专利名称：一种磨边机倒角磨头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种快速的四边磨边机，特别是一种磨边机倒角磨头装置。
背景技术：
对于中空玻璃、镀膜玻璃及夹层玻璃等类型的玻璃制品在制作过程中一般都是同规格大批量生产,这样对于玻璃机械的磨削效率要求特别高。而国内玻璃生产厂家在制作上述玻璃制品时用的主要还是双边磨边机，虽然双边磨边机的磨削质量较好，但是其产量较低，无法满足大客户厂家较大规模以上的生产要求。以上市场对上述玻璃品种磨削的特需要求，催生了四边磨边机的设计需求。而作为该机中最重要部件之一，倒角磨头是否能够提供高效、质量良好的加工能力尤为关键。而今国内主流倒角磨头的进给机构使用一个普通气缸，这样做的后果就是进给过程中进给量不精确，气压大进给量多，气压下进给量少，造成同批量玻璃倒角参差不齐，质量均较差。无法满足客户对玻璃加工精度的要求，针对上述缺陷，本设计人发明了一种新式的倒角磨头。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有快速磨削速度的磨边机倒角磨头，特别适用于那些大批量、对玻璃加工质量要求较高的玻璃深加工行业。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:包括支撑板，支撑板上设有驱动电机及与驱动电机连接的传动机构，传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、第一滑动架及第二滑动架，连接框板与第一滑动架间及连接框板与第二滑动架间均设有直线轴承副及直线式齿 轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述旋转法兰与连接框板固定连接。所述第一滑动架与第二滑动架上均设有气缸铰链座及连接座，气缸铰链座上枢设有缓冲气缸，缓冲气缸上设有滑动板，滑动板与连接座连接，且连接座与所述直线式齿轮减速机连接，且所述直线式齿轮减速机固定于连接框板上，且该滑动板通过滑块与直线轴承副滑动连接。所述上倒角磨轮与下倒角磨轮平行设置，且上倒角磨轮高于下倒角磨轮。所述上倒角电机通过上带传动与上倒角磨轮连接；所述下倒角电机通过下带传动与下倒角磨轮连接。所述传动机构包括与驱动电机连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述旋转法兰与大齿轮连接。所述支架上设有自感应检测机构。本实用新型的有益效果是:本机结构新颖，对比国内同类产品在效率和加工品种上有以下优势:1，采用直线式齿轮减速机作为进给动力，相比气缸作为进给动力精度上更高，力口工成品率和质量较高。2，采用上倒角磨轮和下倒角磨轮上下配置，单独进给，缓冲气缸的应用可自动补偿因玻璃厚度改变而自动补偿的进给误差。3，本机构采用自感应检测机构，无需输入玻璃的尺寸规格，可在无人工干预的情况下完成不同规格的玻璃的自动加工。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正视图；图2是
图1A-A处的剖视图；图3是磨削原理简图。
具体实施方式
参照
图1、图2，本实用新型公开了一种磨边机倒角磨头装置，包括支撑板1，支撑板I上设有驱动电机2及与驱动电机2连接的传动机构，传动机构与旋转法兰3连接，旋转法兰3与支架固定连接，支架包括连接框板4、第一滑动架5及第二滑动架6，连接框板4与第一滑动架5间及连接框板4与第二滑动架6间均设有直线轴承副7及直线式齿轮减速机8，且第一滑动架5与第二滑动架6能够通过直线式齿轮减速机8的驱动而滑动，第一滑动架5上设有上倒角磨轮9及驱动上倒角磨轮9转动的上倒角电机10，第二滑动架6上设有下倒角磨轮11及驱动下倒角磨轮11转动的下倒角电机12，所述旋转法兰3与连接框板4固定连接。于本具体实例中驱动电机2采用了伺服电机，因为伺服电机精度高，控制性好。如图所示，于本具体实例中，传动机构包括与驱动电机2连接的小齿轮13及与小齿轮13啮合的大齿轮14，所述旋转法兰3与大齿轮14连接，上述结构不仅可减低电机转速，而且提高了转动扭矩。所述第一滑动架5与第二滑动架6上均设有气缸铰链座15及连接座16，气缸铰链座15上枢设有缓冲气缸17，缓冲气缸17上设有滑动板18，滑动板18与连接座16连接，且连接座16与所述直线式齿轮减速机8连接，且所述直线式齿轮减速机8固定于连接框板4上，且该滑动板18通过滑块19与直线轴承副7滑动连接，滑动板18两端通过与滑块19连接使其可在直线轴承副7的光杆轴上前后滑动。上述结构的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃时，上倒角磨轮9和下倒角磨轮11具有进给量自动补偿功能。