板材圆角倒角的制造方法

板材圆角倒角的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种板材圆角倒角机，包括机架，机架包括多个圆角倒角装置，圆角倒角装置包括滑动座、磨头结构和卡持组，磨头结构滑动设置于滑动座上，卡持组设置于磨头结构下方，卡持组包括卡持座和卡持部，卡持部活动连接于卡持座。本发明的板材圆角倒角机通过调节磨头结构和滑动座的位置以及卡持部与卡持座之间的位置，使得不同形状大小的板材的角，以及板材的异形角均可卡持于卡持部进行圆角和倒角。上述的板材圆角倒角机可对不同形状大小的板材进行圆角倒角，结构简单、体积小、操作简便，并且可对板材的多个角同时进行圆角倒角，工作效率高。
【专利说明】板材圆角倒角机

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及板材打磨领域，特别地，涉及一种板材圆角倒角机。

【背景技术】
[0002] -般的板材圆角机，一次只能对板材一个角进行圆角，或者虽然能够对板材多个 角进行圆角处理，但结构很复杂，造价较高，且只能适用于规则的板材，对于不规则的三角 形板材、不规则的四边形板材或者其它多边形板材没办法圆角，并且也不能对异形角进行 圆角。


【发明内容】

[0003] 本发明目的在于提供一种结构简单的板材圆角倒角机，以解决不规则板材及包含 异形角板材的圆角技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0005] -种板材圆角倒角机，包括机架，机架包括多个圆角倒角装置，圆角倒角装置包括 滑动座、磨头结构和卡持组，磨头结构滑动设置于滑动座上，卡持组设置于磨头结构下方， 卡持组包括卡持座和卡持部，卡持部活动连接于卡持座。
[0006] 优选地，圆角倒角装置的数量为4个，4个滑动座的首端呈四边形分布。
[0007] 优选地，4个滑动座的首端呈矩形分布，且4个滑动座的倾斜角度均为45度。 [0008] 优选地，位于矩形同侧的2个圆角倒角装置组成第一机组，另外2个圆角倒角装置 组成第二机组，第一机组固定于机架，第二机组滑动设置于机架上。
[0009] 优选地，机架设有第一滑轨，第二机组的滑动座与第一滑轨滑动连接。
[0010] 优选地，板材圆角倒角机还设置有上支架和滑动调节装置，上支架固定于机架上， 滑动调节装置包括连接板、凸块、调节丝杆和调节手柄，连接板固定连接第二机组的两个滑 动座，凸块设置于连接板上并设有与调节丝杆配合的螺母，调节丝杆一端穿过上支架的一 端，并连接调节手柄，调节丝杆的另一端贯穿凸块的螺母，并连接于上支架的另一端。
[0011] 优选地，上支架还设有导管轴，连接板上设有凸起座，凸起座设有通孔，导管轴贯 穿通孔，夹设于上支架（两端，并与调节丝杆平行设置。
[0012] 优选地，滑动座设有第二滑轨，第二滑轨的延伸方向为X向，第二滑轨的垂直方向 为Y向，磨头结构包括X向滑块、Y向滑块、配合组、驱动组和磨头组，X向滑块与第二滑轨 (2210)滑动配合，X向滑块上设置有Y向滑轨，Y向滑块与Y向滑轨滑动配合，磨头组设置 于Y向滑块上，配合组连接X向滑块和Y向滑块，驱动组连接于Y向滑块，带动Y向滑块沿 Y向滑轨Y向运动，并在配合组的作用下带动X向滑块沿第二滑轨X向运动。
[0013] 优选地，磨头组包括升降气缸、磨头驱动电机、升降推杆、磨头和升降推杆，磨头驱 动电机通过传动带与升降推杆连接，升降推杆一端连接升降气缸的活塞杆，另一端连接磨 头和升降推杆，磨头位于升降推杆的上方或者下方。
[0014] 优选地，第一机组和第二机组均只设置一个驱动组，驱动组包括第一传动杆、第二 换向组、第二传动杆、驱动电机和两个第一换向组，第一传动杆、驱动电机和其中一个第一 换向组设置于一个圆角倒角装置上，第二传动杆和另一个第一换向组设置于另一个圆角倒 角装置上，第一传动杆一端连接驱动电机，另一端通过第二换向组连接第二传动杆，其中一 个第一换向组一端连接第一传动杆，另一端连接Y向滑块，另一个第一换向组一端连接第 二传动杆，另一端连接另一 Y向滑块。
[0015] 优选地，卡持座通过推进气缸和卡持部连接，卡持部包括相对设置的两根卡持杆， 两根卡持杆的末端均设有卡持轮，卡持轮开设有内凹的卡持槽。
[0016] 优选地，板材圆角倒角机还包括板材传送定位装置，板材传送定位装置设置于机 架上并位于圆角倒角装置的下方，板材传送定位装置包括：
[0017] 传送组，传送组包括起动电机、信号传感器和传送带，起动电机的输入端连接于信 号传感器，起动电机的输出端连接于传送带。
