专利名称：毛坯锅用的连续式自动抛光装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及到一种毛坯锅用的锅内侧面抛光技术，特别是一种可以连续作业、大大提高抛光加工效率的自动化抛光装置。
背景技术：
中国的铁锅使用量极大，中小型铁锅厂更是星罗棋布遍布各地。但是，铁锅的生产技术相对落后，大型成套流水线更使其望尘莫及。他们所使用的抛光设备大多数都是手工操作，以往的技术都是将一个电机拖动的盆型架中放上几块磁铁，把要抛光的铁锅放入盆型架中，启动电机使其旋转，然后手持砂布或钢刷按入旋转的锅中进行抛光。锅沿伤手的事故时有发生，而且劳动强度极大。并且在铁锅生产中需要多次抛光(粗抛和细抛等)，其多次搬运造成的人力浪费较为严重。此过程需要极大的体力支出，使人工费大大增多。而专利 号为201020580965. X不锈钢锅自动抛光机，虽然设计了自动化抛光设备，但是它只能是针对一个一个的加工，加工完一个还需要人工再上料、再进行加工，而且整个抛光过程还需要人工参与进行，所谓的自动化根本达不到自动的意义。而在当今这个物价飞涨的社会条件下，各企业更是急需这样的技术用以减轻工人的劳动强度和企业的投入成本。因此现在急需要设计一种完全自动化且连续的加工设备的出现。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决对毛坯锅实现连续、自动化的抛光加工问题，设计了一种毛坯锅用的连续式自动抛光装置，在装置中设置有待加工存储模、抛光加工机构和成品存储模，毛坯锅首先从待加工存储模放入抛光加工机构中，成品后再转移至成品存储模中，然后再进行下一个毛坯锅的加工，这样往复循环形成连续式加工装置。本实用新型为实现发明目的采用的具体技术手段是，毛坯锅用的连续式自动抛光装置，结构中包括机架、在机架上设置的待加工存储模和成品存储模、带有毛坯锅定位结构的抛光加工机构、工位转换机构、以及配套的控制管理电路，关键是所述的抛光加工机构中包括由带有强磁机构的盆架凹模、在盆架凹模两侧对称分布的粗加工磨头和精加工磨头，盆架凹模借助转盘机构与电机主轴连接，粗加工磨头和精加工磨头分别固定在独立的气动式三连杆机构上，气动式三连杆机构助摆臂气缸、摆臂限位在机架上，以上摆臂气缸和气动式三连杆机构中的调节气缸分别与控制管理电路的信号控制输出端连接。所述的工位转换机构包括定位在机架上端的水平行走气缸以及与水平行走气缸活塞杆连接的行走小车，在行走小车上定位有一对借助升降气缸上下驱动的机械手。在抛光加工机构中还设置有与盆架凹模配套的升降机构，包括借助连杆铰接在机架上的杠杆机构，杠杆机构的一端借助顶升气缸与机架铰接，另一端借助顶杆与盆架凹模的旋转轴固定连接。电机驱动转盘机构的结构是电机固定在机架上，电机的输出齿轮与转盘机构的从齿轮借助皮带形成减速机结构。[0008]所述的气动式三连杆机构包括相互铰接的固定连杆、调节连杆和第一调节气缸，固定连杆与摆臂固定连接，调节连杆上定位有第二调节气缸，第二调节气缸的活塞杆端头与粗加工磨头固定连接。所述的机械手上设置有电磁铁。所述的待加工存储模和成品存储模固定在机架的横梁上，抛光加工机构的位置设置在待加工存储模和成品存储模的垂直平分线上。所述的一对机械手之间的距离等于待加工存储模和成品存储模之间距离的1/2。本实用新型的具体工作原理是设置了三个工位分别为待加工存储工位、加工工位、成品存储工位。而加工工位中的抛光加工机构的定位以及加工机构的结构为最关键的 技术因素。抛光加工机构中的盆架凹模为定位毛坯锅的模具，分别借助气缸驱动的粗加工磨头和精加工磨头按照控制管理电路的时序与毛坯锅形成紧接触的摩擦配合，最后通过电机驱动转盘机构旋转完成磨头对毛坯锅的抛光过程。本实用新型的有益效果是，本装置一个人只需要开启机器按钮，可以完成一批毛坯锅的加工过程，在加工过程中无需人工参与，大大降低了人工在加工过程中的受伤几率；以往由于全部自动化加工，经现场测试，与原先相比工作效率提高了 9倍；由于本装置除盆架的旋转机构用电机驱动外，运动部分均使用气动装置，所以可靠性强，使用寿命极长，而且使用标准零件，维修方便快捷。
