专利名称：连续式时效炉铸件转运线及铸件转运系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铸造转运线技术领域，具体涉及一种铸件转运系统，还涉及一种使用该铸件转运系统的连续式时效炉铸件转运线。
背景技术：
传统的连续式时效炉铸件转运系统的主要结构如授权公告号为CN2858664Y的中国实用新型专利说明书中所公开的多台车连续式铸件退火、时效转运线，位于时效炉前的第一输送轨道和位于时效炉后的第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道上均移动装配有用于转运装载有铸件的台车的转运车，第一输送轨道旁布置有沿第一输送轨道的延伸方向依次布置的与上料机械手所在的起始位对应的拉料机和与时效炉中的时效炉的入口对应衔接的推料机，拉料机将台车转运到转运车上，而推料机则将台车推入时效炉中，在第二输送轨道上具有沿第二输送轨道的延伸方向依次布置的用于承接经时效处理后的铸件和台车的拉料机和用于与落砂作业工作位对应的推料机，该推料机用于将第二输送轨道的转运车上的台车推入落砂作业工作位。使用时，由上料机械手将铸件放置到台车上，通过拉料机将装载有铸件的台车拉至转运车上，转运车带着台车沿第一输送轨道移动至时效炉入口处，由推料机将台车和铸件推入时效炉中进行时效处理，在经时效处理后，台车和铸件转移到第二输送轨道上移动装配有的转运车上，由转运车将台车和铸件转运推料机旁，由推料机将台车和铸件从第二下车驱动装置处推入落砂作业工作位，铸件落砂完成后，由下料机械手将铸件取走。但是，在将上述转运系统应用到不需要进行时效处理的铸件转运线上时，铸件依然要在时效炉中运行一周才能有推料机推入落砂作业工作位处落砂，这样既浪费能源、又增加了设备的消耗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铸件转运系统，以解决现有技术中的连续式时效炉铸件转运系统应用在不需要进行时效处理的铸件转运线上时铸件仍然需要经过进入时效炉中运行一周才能进入落砂作业工作位处的技术问题；同时，本实用新型还提供一种连续式时效炉铸件转运线。为实现上述目的，本实用新型所提供的铸件转运系统的技术方案是:铸件转运系统，包括铸件输送轨道，铸件输送轨道上移动装配有用于输送台车的转运车，铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有用于与上料机械手对应的第一上车驱动装置和用于与时效炉的入口对应的第一下车驱动装置，所述的铸件输送轨道旁于所述第一上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有用于与对铸件进行落砂的落砂作业工作位对应以将转运车上的台车推入所述落砂作业工作位的第二下车驱动装置。所述转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位处的空台车的空车输送轨道，空车输送轨道布置在铸件输送轨道一侧，空车输送轨道上移动装配有台车转运车，空车输送轨道旁设有用于与上料机械手对应的第三下车驱动装置和用于将落砂作业工作位处的空台车移入空车输送轨道的第二上车驱动装置。所述的转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位处的空台车的空车输送轨道，空车输送轨道布置在铸件输送轨道一侧，空车输送轨道上往复移动装配有台车转运车，所述第二下车驱动装置包括布置在铸件输送轨道旁的用于将铸件输送轨道上的台车依次推上落砂作业工作位及空车输送轨道的副推料机和布置在空车输送轨道旁、且与副推料机相向布置以顶压限位被副推料机推上空车输送轨道的台车的副缓冲油缸，所述第一上车驱动装置包括布置在空车输送轨道旁的用于将台车推下空车输送轨道、并将装载有铸件的台车推上的铸件输送轨道的主推料机和布置在铸件输送轨道旁、且与主推料机相向布置以顶压限位被主推料机推上铸件输送轨道的台车的主缓冲油缸。所述的转运系统还包括在铸件输送轨道和空车输送轨道之间有的用于与上料机械手对应以供台车从空车输送轨道转移到铸件输送轨道上的第一过渡轨道和用于与落砂作业工作位对应以供台车从铸件输送轨道转移到空车输送轨道上的第二过渡轨道。所述的空车输送轨道上于布置有用于清扫台车面的刮砂机构。所述的铸件输送轨道上具有用于与时效炉的出口对应的进料位。