[0018] 定位组，定位组包括固定座和活动座，固定座和活动座设置于传送带的两侧，活动 座可相对于固定座的方向运动。
[0019] 升降组，升降组位于固定座和活动座组成的定位区域下方。
[0020] 优选地，信号传感器可沿传送组的运行方向在机架上活动连接，并通过手柄轮调 节位置。
[0021] 本发明具有以下有益效果：本发明的板材圆角倒角机通过调节磨头结构和滑动座 的位置以及卡持部与卡持座之间的位置，使得不同形状大小的板材的角，以及板材的异形 角均可卡持于卡持部进行圆角和倒角。上述的板材圆角倒角机可对不同形状大小的板材进 行圆角倒角，结构简单、体积小、操作简便，并且可对板材的多个角同时进行圆角倒角，工作 效率高。
[0022] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

【专利附图】

【附图说明】
[0023] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0024] 图1是本发明优选实施例的板材圆角倒角机的结构示意图；
[0025] 图2是本发明优选实施例的第二机组的结构示意图；
[0026] 图3是本发明优选实施例的第二机组与上机架的连接示意图；
[0027] 图4是本发明优选实施例的连接板的结构示意图；
[0028] 图5是本发明优选实施例的圆角倒角装置的结构示意图；
[0029] 图6是本发明优选实施例的圆角倒角装置的另一视角结构示意图；
[0030] 图7是本发明优选实施例的圆角倒角装置的安装示意图；
[0031] 图8是本发明优选实施例的板材传送定位装置的结构示意图；
[0032] 图9是本发明优选实施例的板材传送定位装置的部分结构示意图；
[0033] 图10是本发明优选实施例的活动座的结构示意图；
[0034] 图11是本发明优选实施例的信号传感器的局部放大图。
[0035] 附图标记说明：1000、机架；1200、第一滑轨；1400、上支架；1600、滑动调节装置； 1610、连接板；1620、凸块；1630、调节丝杆；1640、调节手柄；1650、导管轴；1660、凸起座； 2000、圆角倒角装置；2200、滑动座；2210、第二滑轨；2400、卡持组；2410、卡持座；2420、 卡持部；2421、卡持杆；2422、卡持轮；3000、磨头结构；3100、X向滑块；3120、位置感应器； 3200、Y向滑块；3300、驱动组；3310、第一传动杆；3320、第二换向组；3330、第二传动杆； 3340、驱动电机；3350、第一换向组；3400、配合组；3420、限位块；3440、滚轮；3450、连接杆； 3460、弹性复位件；3480、定位凸轮；3490、调节件；3492、传动丝杆；3494、控制手柄；3496、 控制齿轮；3498、传动齿轮；3500、磨头组；3520、磨头驱动电机；3540、磨头；3570、升降气 缸；3580、升降推杆；3590、抛光轮；3600、Y向滑轨；4000、第一机组；5000、第二机组；6000、 板材传送定位装置；6200、传送组；6220、起动电机；6240、信号传感器；6260、传送带；6262、 第一传送带；6264、第二传送带；6266、连接座；6280、手柄轮；6300、定位组；6320、第一连接 杆；6340、固定座；6350、转动轴；6360、活动座；6362、底座；6364、推动气缸；6366、定位轮 座；6370、第二连接杆；6380、固定块；6390、导管；6400、升降组；6420、顶起架；6440、顶起 气缸；6500、调节组；6520、调节柄；6540、传动链；6560、传动轮。

【具体实施方式】
[0036] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。
[0037] 参照图1、图2和图3,本发明的优选实施例提供了一种板材圆角倒角机，包括机架 1000,机架1000包括多个圆角倒角装置2000,圆角倒角装置2000包括滑动座2200、磨头结 构3000和卡持组2400,磨头结构3000滑动设置于滑动座2200上，卡持组2400设置于磨头 结构3000下方，卡持组2400包括卡持座2410和卡持部2420,卡持部2420活动连接于卡持 座 2410。
[0038] 多个卡持部2420将板材的各个角卡持固定，固定后多个磨头结构3000对板材的 各个角同时进行倒角圆角。
