度大，生 产效率低的问题。本实用新型提供一种木制笔杆全自动磨形、制榫机，不仅能磨制笔杆形 状，而且制榫用时完成，并且能自动进料、自动开合、自动出料。本实用新型采用如下技术方案一种木制笔杆全自动磨形制榫机，包括有磨形制 榫单元，自动开合进料机构，夹料机构、自动出料装置。所述的磨形制榫单元包括机架、电机、变速轴、变速轮、主砂轮、副砂轮、主砂轮和 副砂轮按笔杆外形和榫头部形状制成圆锥形，以实现一端磨形，一端制榫，磨形制榫同时完 成，主副砂轮分别用轴承、轴承座安装在机架内右侧上方，副砂轮在上，主砂轮在下，减速轴 用轴承、轴承座安装在机架内左侧上端，电机安装在机架内左侧中间，电机与主砂轮用三角 带传动，电机与副砂轮通过减速轮减速、三角带传动，以主、副砂轮的速度差并通过导板的 支撑和压力完成笔杆的磨形制榫。所述的自动开合进料机构包括减速机、传动链轮链条、凸轮轴、主凸轮、副凸轮、 摆轴、主摆架、导板，副摆架、托板，主弹簧、副弹簧，主推杆、副推杆、进料斗，构成导板、托板 的摆动开合，实现笔杆的进料、磨制，减速机安装在机架左侧下方，动力源由变速轮用三角 带传入减速机，减速后用链轮链条带动凸轮轴，凸轮轴用轴承、轴承座安装在机架右侧主砂 轮下方，凸轮轴上同时安装有主凸轮和副凸轮，主副摆架下端分别用轴承、轴承座与摆轴连 接，摆轴用轴座安装在机架右下方，主摆架上端安装有导板，中间用主弹簧与机架弹性连 接，主摆架中间安装的主推杆对准主凸轮，副摆架上端安装有托板，中间用副弹簧与机架弹 性连接，副摆架中间安装的副推杆对准副凸轮，进料斗安装在上方，进料斗下口制成扁长方 形、内宽略大于木圆杆直径以实现木圆杆顺序排列，进料斗下端的出料口离导板1毫米，凸 轮轴转动时，主凸轮推动主摆架上的推杆，推杆带动主摆架以摆轴为中心摆动，实现主摆架上方导板的摆动开合，凸轮轴转动时，副凸轮推动副摆架上的推杆，推杆带动副摆架以摆轴 为中心摆动，实现副摆架上方托板的摆动开合，凸轮转动一周，导板和托板各开合一次。所述的夹料机构包括拨叉、弹簧、拉杆、夹料爪。夹料爪用销轴安装在进料斗上， 夹料爪下端对准从下往上数第二根木圆杆，夹料爪轴端与拉杆连接、拉杆穿过固定在主摆 架上端的拨叉，弹簧安装在拨叉外侧，当主摆架向右打开时、拨叉压缩弹簧推动拉杆，拉杆 带动夹料爪，夹料爪夹住进料斗内的从下往上数第二根木圆杆不下落，以实现单根进料。所述的自动出料装置包括托料板、出料斗。托料板安装在主砂轮一侧下方，倾斜 向下，下方延伸到出料斗上口，出料斗安装在机架左外侧，上口略低于托料板，磨好的笔杆 沿托料板斜面滚入出料斗内。电机带动主副砂轮转动的同时，其动力由变速轮输入到减速机，减速机带动凸轮 轴转动。主凸轮推动主摆架摆动、当主摆架上的导板摆动到进料斗下的出料口右边缘时，副 凸轮同时推动副摆架摆动，副摆架上的托板摆动到进料斗下的出料口左边缘；形成一个高 低位差的空间，进料斗内的木圆杆沿进料斗下的出料口落入这个空间。主摆架同时推动夹 料机构，夹住从下往上数第二根木圆杆，保证落入托板上、导板前的木圆杆只有一根。