本实用新型所提供的连续式时效炉铸件转运线的技术方案是:连续式时效炉铸件转运线，包括铸件转运系统以及具有入口和出口的时效炉，铸件转运系统包括铸件输送轨道，铸件输送轨道上移动装配有用于输送台车的转运车，铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有用于与上料机械手对应的第一上车驱动装置和与时效炉的入口对应的第一下车驱动装置，所述的铸件输送轨道旁于所述第一上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有用于与对铸件进行落砂的落砂作业工作位对应以将转运车上的台车推入所述落砂作业工作位的第二下车驱动装置，在铸件输送轨道上具有与时效炉的出口对应的进料位。所述的时效炉包·括并行布置的第一炉段和第二炉段，第一炉段的进口为所述时效炉的进口，第二炉段的出口为所述时效炉的出口，在第一炉段的出口和第二炉段的进口之间布置有中间转运轨道，中间转运轨道的延伸方向与第一炉段的延伸方向垂直，在中间转运轨道上移动装配有中间转运车，在中间转运轨道旁沿中间转运轨道的延伸方向依次设有与第一炉段的出口对应的中间下车驱动装置和与第二炉段的入口对应的中间上车驱动装置。所述的转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位处的空台车的空车输送轨道，空车输送轨道布置在铸件输送轨道一侧，空车输送轨道上往复移动装配有台车转运车，所述第二下车驱动装置包括布置在铸件输送轨道旁的用于将铸件输送轨道上的台车依次推上落砂作业工作位及空车输送轨道的副推料机和布置在空车输送轨道旁、且与副推料机相向布置以顶压限位被副推料机推上空车输送轨道的台车的副缓冲油缸，所述第一上车驱动装置包括布置在空车输送轨道旁的用于将台车推下空车输送轨道、并将装载有铸件的台车推上的铸件输送轨道的主推料机和布置在铸件输送轨道旁、且与主推料机相向布置以顶压限位被主推料机推上铸件输送轨道的台车的主缓冲油缸。所述的转运系统还包括在铸件输送轨道和空车输送轨道之间有的用于与上料机械手对应以供台车从空车输送轨道转移到铸件输送轨道上的第一过渡轨道和用于与落砂作业工作位对应以供台车从铸件输送轨道转移到空车输送轨道上的第二过渡轨道。本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的铸件转运系统的铸件输送轨道旁在上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有第二下车驱动装置，第二下车驱动装置与落砂作业工作位对应，这样当将上述转运系统应用在不需要经过时效处理的铸件的转运线上时，转运车将承载有铸件的台车转运到落砂作业工作位处时，由第二下车驱动装置将台车和铸件一同推入落砂作业工作位处，在铸件落砂完成后，由下料机械手将铸件取走。本实用新型所提供的转运系统在应用到不需要进行时效处理的铸件转运线上时，台车和铸件不需要经过时效炉才能进入落砂作业工作位处进行落砂，缩短了工作流程，同时节省能源，避免设备的额外消耗。本实用新型所提供的连续式时效炉铸件转运线的铸件输送轨道旁在上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有第二下车驱动装置，第二下车驱动装置与落砂作业工作位对应，且在铸件输送轨道旁还设有与时效炉的出口对应的第三上车驱动装置，这样，当铸件需要进入时效炉内进行时效处理时，转运车将承载有铸件的台车转运到时效炉入口处，由第一下车驱动装置将台车送入时效炉内，时效处理后，台车和铸件从时效炉的出口移出并转移到铸件转运轨道上的转运车上，然后台车及铸件沿铸件转运轨道移动到落砂作业工作位处，由第二下车驱动装置将台车及铸件推入落砂作业工作位处，在铸件落砂完成后，由下料机械手将铸件取走。而这样当铸件不需要经过时效处理时，转运车将承载有铸件的台车转运到落砂作业工作位处时，由第二下车驱动装置将台车和铸件一同推入落砂作业工作位处，在铸件落砂完成后，由下料机械手将铸件取走。当铸件不需要进行时效处理时，台车和铸件可以直接进入落砂作业工作位处落砂，不需要经过时效炉，缩短了工作流程，同时节省能源，避免设备的额外消耗。