[0039] 圆角倒角装置2000的磨头结构3000构成圆角倒角区域，磨头结构3000在滑动座 2200上滑动连接，根据板材的形状及大小调节磨头结构3000在滑动座2200上的位置，以使 卡持部2420和板材接触或者较为接近，然后通过调节卡持部2420与卡持座2410之间的位 置，使得卡持部2420卡持板材的一角，并且使得磨头结构3000的圆角倒角的部分与板材的 角接触，从而可实现对不规则板材及包含异形角板材进行圆角和倒角。待多个圆角倒角装 置2000均调节设置好后，可开始对板材的多个角同时进行圆角倒角。
[0040] 通过调节磨头结构3000和滑动座2200的位置以及卡持部2420与卡持座2410之 间的位置，可对不同形状大小的板材进行圆角倒角，结构简单、体积小、操作简便，并且可对 板材的多个角同时进行圆角倒角，工作效率高。
[0041] 优选地，参照图1、图2和图3,圆角倒角装置2000的数量为4个，4个滑动座2200 的首端呈四边形分布。
[0042] 板材多为四边形结构，因此可将圆角倒角装置2000的数量相应的设置为4个。当 板材为三角形结构时，亦可满足同时对3个角同时进行圆角倒角。当板材的角的数量大于 4个时，可在完成4个角的圆角倒角时，转动板材后，对剩余的角进行圆角倒角。
[0043] 优选地，参照图1、图2和图3,4个滑动座2200的首端呈矩形分布，且4个滑动座 2200的倾斜角度均为45度。
[0044] 滑动座2200远离板材的一端为首端，靠近板材的一端为末端。一般的板材多为 规则的四边形，如矩形或菱形，因此可将滑动座2200设置为四边形分布，可使得磨头结构 3000在滑动座2200上移动较短的距离以及卡持部2420在卡持座2410上移动较短的距离 便可使得卡持部2420卡持住板材，缩短调节时间，调节更为方便。
[0045] 滑动座2200与矩形边的倾斜角度均为45度，当板材为规则的四边形时，可使磨头 结构3000与板材角的中心相对，在倒角圆角过程中，使得板材的角更为规则。
[0046] 优选地，参照图1和图3,位于矩形同侧的2个圆角倒角装置2000组成第一机组 4000,另外2个圆角倒角装置2000组成第二机组5000,第一机组4000固定于机架1000上， 第二机组5000滑动设置于机架1000上。
[0047] 第二机组5000在机架1000上滑动设置，可根据板材的大小，调节第一机组4000 和第二机组5000之间的距离，结合对磨头结构3000和滑动座2200的位置以及卡持部2420 与卡持座2410之间的位置进行调节，实现了根据板材大小的进行较大范围的调节，扩大了 板材圆角倒角机的适用范围，使得板材圆角倒角机可对不同型号大小的板材进行倒角圆 角。
[0048] 优选地，参照图1、图2和图3,机架1000设有第一滑轨1200,第二机组5000的滑 动座2200与第一滑轨1200滑动连接。第二机组5000的滑动座2200通过第一滑轨1200 活动连接，滑动顺畅，便于调节滑动座2200在机架1000上的位置。
[0049] 优选地，参照图1、图3和图4,板材圆角倒角机还设置有上支架1400和滑动调节 装置1600,上支架1400固定于机架1000,滑动调节装置1600包括连接板1610、凸块1620、 调节丝杆1630和调节手柄1640,连接板1610固定连接第二机组5000的两个滑动座2200， 凸块1620设置于连接板1610上并设有与调节丝杆1630配合的螺母，调节丝杆1630 -端 穿过上支架1400的一端，并连接调节手柄1640,调节丝杆1630的另一端贯穿凸块1620的 螺母，并连接于上支架1400的另一端。
[0050] 转动调节手柄1640带动调节丝杆1630转动，螺母和调节丝杆1630配合，带动连 接板1610移动，从而使得第二机组5000的两个滑动座2200相应的移动。通过调节丝杆 1630调节滑动座2200的移动，使得滑动座2200的移动距离较为精确，并且调节比较方便。 在不转动调节丝杆1630时，滑动座2200在机架1000上的位置固定。
[0051] 可以理解的，滑动调节装置1600可以为多种结构，只要能调节滑动座2200在第一 滑轨1200的位置并固定即可。如在第一滑轨1200上设置多个卡合槽，滑动座2200底部设 置卡合弹片，或者在滑动座2200上设置与第一滑轨1200相抵的紧固螺栓。
[0052] 优选地，参照图1、图3和图4,上支架1400还设有导管轴1650,连接板1610上设 有凸起座1660,凸起座1660设有通孔，导管轴1650贯穿通孔，夹设于上支架1400两端，并 与调节丝杆1630平行设置。连接座6266在调节丝杆1630和导管轴1650上活动连接，设 置导管轴1650可减轻调节丝杆1630的负载。