凸轮 继续转动，主副摆架在主副弹簧的拉力下合拢，托板托住木圆杆、导板推动木圆杆向主副砂 轮靠近，以主副砂轮的速度差与导板的推力完成笔杆的磨形制榫。凸轮轴继续转动，副凸轮 首先推动托板打开，主凸轮再推动导板打开，磨好的笔杆沿托料板斜面落入出料斗内。凸轮 轴继续转动，完成下一个落料、推料、磨制笔杆、出料的过程。实现木制笔杆的自动进料、自 动开合、自动磨形制榫、自动出料的全自动过程。本实用新型的有益效果是解决了人力木制笔杆的磨形、制榫分两次进行且劳动强 度大，生产效率低的问题。实现了木制笔杆的磨形制榫的自动化。
图1是本实用新型的结构图。图2是图1的左视图。图中1.副凸轮，2.主凸轮，3.链轮链条，4.进料斗，5.主砂轮，6.变速轴，7.电 机皮带轮，8.变速轮，9.副砂轮皮带轮，10.主砂轮皮带轮，11.减速机皮带轮，12.减速机， 13.电机，14.凸轮轴，15.主弹簧，16.副弹簧，17副砂轮，18.副推杆，19.木圆杆，20.夹料 爪，21.拨叉，22弹簧，23.拉杆，24.导板，25.托板，26.托料板，27.副摆架，28.主摆架， 29.出料斗，30.摆轴，31.机架。
具体实施方式
在图中主砂轮皮带轮安装在主砂轮5的一端，主砂轮5和副砂轮17按笔杆外形 和榫头部形状制成直径两端粗中间细的圆锥形。以实现磨形制榫同时完成。主副砂轮分别 用轴承、轴承座安装在机架31内右侧上方。电机13安装在机架31内左侧中间。电机13 通过皮带轮7、三角带、皮带轮10带动主砂轮5转动。变速轮6用轴承、轴承座安装在机架 31内左上方。变速轮8安装在变速轴6的一端。电机同时带动变速轮8，减速后通过三角 带、皮带轮9带动副砂轮17转动。电机动力通过变速轮8、三角带、皮带轮11带动减速机 12。减速机减速后通过链轮链条3带动凸轮轴14转动。凸轮轴用轴承、轴承座安装在机架内右侧主砂轮下方。凸轮轴上分别装有主凸轮2、副凸轮1，主摆架观和副摆架27的下端分 别用轴承、轴承座与摆轴30连接，摆轴用轴座固定在机架右下方。摆轴作为主副摆架的摆 动中心。凸轮轴转动时，主凸轮2通过主推杆推动主摆架观并带动导板M以摆轴为中心 摆动开合，副凸轮1通过副推杆18推动副摆架27并带动托板25以摆轴为中心摆动开合。 当主凸轮推开导板M到达进料斗4下方的出料口右边缘时，副凸轮推开托板25到达进料 斗4下方的出料口左边缘。这时木圆杆19落入托板上、导板前的空间内。同时主摆架观 上的拨叉21推动弹簧22、弹簧推动拉杆23、拉杆拉动夹料爪20，夹料爪下端摆动将进料斗 4下出料口中从下往上数第二根木圆杆夹住，实现了每个行程只下落一根木圆杆，保证进料 的准确性。凸轮继续转动托板25托住木圆杆19、导板M推动木圆杆19，主副摆架分别在 主弹簧15和副弹簧16的拉力下合拢将木圆杆磨成笔杆形状。凸轮继续转动，首先副凸轮 推动托板打开、之后主凸轮推动导板打开，磨好的笔杆沿托料板26滚入出料斗四内。凸轮 继续转动，托板和导板再次将木圆杆送入，完成下一个进料、磨制笔杆、出料的全自动过程。