图1是本实用新型所提供的铸件转运系统一种实施例的结构示意图2是图1中转运车带着台车和铸件移动到副推料机旁的结构示意图；图3是本实用新型所提供的连续式时效炉铸件转运线一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种铸件转运系统的实施例，该实施例中的转运系统包括铸件输送轨道3，铸件输送轨道3上移动装配有用于输送台车7和铸件8的转运车31，铸件输送轨道3上沿着铸件输送轨道的延伸方向依次布置有用于与上料机械手I所在的起始位100对应的上料位32和用于与时效炉4的入口对应的出料位36，在铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有与所述上料位32对应的第一上车驱动装置和与所述出料位36对应的第一下车驱动装置，第一下车驱动装置包括布置在铸件输送轨道3旁的用于将转运车上的台车和铸件推入时效炉4中的入口推料机37，与现有技术不同的是:所述的铸件转运轨道3上于上料位32和出料位36之间布置有用于与铸件进行落砂的落砂作业工作位对应的落砂位35，在铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向在所述第一上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有与所述落砂位35对应以将转运车上的台车推入落砂作业工作位200的第二下车驱动装置。所述转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位200处的空台车的空车输送轨道2，空车输送轨道2布置在铸件输送轨道3的一侧，空车输送轨道2上往复移动装配有台车转运车23，在空车输送轨道2上具有用于与落砂作业工位对应的台车输入位21和与所述上料机械手I所在的起始位100对应的台车输出位24。所述的第二下车驱动装置包括布置在铸件输送轨道旁的用于将铸件输送轨道上的台车依次推上落砂作业工作位200及空车输送轨道2的副推料机34和布置在空车输送轨道旁、且与与副推料机相向布置以顶压限位被副推料机推上空车输送轨道的台车的副缓冲油缸21，副缓冲油缸21与空车输送轨道2的台车输入位21对应。所述第一上车驱动装置包括布置在空车输送轨道旁的用于将台车从空车输送轨道2的台车输出位24推出、并将装载有铸件的台车推上的铸件输送轨道的主推料机和布置在铸件输送轨道旁、且与主推料机相向布置以顶压限位被主推料机推上铸件输送轨道的台车的主缓冲油缸33，主缓冲油缸与铸件输送轨道的上料位32对应，此处的主推料机布置在上料机械手下方，附图中未显示。上述的转运系统还包括在铸件输送轨道3和空车输送轨道2之间有的用于与上料机械手对应以供台车从空车输送轨道转移到铸件输送轨道上的第一过渡轨道300和用于与落砂作业工位对应以供台车从铸件输送轨道转移到空车输送轨道上的第二过渡轨道400，第一过渡轨道300的两端分别与空车输送轨道2的台车输出位24和铸件输送轨道3的上料位32对应，而第二过渡轨道400的两端则分别与铸件输送轨道3的落砂位35和空车输送轨道2的台车输入位21对应。上述空车输送轨道2上布置有用于清扫台车面的刮砂机构6，当空台车由台车转运车23转运时经过该刮砂机构6时，由该刮砂机构6清扫台车面。上述铸件输送轨道3上还具有用于与时效炉4的出口对应的进料位39，在铸件输送轨道旁设有与所述进料位39对应的用于顶压缓冲限位从时效炉的出口输出的台车的缓冲油缸38。本实施例所提供的转运 系统工作时，由上料机械手I将铸件8放置到处于初始位100的台车7上，由主推料机将台车连同铸件一起推到处于铸件输送轨道的上料位32处的转运车31上，铸件如需进行时效处理，由转运车31带着台车和铸件移动到铸件输送轨道3的出料位36处，由入口推料机37将台车连同铸件一起推入时效炉4中，待时效处理完成后，台车和铸件经时效炉4的出口出来，并转移到位于铸件输送轨道3的进料位39处的转运车上，由转运车将装载有经时效处理后的铸件转运到铸件输送轨道的落砂位35处，由副推料机34将带有铸件的台车沿第二过渡轨道400推入落砂作业工作位处200，待铸件落砂完成后，由下料机械手5将铸件取走，在副推料机34的顶推作用下，空台车经第二过渡轨道400转移到台车转运车23上，由台车转运车23带着空台车移动，刮砂机构6刮去台车面上的型砂，然后由主推料机将台车转运车上的空台车推出空车输送轨道2，空台车经第一过渡轨道300移动到上料机械手所在的起始位100,等待上料机械手I上料。不需要经过时效处理的铸件则在转运车31带着台车和铸件在达到铸件输送轨道的落砂位35处即停止前行，由副推料机34将台车和铸件一起推入落砂作业工作位200，铸件落砂后由下料机械手5取走，空台车经第二过渡轨道400转运到空车输送轨道2上，并由台车转运车23带着移动，刮砂机构6刮去台车面的型砂后，继续移动至台车输出O位24，然后由主推料机将台车推上第一过渡轨道300，空台车转移到上料机械手I所对应的起始位100,等待上料机械手I上料。