[0053] 优选地，参照图5、图6和图7,滑动座2200设有第二滑轨2210,第二滑轨2210的 延伸方向为X向，第二滑轨2210的垂直方向为Y向，磨头结构3000包括X向滑块3100、Y 向滑块3200、配合组3400、驱动组3300和磨头组3500, X向滑块3100与第二滑轨2210滑 动配合，X向滑块3100上设置有Y向滑轨3600, Y向滑块3200与Y向滑轨3600滑动配合， 磨头组3500设置于Y向滑块3200上，配合组3400连接X向滑块3100和Y向滑块3200,驱 动组3300连接于Υ向滑块3200,带动Υ向滑块3200沿Υ向滑轨3600Υ向运动，并在配合组 3400的作用下带动X向滑块3100沿第二滑轨2210Χ向运动。
[0054] 进一步地，参照图5、图6和图7,配合组3400组包括限位块3420、滚轮3440、弹 性复位件3460和定位凸轮3480,限位块3420设置于X向滑轨上，并通过弹性复位件3460 与X向滑块3100连接，驱动组3300连接于Υ向滑块3200,带动Υ向滑块3200沿Υ向滑轨 3600运动。定位凸轮3480和滚轮3440相切，定位凸轮3480和滚轮3440中的一个与限位 块3420连接，另一个通过连接杆3450连接于Υ向滑块3200。定位凸轮3480和滚轮3440 的安装位置可交换，如滚轮3440和限位块3420连接，定位凸轮3480通过连接杆3450固定 于Υ向滑块3200,或者定位凸轮3480和限位块3420连接，滚轮3440通过连接杆3450固定 于Υ向滑块3200。
[0055] 工作时，在驱动组3300的作用下，Υ向滑块3200沿Υ向滑轨3600运动，定位凸轮 3480也进行Υ向运动，由于滚轮3440的限制，定位凸轮3480和Υ向滑块3200发生X向位 移，带动X向滑块3100发生X向运动。弹性复位件3460 -端连接于X向滑块3100, 一端连 接于限位块3420,由于限位块3420位置固定，而X向滑块3100滑动，使得弹性复位件3460 发生形变。在弹性复位件3460的弹力以及驱动组3300的共同作用下，定位凸轮3480和滚 轮3440保持切向运动的状态。
[0056] 进一步地，参照图5、图6和图7,圆角倒角装置2000还包括调节件3490,限位块 3420可滑动地设置于X向滑轨上，调节件3490连接于限位块3420,用以调节限位块3420 在X向滑轨上的位置。当限位块3420在X向滑轨上到达所需位置后，调节调节件3490使 得限位块3420在X向滑轨上位置固定。调节件3490可以为多种结构，只要能调节限位块 3420在X向滑轨的位置并固定即可。如在X向滑轨上设置多个卡合槽，限位块3420设置卡 合弹片，或者在限位块3420上设置与X向滑轨相抵的紧固螺栓。
[0057] 进一步地，参照图5、图6和图7,调节件3490包括传动丝杆3492、控制手柄3494、 控制齿轮3496和两个传动齿轮3498,控制齿轮3496与控制手柄3494连接，两个传动齿轮 3498均与控制齿轮3496啮合，控制手柄3494、控制齿轮3496和两个传动齿轮3498设置于 滑动座2200的首端。
[0058] 限位块3420和X向滑块3100均开设有与传动丝杆3492配合的第一螺纹孔，弹性 复位件3460为弹簧，弹簧两端分别嵌于限位块3420的第一螺纹孔和X向滑块3100的第一 螺纹孔，传动丝杆3492 -端穿过滑动座2200的首端连接传动齿轮3498,另一端依次穿过限 位块3420的第一螺纹孔、弹簧和X向滑块3100的第一螺纹孔连接于滑动座2200的尾端。
[0059] 转动控制手柄3494带动控制齿轮3496转动，通过传动齿轮3498转动，从而带动 传动丝杆3492转动，通过第一螺纹孔和传动丝杆3492配合，调节限位块3420在X向滑轨 的位置，从而调节磨头组3500和板材之间的距离。通过螺纹孔和传动丝杆3492配合，可精 确控制限位块3420的移动距离，并且当不转动控制手柄3494时，限位块3420在传动丝杆 3492上的位置固定。
[0060] 若板材较大，可调节限位块3420向远离板材方向前进，为板材提供容纳空间以使 磨头组3500与板材相切，若板材较小，可调节限位块3420向面向板材方向前进，缩小磨头 组3500和板材之间的距离，并使磨头组3500与板材相切。