图I是本实用新型的连续型自动抛光装置省略了抛光加工机构后的正面结构示意图。图2是图I中本实用新型的连续型自动抛光装置装配了抛光加工机构后的A-A向断面示意图。附图中，I代表待加工存储模，2代表成品存储模，3是电机，4代表转盘机构，5是机架，6是水平行走气缸，7是升降气缸，8是行走小车，9A、9B代表机械手，IOA代表粗加工磨头，IOB代表精加工磨头，11是顶升气缸，12是顶杆，13是摆臂气缸，14是摆臂，15代表正在加工中的锅，16代表盆架凹模，17是第一调节气缸，18代表第二调节气缸。
具体实施方式
毛坯锅用的连续式自动抛光装置，结构中包括机架5、在机架5上设置的待加工存储模I和成品存储模2、带有毛坯锅定位结构的抛光加工机构、工位转换机构、以及配套的控制管理电路，关键是上述的抛光加工机构中包括由带有强磁机构的盆架凹模16、在盆架凹模16两侧对称分布的粗加工磨头IOA和精加工磨头10B，盆架凹模16借助转盘机构4与电机3主轴连接，粗加工磨头IOA和精加工磨头IOB分别固定在独立的气动式三连杆机构上，气动式三连杆机构助摆臂气缸13、摆臂14限位在机架5上，以上摆臂气缸13和气动式三连杆机构中的调节气缸分别与控制管理电路的信号控制输出端连接。上述的工位转换机构包括定位在机架5上端的水平行走气缸6以及与水平行走气缸6活塞杆连接的行走小车8，在行走小车8上定位有一对借助升降气缸7上下驱动的机械手 9A、9B。[0019]在抛光加工机构中还设置有与盆架凹模16配套的升降机构，包括借助连杆铰接在机架5上的杠杆机构,杠杆机构的一端借助顶升气缸11与机架5铰接，另一端借助顶杆12与盆架凹模16的旋转轴固定连接。电机3驱动转盘机构4的结构是电机3固定在机架5上，电机3的输出齿轮与转盘机构4的从齿轮借助皮带形成减速机结构。上述的气动式三连杆机构包括相互铰接的固定连杆、调节连杆和第一调节气缸17,固定连杆与摆臂14固定连接，调节连杆上定位有第二调节气缸18，第二调节气缸18的活塞杆％5头与粗加工磨头IOA固定连接。上述的机械手9A、9B上设置有电磁铁。上述的待加工存储模I和成品存储模2固定在机架5的横梁上，抛光加工机构的位置设置在待加工存储模I和成品存储模2的垂直平分线上。·上述的一对机械手9A、9B之间的距离等于待加工存储模I和成品存储模I之间距离的1/2。本实用新型在具体实施时，在控制管理电路PLC的管理下，本装置通过机械和电路实现一体化控制过程，具体如下参看图I和图2，接通气源和电源，开启电源。装置的各部分机构会自动回到初始状态。这时工作人员将需要抛光的一批毛坯锅放入待加工存储模I的位置。按下启动按钮，这时两只机械手9A、9B在两个升降气缸7推动下下行，到达待加工存储模I位置。传感器给电脑一个信号，机械手9A上的电磁铁通电加磁，将毛坯锅吸起然后上行，到达上位后行走小车8在水平推力气缸6的动作下右行。到位后，两只机械手9A、9B下行，机械手9A已经到了盆架凹模16的位置后，这时顶升气缸11顶出，顶杆12利用杠杆原理上升顶起盆架凹模16，机械手9A将毛坯锅放在盆架凹模16的托盘上，见图中的正在加工中的锅15。然后机械手9A上行，顶杆12在顶升气缸11的作用下下行。由于盆架凹模16中有强磁机构，把锅牢牢吸住。行走小车8左行，到位后停止。此时先进行粗抛光过程，摆臂气缸13动作使摆臂14B内行，同时第一调节气缸17动作伸出，使粗加工磨头IOA垂直于正在加工中的锅15中，这时第二调节气缸18伸出，使粗加工磨头IOA触到锅底，此时电机启动，盆架凹模16在转盘机构4的带动下做匀速圆周运动，而第一调节气缸17均匀慢速回收，使粗加工磨头IOA在锅中不断地改变位置，做直径逐渐变大的匀速圆周运动，最终把整个锅的内侧面抛完，完成粗抛光过程。然后对面的精加工磨头IOB与对应的三连杆机构重复上面粗加工的过程，由于精抛光过程与粗抛光过程结构一致、原理相同，不同的只是磨头的精度不同，因此精抛光过程也会按照程序自动完成。之后两个升降气缸7下行带动两只机械手9A、9B下行，当机械手9B到达盆架凹模16位置时，将已加工好的成品锅吸住，然后上行，到上位点后，水平推力气缸6动作带动行走小车8右行，到位后，两个升降气缸7动作下行，将成品锅放入成品存储模2中。然后，行走小车8复位停止，等待下一个毛坯锅的加工。此时，机械臂重复以上动作，周而复始，直到将待加工存储模I位置所有的毛坯锅抛光完成，全部放在成品存储模2中。机械手再次下行到位，红外传感器检测到无毛坯的情况下自动停机，并发出声光报警。提醒工作人员运走成品以及再次放入毛坯锅进行下一周期抛光。以上是本实用新型的完整工作过程，在此过程中完全不用人工参与，完全实现了自动化连续的抛光过程，大大提高了工作效率，同时也大大提高了市场经济效益。