如图3所示，上倒角磨轮9与下倒角磨轮11平行设置，且上倒角磨轮9高于下倒角磨轮11的位置，通过上述设置能够使上倒角磨轮9与下倒角磨轮11同时与玻璃20的上下边接触，从而磨削掉玻璃20的上下边倒角，而且上倒角磨轮9与下倒角磨轮11的侧沿面均能够与玻璃20的倒角接触，从而磨削效果好。如图所示，第一滑动架5包含长电机板及第二滑动架6包含短电机板，上倒角电机10安装于短电机板上，下 上倒角电机10安装于长电机板上，上倒角电机10通过上带传动与上倒角磨轮9连接；所述下倒角电机12通过下带传动与下倒角磨轮11连接,上述结构为电机带动磨轮的一种优选方式，通过带传动比较平稳，而且速度快，当然也可采用其他传动方式，入齿轮，链条等。本机的工作过程简述如下，伺服电机连接减速机驱动小齿轮13转动、小齿轮13带动大齿轮14通过旋转法兰3使支架及其上的部件旋转90°，使上倒角磨轮9及下倒角磨轮11处于磨削第一个边的零始位置。直线轴承副7包括直线轴承及与之配合的光杆轴，光杆轴均固定于连接框板4两侧，直线轴承均固定安装在第一滑动架5及第二滑动架6上，直线式齿轮减速机8安装在连接框板4 一侧，滑动板18 —侧安装缓冲气缸17，且另一侧固定连接座16，直线式齿轮减速机8的推动轴前端与连接座16连接，缓冲气缸17输出轴通过气缸铰链座15与第一滑动架5与第二滑动架6连接。从而直线式齿轮减速机8的推动轴前端通过连接座16、滑动板18及缓冲气缸17与第一滑动架5及第二滑动架6连接，当直线式齿轮减速机8推动轴向前作用，通过连接座16、滑动板18、缓冲气缸17、气缸铰链座15使第一滑动架5及第二滑动架6沿直线轴承副7的光杆轴向方向向前进给。当磨轮碰到玻璃20后，通过自感应检测机构感应到，自感应检测机构可以是光眼或接近开关等，反馈信号给可控制中心控制直线式齿轮减速机8继续向前推进少许，缓冲气缸17由于玻璃20的阻挡其伸出的输出轴向后压缩，从而完成自动补偿动作。上倒角电机10及下倒角电机12通过传动皮带、传动带轮分别作用于上倒角磨轮9、下倒角磨轮11从而完成玻璃20四周边的上下倒角工序。上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范 围。
权利要求1.一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:包括支撑板，支撑板上设有驱动电机及与驱动电机连接的传动机构，传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、第一滑动架及第二滑动架，连接框板与第一滑动架间及连接框板与第二滑动架间均设有直线轴承副及直线式齿轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述旋转法兰与连接框板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:所述第一滑动架与第二滑动架上均设有气缸铰链座及连接座，气缸铰链座上枢设有缓冲气缸，缓冲气缸上设有滑动板，滑动板与连接座连接，且连接座与所述直线式齿轮减速机连接，且所述直线式齿轮减速机固定于连接框板上，且该滑动板通过滑块与直线轴承副滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:所述上倒角磨轮与下倒角磨轮平行设置，且上倒角磨轮高于下倒角磨轮。
4.根据权利要求1所述的一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:所述上倒角电机通过上带传动与上倒角磨轮连接；所述下倒角电机通过下带传动与下倒角磨轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:所述传动机构包括与驱动电机连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述旋转法兰与大齿轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于:所述支架上设有自感应检测机构。
专利摘要本实用新型公开了一种磨边机倒角磨头装置，其特征在于包括支撑板，支撑板上设有驱动电机及与驱动电机连接的传动机构，传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、第一滑动架及第二滑动架，连接框板与第一滑动架间及连接框板与第二滑动架间均设有直线轴承副及直线式齿轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述旋转法兰与连接框板固定连接。
文档编号B24B47/20GK203141298SQ20132005473
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者黄秀珍, 李礼开, 成钢, 彭辉胜, 易斌 申请人:广东富山玻璃机械有限公司