权利要求1.一种木制笔杆的全自动磨形制榫机，包括有磨形制榫单元、自动开合进料机构、夹料 机构、自动出料装置，其特征在于所述磨形制榫单元包括机架、电机、变速轴、变速轮、主 砂轮、副砂轮；所述的自动开合进料机构包括减速机、传动链轮链条、凸轮轴、主凸轮、副 凸轮、摆轴、主摆架、导板、副摆架、托板、主弹簧、副弹簧、主推杆、副推杆、进料斗；所述的夹 料机构包括拨叉、弹簧、拉杆、夹料爪；所述的自动出料装置包括托料板、出料斗。
2.根据权利要求1所述的木制笔杆全自动磨形制榫机，其特征在于所述的磨形制榫 单元中，主砂轮和副砂轮按笔杆外形和榫头部形状制成圆锥形，主副砂轮分别用轴承、轴承 座安装在机架内右侧上方，副砂轮在上，主砂轮在下，减速轴用轴承、轴承座安装在机架内 左侧上端，电机安装在机架内左侧中间，电机与主砂轮用三角带传动，电机与副砂轮通过减 速轮减速、三角带传动。
3.根据权利要求1所述的木制笔杆全自动磨形制榫机，其特征在于所述的自动开合 进料机构中，减速机安装在机架左侧下方，动力源由变速轮三角带传入减速机，减速后用链 轮链条带动凸轮轴，凸轮轴用轴承、轴承座安装在机架右侧主砂轮下方，凸轮轴上同时安装 有主凸轮和副凸轮，主副摆架下端分别用轴承、轴承座与摆轴连接，摆轴用轴座安装在机架 右下方，主摆架上端安装有导板，中间用主弹簧与机架弹性连接，主摆架中间安装有主推杆 对准主凸轮，副摆架上端安装有托板，中间用副弹簧与机架弹性连接，副摆架中间安装有副 推杆对准副凸轮，进料斗安装在上方，进料斗下口制成扁长方形，内宽略大于木圆杆直径， 以实现木圆杆顺序排列，进料斗下的出料口离导板1毫米，凸轮轴转动时，主副凸轮分别推 动主副推杆，主副推杆分别推动主副摆架，以摆轴为中心，实现导板、托板的摆动开合，完成 进料、磨形制榫。
4.根据权利要求1所述的木制笔杆全自动磨形制榫机，其特征在于所述的夹料机构 中，夹料爪用销轴安装在进料斗上，夹料爪下端对准从下往上数第二根木圆杆安装，夹料爪 轴端与拉杆连接，拉杆穿过固定在主摆架上端的拨叉，弹簧安装在拨叉外侧，完成单根进 料。
5.根据权利要求1所述的木制笔杆全自动磨形制榫机，其特征在于，所述的自动出料 装置中，托料板安装在主砂轮一侧下方，倾斜向下，下方延伸到出料斗上口，出料斗安装在 机架左外侧，上口略低于托料板。
专利摘要一种木制笔杆全自动磨形制榫机。本实用新型采用如下技术方案它包括有磨形制榫单元，自动开合进料机构，夹料机构，自动出料装置。所述的磨形制榫单元包括机架、电机、变速轴、变速轮、主砂轮、副砂轮。所述的自动开合进料机构包括减速机、传动链轮链条，凸轮轴、主凸轮、副凸轮，摆轴、主摆架、导板、副摆架、托板，主弹簧、副弹簧，主推杆、副推杆，进料斗，构成导板、托板的摆动开合，实现进料兼磨形制榫。所述的夹料机构包括拨叉、弹簧、拉杆、夹料爪，实现单根进料。所述的出料装置包括托料板、出料斗。通过采用上述技术方案提供了一种自动开合进料、自动磨形并能制榫、自动出料的木制笔杆全自动磨形制榫机。
文档编号B24B19/00GK201841581SQ20102028036
公开日2011年5月25日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者穆朝富 申请人:穆朝富