权利要求1.毛坯锅用的连续式自动抛光装置，结构中包括机架(5)、在机架(5)上设置的待加工存储模(I)和成品存储模(2)、带有毛坯锅定位结构的抛光加工机构、工位转换机构、以及配套的控制管理电路，其特征在于所述的抛光加工机构中包括由带有强磁机构的盆架凹模(16)、在盆架凹模(16)两侧对称分布的粗加工磨头(10A)和精加工磨头(10B)，盆架凹模(16)借助转盘机构(4)与电机(3)主轴连接，粗加工磨头(10A)和精加工磨头(10B)分别固定在独立的气动式三连杆机构上，气动式三连杆机构助摆臂气缸(13)、摆臂(14)限位在机架(5)上，以上摆臂气缸(13)和气动式三连杆机构中的调节气缸分别与控制管理电路的信号控制输出端连接。
2.根据权利要求I所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于所述的工位转换机构包括定位在机架(5)上端的水平行走气缸(6)以及与水平行走气缸(6)活塞杆连 接的行走小车(8 )，在行走小车(8 )上定位有一对借助升降气缸(7 )上下驱动的机械手(9A、9B)。
3.根据权利要求I所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于在抛光加工机构中还设置有与盆架凹模(16)配套的升降机构，包括借助连杆铰接在机架(5)上的杠杆机构，杠杆机构的一端借助顶升气缸(11)与机架(5)铰接，另一端借助顶杆(12)与盆架凹模(16)的旋转轴固定连接。
4.根据权利要求I所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于电机(3)驱动转盘机构(4 )的结构是电机(3 )固定在机架(5 )上，电机(3 )的输出齿轮与转盘机构(4 )的从齿轮借助皮带形成减速机结构。
5.根据权利要求I所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于所述的气动式三连杆机构包括相互铰接的固定连杆、调节连杆和第一调节气缸(17)，固定连杆与摆臂(14)固定连接，调节连杆上定位有第二调节气缸(18)，第二调节气缸(18)的活塞杆端头与粗加工磨头(IOA)固定连接。
6.根据权利要求2所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于所述的机械手(9A、9B)上设置有电磁铁。
7.根据权利要求I所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于所述的待加工存储模(I)和成品存储模(2 )固定在机架(5 )的横梁上，抛光加工机构的位置设置在待加工存储模(I)和成品存储模(2)的垂直平分线上。
8.根据权利要求I所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于所述的一对机械手(9A、9B)之间的距离等于待加工存储模(I)和成品存储模(I)之间距离的1/2。
专利摘要毛坯锅用的连续式自动抛光装置，解决对毛坯锅实现连续、自动化的抛光加工问题，采用的方案是，装置结构中包括机架、在机架上设置的待加工存储模和成品存储模、带有毛坯锅定位结构的抛光加工机构、工位转换机构、以及配套的控制管理电路，关键是所述的抛光加工机构中包括由带有强磁机构的盆架凹模、在盆架凹模两侧对称分布的粗加工磨头和精加工磨头，盆架凹模借助转盘机构与电机主轴连接，粗加工磨头和精加工磨头分别固定在独立的气动式三连杆机构上，气动式三连杆机构助摆臂气缸、摆臂限位在机架上，以上摆臂气缸和气动式三连杆机构中的调节气缸分别与控制管理电路的信号控制输出端连接。本实用新型的优点是大幅度提高工作效率。
文档编号B24B29/02GK202763642SQ20122035376
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者王风江 申请人:王风江