[0026]上述实施例中，由第一上车驱动装置和第二下车驱动装置驱动台车在空车输送轨道和铸件输送轨道之间转移，且第一上车驱动装置和第二下车驱动装置均包括推料机和与推料机对应布置的缓冲油缸，在其他实施例中，第一上车驱动装置和第二下车驱动装置包括配合使用的拉料机和推料机。上述实施例中，第一上车驱动装置既可以将台车从空车输送轨道上推出，又将装载有铸件的台车推入铸件输送轨道，而第二下车驱动装置同样既可以将台车从铸件输送轨道上推入落砂作业工作位处，又将落砂作业工作位处的空台车推入空车输送轨道上。而在其他实施例中，第二下车驱动装置可以为仅起到将台车从铸件输送轨道上推入落砂作业工作位处的作用的推料机，而在空车输送轨道旁设置作为第二上车驱动装置的拉料机将落砂作业工作位处的空台车转运至空车输送轨道上。同样的，第一上车驱动装置可以为仅将装载有铸件的台车推入铸件输送轨道的拉料机，而在空车输送轨道旁设置有作为第三下车驱动装置的推料机，该推料机仅将空台车从空车输送轨道上推出。上述实施例中的转运系统还包括用于将落砂作业工作位处的空台车转运至上车驱动装置处的空车输送轨道，在其他实施例中，也可以不设置该空车输送轨道，则通过其他方式将空台车转运至上料机械手所在的起始位，例如:通过一个推料机将空台车重新推回到铸件输送轨道上的转运车上，由该转运车将空台车转运至起始位处。上述实施例中的转运系统可以在现有的传统铸件输送轨道上进行改进，此时，只需要增设副推料机及空车输送轨道即可，经时效处理后的铸件由台车携带者从时效炉的出口出来后，仍然可以沿着传统的转运系统的输送轨道移动对铸件进行落砂。如图3所示，一种连续式时效炉铸件转运线的实施例，该实施例中的转运线包括铸件转运系统及具有入口和出口的时效炉4，铸件转运系统的结构如图1、图2所示，在此不再赘述，此处的铸件输送轨道3上沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有上料位32、落砂位35、出料位36和进料位39，铸件输送轨道3的出料位36与时效炉4的出口相对应，且在铸件输送轨道3的进料位39旁设有用于顶压缓冲从时效炉4的出口输出的台车的缓冲油缸39。为使得便于布置铸件输送轨道，此处的时效炉4包括并行布置的第一炉段41和第二炉段42，第一炉段41的进口为所述时效炉4的进口，第二炉段42的出口为所述时效炉4的出口，在第一炉段41的出口和第二炉段42的进口之间布置有中间转运轨道43，中间转运轨道43的延伸方向与第一炉段的延伸方向垂直，在中间转运轨道43上移动装配有中间转运车44，在中间转运轨道旁沿中间转运轨道的延伸方向依次设有与第一炉段41的出口对应的中间下车驱动装置和与第二炉段42的入口对应的中间上车驱动装置。此处的中间下车驱动装置为布置在中间转运轨道旁的拉料机，而中间上车驱动装置为布置在中间转运轨道旁的推料机45。在本实施例中，中间下车驱动装置为拉料机，在其他实施例中，此处也可以设置缓冲油缸，这样当台车带着铸件从第一炉段内出来后由缓冲油缸顶压限位。在本实施例中，时效炉分为并行布置的第一炉段和第二炉段，在其他实施例中，时效炉也可以采用其他形式的时效炉，只要铸件输送轨道延伸至时效炉的出口即可，这样，从时效炉的出口转出的台车会沿着铸件输送轨道移动到铸件输送轨道的落砂位35处，由落砂位35旁的副推 料机将台车和铸件推入落砂作业工作位处。
权利要求1.铸件转运系统，包括铸件输送轨道，铸件输送轨道上移动装配有用于输送台车的转运车，铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有用于与上料机械手对应的第一上车驱动装置和用于与时效炉的入口对应的第一下车驱动装置，其特征在于:所述的铸件输送轨道旁于所述第一上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有用于与对铸件进行落砂的落砂作业工作位对应以将转运车上的台车推入所述落砂作业工作位的第二下车驱动装置。
2.根据权利要求1所述的铸件转运系统，其特征在于:所述转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位处的空台车的空车输送轨道，空车输送轨道布置在铸件输送轨道一侦U，空车输送轨道上移动装配有台车转运车，空车输送轨道旁设有用于与上料机械手对应的第三下车驱动装置和用于将落砂作业工作位处的空台车移入空车输送轨道的第二上车驱动装置。
