专利名称：带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃磨边机械，特别是一种带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置。
背景技术：
对于中空玻璃、镀膜玻璃及夹层玻璃等类型的玻璃制品在制作过程中一般都是同规格大批量生产,这样对于玻璃机械的磨削效率要求特别高。而国内玻璃生产厂家在制作上述玻璃制品时用的主要还是双边磨边机，虽然双边磨边机的磨削质量较好，但是其产量较低，无法满足大客户厂家较大规模以上的生产要求。国内先前也有部分厂家研发了四边磨边机，但是主要缺点有两点:1.产品加工类型单一 ；2.产品加工效率没有最优化。以上市场对上述玻璃品种磨削的特需要求，催生了多功能快速四边磨边机的设计需求。而作为该机中最重要部件之一，底边、安全倒角、除膜磨头是否能够提供高效、质量良好、加工类型多样化的加工能力尤为关键。而今国内主流玻璃四边磨边机的磨头加工类型及功能单一，无法满足客户日益增长的要求，因而本设计人发明了一种带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:包括支撑板，支撑板上设有驱动电机及与驱动电机连接的第一传动机构，第一传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、滑动架及电机板，连接框板与滑动架间设有升降气缸、第一直线轴承副及直线式齿轮减速机，且滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，滑动架及电机板间设有第二直线轴承副，所述升降气缸的动力输出端与电机板连接，电机板上设有磨轮电机及磨轮主轴，所述磨轮电机及磨轮主轴通过第二传动机构连接，所述磨轮主轴上设置有安全倒角轮、与安全倒角轮同心设置的除膜轮或底边轮，所述旋转法兰与连接框板固定连接，所述第二直线轴承副上设有靠轮底板，靠轮底板上还设有除膜时给玻璃定位的靠轮组件，且安全倒角轮与底边轮或安全倒角轮与除膜轮直径不同。所述滑动架上设有气缸铰链座及连接座，气缸铰链座上枢设有缓冲气缸，缓冲气缸上设有滑动板，滑动板与连接座连接，且连接座与所述直线式齿轮减速机连接，且所述直线式齿轮减速机固定于连接框板上，且该滑动板通过滑块与第一直线轴承副滑动连接。所述第一传动机构包括与驱动电机连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述旋转法兰与大齿轮连接。所述第二传动机构包括与磨轮电机连接的主动带轮、设置于磨轮主轴上的从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上绕设有皮带。[0009]所述滑动架上设有加强板，所述第二直线轴承副与加强板连接。所述电机板上设有限位气缸，且该限位气缸的动力输出端通过调整连杆与滑动架连接。所述靠轮组件包括伸缩气缸、底定位靠轮及相对设置于靠轮底板上的侧定位靠轮，底定位靠轮内设有靠轮轴，靠轮底板设有与靠轮轴滑动配合的轴孔，伸缩气缸的动力输出端上设有连扳，所述靠轮轴与连扳连接。所述升降气缸的动力输出端通过浮动接头与电机板连接。本实用新型的有益效果是:本机结构新颖，对比国内同类产品在效率和加工品种上有以下优势:1，采用直线式齿轮减速机作为进给动力，相比气缸作为进给动力精度上更高，力口工成品率和质量较高。2，采用直径不同的安全倒角轮与底边轮同轴串联方式，通过升降气缸的上下换位从而达到一个磨头多种加工能力，而且同一机构只需将安全倒角轮与底边轮更换为除膜轮，就可以实现玻璃除膜功能，不仅更换方便、改动小，而且更是丰富了磨头加工类型及功倉泛。3，加强板的应用，提高了第二直线轴承副中光杆的径向刚性，对于较厚的玻璃的底边加工具有良好的成品率。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正视图；图2是本实用新型的侧视图；图3是图2的剖视图。
具体实施方式
参照
