专利名称：一种取出机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及取出机领域技术，尤其是指一种运行速度快、精度高的压铸机取出机。
背景技术：
在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故 ’另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，运行时手臂抖动大，夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，降低了产品的合格率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种运行速度块、精度高的压铸机取出机。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上；所述水平移动机构包括有水平架体、水平导轨、滑块和横行汽缸，水平架体安装于机架上，水平导轨固装于水平架体上，滑块套装于水平导轨上，横行汽缸包括有活动轴和缸体，缸体套装于活动轴上，活动轴固装于水平架体上；所述手臂驱动机构包括有减速机箱体、减速机、电机和机械手；所述减速机箱体安装于水平移动机构上的滑块和缸体上；所述减速机安装于减速机箱体内，所述电机安装于减速机箱体上，所述电机与减速机相连接，所述机械手包括有主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪，所诉主手臂一端安装于减速机输出轴上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述副手臂一端滑配合安装于减速机箱体上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述治具缸安装于取出臂上，所述夹爪安装于治具缸上。作为一种有选方案，所述取出臂设置有一回转汽缸和旋转轴芯，所述旋转轴芯一端与回转汽缸连接，一端与治具缸连接。作为一种有选方案，所述减速机箱体上设置有限位装置，所述限位装置设置有一限位胶垫和一可调缓冲器。作为一种有选方案，所述减速机箱体侧面上安装有手动机油泵润滑系统。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知I、手臂驱动机构采用减速电机驱动，前后限位采用可调缓冲器缓冲和强力胶垫限位，提高手臂驱动机构运行速度和手臂驱动机构运行时的稳定性及准确性。2、水平移动机构采用卧式双导轨滑块结构，结构简单，运行摩擦小、速度快，易于调节和控制；手动机油泵润滑系统能够及时对机器进行润滑，减少磨损且不变形，提高机器的使用寿命。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；图2是本实用新型之较佳实施例的另一示意图；图3是本实用新型之较佳实施例的侧面示意图；图4是本实用新型之较佳实施例的俯视图。附图标识说明10、机架20、水平移动机构21、水平架体22、水平导轨23、横行汽缸30、手臂驱动机构31、减速机箱体32、减速机33、电机34、机械手341、主手臂342、副手臂343、取出臂344、治具缸345、夹爪346、回转汽缸347、旋转轴芯35、限位装置35a、限位胶垫35b、可调缓冲器36、手动机油泵润滑系统
具体实施方式
请参照图I至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括机架10、水平移动机构20和手臂驱动机构30，水平移动机构20安装于机架10上，手臂驱动机构30安装于水平移动机构20上。其中，该水平移动机构20包括有水平架体21、水平导轨22、滑块和横行汽缸23，该水平架体21安装于机架10上，该水平导轨22为双导轨并同时固装于水平架体21上，该滑块为四块，分别套装于两水平导轨22上，该滑块可沿水平导轨22做水平运动，该横行汽缸23包括有活动轴和缸体,该缸体套装于活动轴上,该活动轴固装于水平架体21上。该手臂驱动机构30包括有减速机箱体31、减速机32、电机33和机械手34 ;该减速机箱体31安装于水平移动机构20上的滑块和缸体上；通过横行汽缸23推动减速机箱体31随滑块在水平导轨22上做水平运动。该减速机箱体31上设置有两限位装置35，该限位装置35设置有一限位胶垫35a和一可调缓冲器35b。该限位装置35用于限制机械手34的转动幅度，使得该机械手34运行稳定精确。该减速机箱体31侧面上安装有手动机油泵润滑系统36，该手动机油泵润滑系统36及时对取出机进行润滑，减少磨损且不变形，提高机器的使用寿命。该减速机32安装于减速机箱体31内，该电机33安装于减速机箱体31上，该电机33与减速机32相连接，该机械手34包括有主手臂341、副手臂342、取出臂343、治具缸344和夹爪345,该主手臂341 —端安装于减速机32输出轴上,另一端滑配合安装于取出臂343上，该副手臂342 —端滑配合安装于减速机箱体31上，另一端滑配合安装于取出臂343上，该治具缸344安装于取出臂343上，所述夹爪345安装于治具缸344上。该取出臂343设置有一回转汽缸346和旋转轴芯347，该旋转轴芯347 —端与回转汽缸346连接，一端与治具缸344连接。详述本实施例的工作过程如下当取出机运行时，在水平方向上，通过横行汽缸23推动减速机箱体31随滑块在水平导轨22上做水平运动，以此调整手臂驱动机构30的水平方向的位置。在手臂驱动机构30中，电机33接减速机32驱动减速机32输出轴带动主手臂341转动，同时取出臂343和副手臂342随主手臂341摆动，通过回转汽缸346带动旋转轴芯347转动和在治具缸344的作用下，实现夹爪345的旋转、夹取及张开等动作。 本实用新型的设计重点在于I、手臂驱动机构采用减速电机驱动，前后限位采用可调缓冲器缓冲和强力胶垫限位，提高手臂驱动机构运行速度和手臂驱动机构运行时的稳定性及准确性。2、水平移动机构采用卧式双导轨滑块结构，结构简单，运行摩擦小、速度快，易于调节和控制；手动机油泵润滑系统能够及时对机器进行润滑，减少磨损且不变形，提高机器的使用寿命。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上，其特征在于 所述水平移动机构包括有水平架体、水平导轨、滑块和横行汽缸，所述水平架体安装于机架上，所述水平导轨固装于水平架体上，所述滑块套装于水平导轨上，所述横行汽缸包括有活动轴和缸体，所述缸体套装于活动轴上，所述活动轴固装于水平架体上； 所述手臂驱动机构包括有減速机箱体、減速机、电机和机械手；所述减速机箱体安装于水平移动机构上的滑块和缸体上；所述减速机安装于减速机箱体内，所述电机安装于减速机箱体上，所述电机与減速机相连接，所述机械手包括有主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪，所述主手臂一端安装于减速机输出轴上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述副手臂一端滑配合安装于减速机箱体上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述治具缸安装于取出臂上，所述夹爪安装于治具缸上。
2.根据权利要求I所述的ー种取出机，其特征在于所述取出臂设置有一回转汽缸和旋转轴芯，所述旋转轴芯一端与回转汽缸连接，一端与治具缸连接。
3.根据权利要求I所述的ー种取出机，其特征在于所述减速机箱体上设置有限位装置，所述限位装置设置有一限位胶垫和一可调缓冲器。
4.根据权利要求I所述的ー种取出机，其特征在于所述减速机箱体侧面上安装有手动机油泵润滑系统。
专利摘要本实用新型公开一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上；手臂驱动机构采用减速电机驱动，前后限位采用可调缓冲器缓冲和强力胶垫限位，提高手臂驱动机构运行速度和手臂驱动机构运行时的稳定性及准确性。水平移动机构采用卧式双导轨滑块结构，结构简单，运行摩擦小、速度快，易于调节和控制，手动机油泵润滑系统能够及时对机器进行润滑，减少各配件之间的磨损，提高机器的使用寿命。
文档编号B22D17/22GK202621881SQ20122025996
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者肖梁全, 邓三军 申请人:东莞市菱锐机械有限公司