3.根据权利要求1所述的铸件转运系统，其特征在于:所述的转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位处的空台车的空车输送轨道，空车输送轨道布置在铸件输送轨道一侦牝空车输送轨道上往复移动装配有台车转运车，所述第二下车驱动装置包括布置在铸件输送轨道旁的用于将铸件输送轨道上的台车依次推上落砂作业工作位及空车输送轨道的副推料机和布置在空车输送轨道旁、且与副推料机相向布置以顶压限位被副推料机推上空车输送轨道的台车的副缓冲油缸，所述第一上车驱动装置包括布置在空车输送轨道旁的用于将台车推下空车输送轨道、并将装载有铸件的台车推上的铸件输送轨道的主推料机和布置在铸件输送轨道旁、且与主推料机相向布置以顶压限位被主推料机推上铸件输送轨道的台车的主缓冲油缸。
4.根据权利要求2或3所述的铸件转运系统，其特征在于:所述的转运系统还包括在铸件输送轨道和空车输送轨道之间有的用于与上料机械手对应以供台车从空车输送轨道转移到铸件输送轨道上的第一过渡轨道和用于与落砂作业工作位对应以供台车从铸件输送轨道转移到空车输送轨道上的第二过渡轨道。
5.根据权利要求2或3所述的铸件转运系统，其特征在于:所述的空车输送轨道上于布置 有用于清扫台车面的刮砂机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的铸件转运系统，其特征在于:所述的铸件输送轨道上具有用于与时效炉的出口对应的进料位。
7.连续式时效炉铸件转运线，包括铸件转运系统以及具有入口和出口的时效炉，铸件转运系统包括铸件输送轨道，铸件输送轨道上移动装配有用于输送台车的转运车，铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有用于与上料机械手对应的第一上车驱动装置和与时效炉的入口对应的第一下车驱动装置，其特征在于:所述的铸件输送轨道旁于所述第一上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有用于与对铸件进行落砂的落砂作业工作位对应以将转运车上的台车推入所述落砂作业工作位的第二下车驱动装置，在铸件输送轨道上具有与时效炉的出口对应的进料位。
8.根据权利要求7所述的连续式时效炉铸件转运线，其特征在于:所述的时效炉包括并行布置的第一炉段和第二炉段，第一炉段的进口为所述时效炉的进口，第二炉段的出口为所述时效炉的出口，在第一炉段的出口和第二炉段的进口之间布置有中间转运轨道，中间转运轨道的延伸方向与第一炉段的延伸方向垂直，在中间转运轨道上移动装配有中间转运车，在中间转运轨道旁沿中间转运轨道的延伸方向依次设有与第一炉段的出口对应的中间下车驱动装置和与第二炉段的入口对应的中间上车驱动装置。
9.根据权利要求7或8所述的连续式时效炉铸件转运线，其特征在于:所述的转运系统还包括用于转运所述落砂作业工作位处的空台车的空车输送轨道，空车输送轨道布置在铸件输送轨道一侧，空车输送轨道上往复移动装配有台车转运车，所述第二下车驱动装置包括布置在铸件输送轨道旁的用于将铸件输送轨道上的台车依次推上落砂作业工作位及空车输送轨道的副推料机和布置在空车输送轨道旁、且与副推料机相向布置以顶压限位被副推料机推上空车输送轨道的台车的副缓冲油缸，所述第一上车驱动装置包括布置在空车输送轨道旁的用于将台车推下空车输送轨道、并将装载有铸件的台车推上的铸件输送轨道的主推料机和布置在铸件输送轨道旁、且与主推料机相向布置以顶压限位被主推料机推上铸件输送轨道的台车的主缓冲油缸。
10.根据权利要求9所述的连续式时效炉铸件转运线，其特征在于:所述的转运系统还包括在铸件输送轨道和空车输送轨道之间有的用于与上料机械手对应以供台车从空车输送轨道转移到铸件输送轨道上的第一过渡轨道和用于与落砂作业工作位对应以供台车从铸件输送轨道转移 到空车输送轨道上的第二过渡轨道。
专利摘要本实用新型公开了一种连续式时效炉铸件转运线及铸件转运系统，铸件转运系统包括铸件输送轨道，铸件输送轨道上移动装配有转运车，铸件输送轨道旁沿铸件输送轨道的延伸方向依次布置有与上料机械手对应的第一上车驱动装置和与时效炉的入口对应的第一下车驱动装置，铸件输送轨道旁于第一上车驱动装置和第一下车驱动装置之间布置有用于与对铸件进行落砂的落砂作业工作位对应以将转运车上的台车推入落砂作业工作位的第二下车驱动装置。将上述转运系统应用在不需要经过时效处理的铸件转运线上时，转运车将铸件和台车直接转运到落砂作业工作位处时，第二下车驱动装置将台车和铸件一同推入落砂作业工作位，铸件落砂完成后，由下料机械手将铸件取走。
文档编号B22D29/04GK203091722SQ20132005499
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者张超勇 申请人:机械工业第四设计研究院