[0061] 进一步地，参照图5、图6和图7,圆角倒角装置2000还设置有两个位置感应器 3120,两个位置感应器3120分设于Y向滑轨3600两端，其信号输出端均连接于驱动电机 3340。
[0062] 位置感应器3120分设于Y向滑轨3600两端，用于检测Y向滑块3200的运动轨 迹。驱动电机3340转动，使得Y向滑块3200沿Y向滑轨3600运动，当Y向滑块3200运动 至Y向滑轨3600 -端时，位于该端部的位置感应器3120检测到Y向滑块3200的信号，将 信号输入至驱动电机3340,驱动电机3340反转，使得Y向滑块3200向Y向滑轨3600另一 端运动，当另一端的位置感应器3120检测到Y向滑块3200的信号，将信号输入至驱动电机 3340,驱动电机3340的转动方向再次改变，Y向滑块3200的运动方向相应改变。Y向滑块 3200往返运动，从而使得整个板材倒角装置保持持续的工作状态，磨头组3500沿X和Y方 向往返运动，可实现连续化对板材进行倒角，增强了生产效率。
[0063] 优选地，参照图5、图6和图7,磨头组3500包括升降气缸3570、磨头驱动电机 3520、升降推杆3580、磨头3540和升降推杆3580,磨头驱动电机3520通过传动带与升降推 杆3580连接，升降推杆3580 -端连接升降气缸3570的活塞杆，另一端连接磨头3540和抛 光轮3590,磨头3540位于抛光轮3590的上方或者下方。
[0064] 磨头驱动电机3520通过传动带带动升降推杆3580旋转，磨头3540开始旋转对板 材进行倒角，在倒角完成后，在升降气缸3570的作用下，升降推杆3580上升或者下降，使得 磨头3540远离板材，抛光轮3590与板材接触，对板材进行抛光。可将位置感应器3120的 信号输出端与气缸相连，当Y向滑块3200运动至Y向滑轨3600 -端返程时，抛光轮3590 对板材进行抛光。
[0065] 优选地，参照图1、图2和图3,第一机组4000和第二机组5000均只设置一个驱 动组3300,驱动组3300包括第一传动杆3310、第二换向组3320、第二传动杆3330、驱动电 机3340和两个第一换向组3350,第一传动杆3310、驱动电机3340和其中一个第一换向组 3350设置于一个圆角倒角装置2000上，第二传动杆3330和另一个第一换向组3350设置于 另一个圆角倒角装置2000上，第一传动杆3310 -端连接驱动电机3340,另一端通过第二换 向组3320连接第二传动杆3330,其中一个第一换向组3350 -端连接第一传动杆3310,另 一端连接Y向滑块3200,另一个第一换向组3350 -端连接第二传动杆3330,另一端连接另 一 Y向滑块3200。
[0066] 第一换向组3350可以为锥形轮换向或者其他换向结构，第二换向组3320可以为 锥形轮换向或者其他换向结构。驱动电机3340通过一个第一换向组3350传动至一个圆角 倒角装置2000的磨头结构3000,通过第二换向组3320传动至另一个圆角倒角装置2000， 在通过另一个第一换向组3350传动至该圆角倒角装置2000的磨头结构3000。同一个机组 内的两个圆角倒角装置2000共用一个驱动组3300,降低机器成本。
[0067] 优选地，参照图1、图6和图7,卡持座2410通过推进气缸和卡持部2420连接，卡 持部2420包括相对设置的两根卡持杆2421，两根卡持杆2421的末端均设有卡持轮2422， 卡持轮2422开设有内凹的卡持槽。板材一个角的两条侧边分别卡持在两个卡持杆2421的 卡持轮2422中。卡持轮2422开设有内凹的卡持槽，板材嵌入卡持轮2422中，板材不容易 发生从卡持轮2422中脱出。
[0068] 优选地，参照图1、图8和图9,板材圆角倒角机还包括板材传送定位装置6000,板 材传送定位装置6000设置于机架1000上并位于圆角倒角装置2000的下方，板材传送定位 装置6000包括：
[0069] 传送组6200,传送组6200包括起动电机6220、信号传感器6240和传送带6260， 起动电机6220的输入端连接于信号传感器6240,起动电机6220的输出端连接于传送带 6260。
[0070] 定位组6300,定位组6300包括固定座6340和活动座6360,固定座6340和活动座 6360设置于传送带6260的两侧，活动座6360可相对于固定座6340的方向运动。
[0071] 升降组6400,升降组6400位于固定座6340和活动座6360组成的定位区域下方。