图1至图3，本实用新型公开了一种带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，包括支撑板I，支撑板I上设有驱动电机2及与驱动电机2连接的第一传动机构,第一传动机构与旋转法兰3连接，旋转法兰3与支架固定连接，支架包括连接框板4、滑动架5及电机板6，连接框板4与滑动架5间设有升降气缸7、第一直线轴承副28及直线式齿轮减速机8，且滑动架5能够通过直线式齿轮减速机8的驱动而滑动，滑动架5及电机板6间设有第二直线轴承副29,所述升降气缸7的动力输出端与电机板6连接，电机板6上设有磨轮电机9及磨轮主轴10,所述磨轮电机9及磨轮主轴10通过第二传动机构连接,所述磨轮主轴10上设置有安全倒角轮11、与安全倒角轮11同心设置的除膜轮(图中未示出)或底边轮(图中未示出)，旋转法兰3与连接框板4固定连接，第二直线轴承副29上设有靠轮底板12，靠轮底板12上还设有除膜时给玻璃定位的靠轮组件，且安全倒角轮11与底边轮或安全倒角轮11与除膜轮直径不同。于本具体实例中驱动电机2采用了伺服电机，因为伺服电机精度高，控制性好，更进一步，所述升降气缸7的动力输出端通过浮动接头13与电机板6连接，浮动接头13的作用是微调磨轮与玻璃加工面的水平位置，消除装配制造的误差。如图所示，滑动架5上设有气缸铰链座14及连接座15，气缸铰链座14上枢设有缓冲气缸16，缓冲气缸16上设有滑动板17，滑动板17与连接座15连接，且连接座15与所述直线式齿轮减速机8连接，且所述直线式齿轮减速机8固定于连接框板4上，且该滑动板17通过滑块与第一直线轴承副滑动连接，上述结构的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃时，底边轮具有进给量自动补偿功能。如图所示，第一传动机构包括与驱动电机2连接的小齿轮18及与小齿轮18啮合的大齿轮19，所述旋转法兰3与大齿轮19连接，上述结构不仅可减低电机转速，而且提高了转动扭矩。第二传动机构包括与磨轮电机9连接的主动带轮(图中未示出)、设置于磨轮主轴10上的从动带轮(图中未示出)，所述主动带轮及从动带轮上绕设有皮带。所述滑动架5上设有加强板20，所述第二直线轴承副29与加强板20连接，，提高了第二直线轴承副29中光杆的径向刚性，对于较厚的玻璃的底边加工具有良好的成品率。所述电机板6上设有 限位气缸21，且该限位气缸21的动力输出端通过调整连杆22与滑动架5连接，上述结构的作用是在进行除膜工序时，可以调整除膜轮的进给量，避免除膜轮对膜片下面的玻璃表面划伤。靠轮组件包括伸缩气缸23、底定位靠轮24及相对设置于靠轮底板12上的侧定位靠轮25，底定位靠轮24内设有靠轮轴26，靠轮底板12设有与靠轮轴26滑动配合的轴孔，伸缩气缸23的动力输出端上设有连板27，所述靠轮轴26与连板27连接。本机的工作过程简述如下，磨削底边和除膜时伺服电机连接减速机驱动小齿轮18、小齿轮18带动大齿轮19通过旋转法兰3使支架及其上的部件旋转90°，使磨头处于磨削第一个边的零始位置。磨削安全倒角时伺服电机连接减速机驱动小齿轮18、小齿轮18带动大齿轮19通过旋转法兰3使支架及其上的部件旋转45°，使磨头处于磨削第一个尖角的零始位置。第一直线轴承副28包括第一直线轴承座及与之配合的第一光杆轴，第一光杆轴均均与连接框板4两侧固定，第一直线轴承座固定安装在滑动架5上，直线式齿轮减速机8安装在连接框板4 一侧，滑动板17 —侧安装缓冲气缸16，且另一侧固定连接座15，直线式齿轮减速机8的推动轴前端与连接座15连接，缓冲气缸16输出轴通过气缸铰链座14与滑动架5连接。从而直线式齿轮减速机8的推动轴前端通过连接座15、滑动板17及缓冲气缸16与滑动架5连接，当直线式齿轮减速机8推动轴向前作用，通过连接座15、滑动板17、缓冲气缸16、气缸铰链座14使滑动架5沿第一直线轴承副28的第一光杆轴向方向向前进给，当磨轮碰到玻璃后，直线式齿轮减速机8继续向前推进少许，缓冲气缸16由于玻璃的阻挡其伸出的输出轴向后压缩，从而完成自动补偿动作。第二直线轴承副29包括第二直线轴承座及与之配合的第二光杆轴，第二光杆轴均与滑动板17固定，第二直线轴承座与电机板6固定，中间的一个第二直线轴承座反向与加强板20连接，加强板20通过上部法兰与滑动架5连接，这样极大的提高了第二直线轴承副29的径向刚性。电机板6上装有连接块，升降气缸7具体安装在滑动架5上，其输出轴前端通过浮动接头13与连接块连接，从而与电机板6连接。这样通过升降气缸7的动作可使电机板6沿第二直线轴承的第二光杆轴的轴向方向上下移动。连接螺钉同样固定在滑动板17上，其前端通过调整连接杆与限位气缸21连接，当除膜工序时，升降气缸7使电机板6向下进给，电机板6上安装的两个限位支架碰上限位气缸21的前端，由于限位气缸21的阻挡，使除膜进给量控制在一个合理的数值上，避免玻璃表面被除膜轮划伤。[0031]安全倒角磨轮与底边磨轮或除膜磨轮串联在磨轮主轴10上，由于直径大小的关系，当升降气缸7升降电机板6，底边磨轮将在玻璃的磨削位置上。当升降气缸7放下电机板6，安全倒角在玻璃的磨削位置上。磨轮电机9通过皮带作用于上述磨头，使之完成磨削动作。靠轮底板12安装在第二直线轴承的第二光杆轴的另一端，其可沿第二光杆轴上下调整。侧定位靠轮25安装在靠轮底板12的两侧，它的作用是在除膜工序时对磨头进给进行Y向定位。底定位靠轮24安装在靠轮底板12中间，它的作用是在除膜过程中对磨轮进行Z向定位。底定位靠轮24通过靠轮轴26通过靠轮底板12中间的一个轴孔与连板27连接，连板27下端与伸缩气缸23连接，这样，除膜工序时伸缩气缸23能够带动底定位靠轮24向外伸出，做Z向定位，当磨削底边时，伸缩气缸23带动底定位靠轮24向内收缩，避免影响底边的磨削加工。上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保·护范围。