[0072] 固定座6340和活动座6360设置于传送带6260的两侧，组成的定位区域对应于板 材倒角圆角装置卡持板材的区域。固定座6340和活动座6360可独立设置，二者不相关联， 如固定座6340设置传送带6260 -侧的装置上，活动座6360设置于传送带6260另一侧的另 一装置上。固定座6340和活动座6360也可通过一连接件连接，一体化设置。固定座6340 和活动座6360的两种设置方式均可，并不影响其定位作用。固定座6340用于与板材相抵， 可以为相对传送带6260静止的块状结构，其形状不影响其作用，因此形状不做限定。活动 座6360用于推动板材与固定座6340相抵，可以为可相对于固定座6340的方向运动的块状 结构，其形状不影响其作用，因此形状不做限定。
[0073] 升降组6400用于将板材送至板材倒角圆角装置，当板材在定位区域定位后，升降 组6400将板材托起至板材倒角圆角装置的卡持组2400高度，待板材倒角和圆角完成之后， 升降组6400下降，将板材平放至传送带6260。
[0074] 起动电机6220转动，带动传送带6260运行，板材在传送带6260作用下前行，运行 至定位区域时，信号传感器6240检测到板材，发出信号至起动电机6220,起动电机6220停 止转动，板材停止前行。活动座6360向固定座6340运动，将板材推动至固定座6340,对板 材进行定位。升降组6400从定位区域下方升高，将板材托起至板材倒角圆角装置的卡持组 2400高度。本发明的板材传送定位装置6000包括起动电机6220、信号传感器6240、传送带 6260、固定座6340、活动座6360以及升降组6400，结构简单，部件较少，整个装置的运行自 动化程度高，操作简便。
[0075] 进一步地，参照图8和图9,定位组6300还包括第一连接杆6320,第一连接杆6320 位于传送带6260下方，固定座6340和活动座6360相对设置于第一连接杆6320上。
[0076] 活动座6360通过第一连接杆6320与固定座6340连接，活动座6360和固定座6340 一体化设置，整个装置更为紧凑。
[0077] 进一步地，参照图8、图9和图10,活动座6360包括底座6362、推动气缸6364、定 位轮座6366,底座6362设置于第一连接杆6320上并和定位轮座6366滑动连接，推动气缸 6364设置于底座6362上，推动气缸6364的活塞杆连接于定位轮座6366,固定座6340上设 有定位轮座6366。
[0078] 底座6362和定位轮座6366可通过导轨连接，实现滑动连接。以推动气缸6364作 为定位轮座6366滑动的驱动源，可推动定位轮座6366相对固定座6340前进或后退，便于 操控。定位轮座6366包括平板和转动轮，转动轮凸设于平板上，定位轮座6366与板材之间 的摩擦为转动摩擦，降低了板材受到的摩擦力，避免板材的边缘磨损。
[0079] 进一步地，参照图8和图9,传送带6260包括第一传送带6262和第二传送带6264， 起动电机6220通过转动轴6350连接于第一传送带6262的端部和第二传送带6264的端部， 固定座6340和活动座6360分别位于第一传送带6262和第二传送带6264相背的一侧。设 置两条传送带6260成本较低，同时可分担承重。
[0080] 进一步地，参照图8和图9,第一传送带6262和第二传送带6264均设有第二传送 带6264,并通过相应的第二传送带6264活动连接于第一连接杆6320,第二传送带6264可 相对于第一连接杆6320轴向运动。
[0081] 由于第一传送带6262和第二传送带6264通过第二传送带6264连接于第一连接 杆6320,而第二传送带6264可相对于第一连接杆6320轴向运动，因而第一传送带6262和 第二传送带6264均可在第一连接杆6320上沿轴向运动，从而可以根据板材的宽度，调节第 一传送带6262和第二传送带6264之间的距离，以运送不同型号的板材。
[0082] 进一步地，参照图8和图9,第一传送带6262和第二传送带6264下方还设有第二 连接杆6370,第一传送带6262和第二传送带6264通过相应的第二传送带6264活动连接于 第二连接杆6370,第二传送带6264可相对于第二连接杆6370轴向运动，第一连接杆6320 和第二连接杆6370相对设置。由于设置第一传送带6262和第二传送带6264 -般较长，设 置第二连接杆6370可使在调节第一传送带6262和第二传送带6264之间的距离时更为顺 畅，并且减小了第一连接杆6320的承重。
[0083] 进一步地，参照图8和图9,板材传送定位装置6000还包括调节组6500,调节组 6500包括调节柄6520、传动链6540和两个传动轮6560,两个传动轮6560之间通过传动链 6540连接，且分别设置于第一连接杆6320和第二连接杆6370同侧端部，调节柄6520设置 其中一个传动轮6560上，第一连接杆6320和第二连接杆6370为左右旋丝杆，第二传送带 6264、底座6362和活动座6360均设有与左右旋丝杆配合的牙孔。
[0084] 调节柄6520可设置于连接在第一连接杆6320上的传动轮6560上，也可设置于连 接在第二连接杆6370上的传动轮6560上。转动调节柄6520,带动第一连接杆6320转动， 同时传动轮6560和传动链6540配合带动第二连接杆6370转动，由于第一连接杆6320和第 二连接杆6370为左右旋丝杆，左右旋丝杆和牙孔配合可使第一传送带6262和第二传送带 6264同步相向运动或者同步背向运动。在调节过程中，固定座6340的定位轮座6366和第 一传送带6262同步运动，活动座6360的定位轮座6366和第二传送带6264同步运动。调 节过程方便快捷，第一传送带6262和第二传送带6264的移动距离调节精确，调节完成时， 第一传送带6262和第二传送带6264相对第一连接杆6320和第二连接杆6370固定，不可 轴向移动。底座6362和活动座6360相对于第一连接杆6320固定，不可轴向移动。
[0085] 进一步地，参照图8和图9,第一连接杆6320的两端和第二连接杆6370的两端 均包括固定块6380,第一连接杆6320两侧和第二连接杆6370 -侧均设有导管6390,导管 6390与第一连接杆6320及第二连接杆6370平行，导管6390夹设于固定块6380上。固定 块6380用于连接机架1000,导管6390可分担第一连接杆6320和第二连接杆6370的承重。
[0086] 进一步地，参照图8,升降组6400包括顶起架6420和顶起气缸6440,顶起气缸 6440的活塞杆连接于顶起架6420。当板材在定位区域定位后，顶起气缸6440将顶起架6420 上举，顶起架6420将板材托起至板材倒角圆角装置的卡持组2400高度，待板材倒角和圆角 完成之后，顶起架6420下降，将板材平放至第一传送带6262和第二传送带6264。以顶起气 缸6440作为顶起架6420升降的驱动源，使顶起架6420升降，便于操控。
[0087] 优选地，参照图1、图8、图9和图11，信号传感器6240可沿传送组6200的运行方 向在机架1000上活动连接，并通过手柄轮6280调节位置。根据板材的大小设置信号传感 器6240的位置，使板材停在合适的位置，便于定位组6300和升降组6400的操作。
[〇〇88] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种板材圆角倒角机，包括机架（1000)，其特征在于，所述机架（1000)包括多个 圆角倒角装置（2000)，所述圆角倒角装置（2000)包括滑动座（2200)、磨头结构（3000) 和卡持组（2400)，所述磨头结构（3000)滑动设置于所述滑动座（2200)上，所述卡持组 (2400)设置于所述磨头结构（3000)下方，所述卡持组（2400)包括卡持座（2410)和卡持部 (2420)，所述卡持部（2420)活动连接于所述卡持座（2410)。
2. 根据权利要求1所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述圆角倒角装置（2000)的 数量为4个，4个所述滑动座（2200)的首端呈四边形分布。
3. 根据权利要求1所述的板材圆角倒角机，其特征在于，4个所述滑动座（2200)的首 端呈矩形分布，且4个所述滑动座（2200)的倾斜角度均为45度。
4. 根据权利要求3所述的板材圆角倒角机，其特征在于，位于所述矩形同侧的2个所述 圆角倒角装置（2000)组成第一机组（4000)，另外2个所述圆角倒角装置（2000)组成第二 机组（5000)，所述第一机组（4000)固定于所述机架（1000)，所述第二机组（5000)滑动设 置于所述机架（1000)上。
5. 根据权利要求4所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述机架（1000)设有第一滑 轨（1200)，所述第二机组（5000)的滑动座（2200)与所述第一滑轨（1200)滑动连接。