权利要求1.带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:包括支撑板，支撑板上设有驱动电机及与驱动电机连接的第一传动机构，第一传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、滑动架及电机板，连接框板与滑动架间设有升降气缸、第一直线轴承副及直线式齿轮减速机，且滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，滑动架及电机板间设有第二直线轴承副，所述升降气缸的动力输出端与电机板连接，电机板上设有磨轮电机及磨轮主轴，所述磨轮电机及磨轮主轴通过第二传动机构连接，所述磨轮主轴上设置有安全倒角轮、与安全倒角轮同心设置的除膜轮或底边轮，所述旋转法兰与连接框板固定连接，所述第二直线轴承副上设有靠轮底板，靠轮底板上还设有除膜时给玻璃定位的靠轮组件，且安全倒角轮与底边轮或安全倒角轮与除膜轮直径不同。
2.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述滑动架上设有气缸铰链座及连接座，气缸铰链座上枢设有缓冲气缸，缓冲气缸上设有滑动板，滑动板与连接座连接，且连接座与所述直线式齿轮减速机连接，且所述直线式齿轮减速机固定于连接框板上 ，且该滑动板通过滑块与第一直线轴承副滑动连接。
3.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述第一传动机构包括与驱动电机连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述旋转法兰与大齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述第二传动机构包括与磨轮电机连接的主动带轮、设置于磨轮主轴上的从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上绕设有皮带。
5.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述滑动架上设有加强板，所述第二直线轴承副与加强板连接。
6.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述电机板上设有限位气缸，且该限位气缸的动力输出端通过调整连杆与滑动架连接。
7.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述靠轮组件包括伸缩气缸、底定位靠轮及相对设置于靠轮底板上的侧定位靠轮，底定位靠轮内设有靠轮轴，靠轮底板设有与靠轮轴滑动配合的轴孔，伸缩气缸的动力输出端上设有连扳，所述靠轮轴与连扳连接。
8.根据权利要求1所述的带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，其特征在于:所述升降气缸的动力输出端通过浮动接头与电机板连接。
专利摘要本实用新型公开了一种带底边、安全倒角、除膜的多功能磨头装置，包括支撑板，支撑板上设有驱动电机及与驱动电机连接的第一传动机构，第一传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、滑动架及电机板，连接框板与滑动架间设有升降气缸、第一直线轴承副及直线式齿轮减速机，且滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，滑动架及电机板间设有第二直线轴承副，所述升降气缸的动力输出端与电机板连接，电机板上设有磨轮电机及磨轮主轴，所述磨轮电机及磨轮主轴通过第二传动机构连接，所述磨轮主轴上设置有安全倒角轮、与安全倒角轮同心设置的除膜轮或底边轮。
文档编号B24B41/047GK203141299SQ201320054740
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者成钢, 李礼开, 黄秀珍, 彭辉胜, 易斌 申请人:广东富山玻璃机械有限公司