6. 根据权利要求5所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述板材圆角倒角机还设置 有上支架（1400)和滑动调节装置（1600)，所述上支架（1400)固定于所述机架（1000)上， 所述滑动调节装置（1600)包括连接板（1610)、凸块（1620)、调节丝杆（1630)和调节手柄 (1640)，所述连接板（1610)固定连接所述第二机组（5000)的两个所述滑动座（2200)，所述 凸块（1620)设置于所述连接板（1610)上并设有与所述调节丝杆（1630)配合的螺母，所述 调节丝杆（1630) -端穿过所述上支架（1400)的一端，并连接所述调节手柄（1640)，所述调 节丝杆（1630)的另一端贯穿所述凸块（1620)的螺母，并连接于所述上支架（1400)的另一 端。
7. 根据权利要求6所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述上支架（1400)还设有导 管轴（1650)，所述连接板（1610)上设有凸起座（1660)，所述凸起座（1660)设有通孔，所述 导管轴（1650)贯穿所述通孔，夹设于所述上支架（1400)两端，并与所述调节丝杆（1630) 平行设置。
8. 根据权利要求5所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述滑动座（2200)设有第二 滑轨（2210)，所述第二滑轨（2210)的延伸方向为X向，所述第二滑轨（2210)的垂直方向为 Y向，所述磨头结构（3000)包括X向滑块（3100)、Y向滑块（3200)、配合组（3400)、驱动组 (3300)和磨头组（3500)，所述X向滑块（3100)与所述第二滑轨（2210)滑动配合，所述X 向滑块（3100)上设置有Υ向滑轨（3600)，所述Υ向滑块（3200)与所述Υ向滑轨（3600)滑 动配合，所述磨头组（3500)设置于所述Υ向滑块（3200)上，所述配合组（3400)连接所述X 向滑块（3100)和所述Υ向滑块（3200)，所述驱动组（3300)连接于所述Υ向滑块（3200)， 带动所述Υ向滑块（3200)沿所述Υ向滑轨（3600) Υ向运动，并在所述配合组（3400)的作 用下带动所述X向滑块（3100)沿所述第二滑轨（2210)Χ向运动。
9. 根据权利要求8所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述磨头组（3500)包括升降 气缸（3570)、磨头驱动电机（3520)、升降推杆（3580)、磨头（3540)和抛光轮（3590)，所述 磨头驱动电机（3520)通过传动带与所述升降推杆（3580)连接，所述升降推杆（3580) -端 连接所述升降气缸（3570)的活塞杆，另一端连接所述磨头（3540)和所述抛光轮（3590)，所 述磨头（3540)位于所述抛光轮（3590)的上方或者下方。
10. 根据权利要求8所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述第一机组（4000)和 所述第二机组（5000)均只设置一个驱动组（3300)，所述驱动组（3300)包括第一传动 杆（3310)、第二换向组（3320)、第二传动杆（3330)、驱动电机（3340)和两个第一换向组 (3350)，所述第一传动杆（3310)、所述驱动电机（3340)和其中一个所述第一换向组（3350) 设置于一个所述圆角倒角装置（2000)上，所述第二传动杆（3330)和另一个所述第一换向 组（3350)设置于另一个所述圆角倒角装置（2000)上，所述第一传动杆（3310) -端连接所 述驱动电机（3340)，另一端通过所述第二换向组（3320)连接所述第二传动杆（3330)，其中 一个所述第一换向组（3350) -端连接所述第一传动杆（3310)，另一端连接所述Y向滑块 (3200)，另一个所述第一换向组（3350) -端连接所述第二传动杆（3330)，另一端连接另一 所述Y向滑块（3200)。
11. 根据权利要求1所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述卡持座（2410)通过推进 气缸和所述卡持部（2420)连接，所述卡持部（2420)包括相对设置的两根卡持杆（2421)，两 根所述卡持杆（2421)的末端均设有卡持轮（2422)，所述卡持轮（2422)开设有内凹的卡持 槽。
12. 根据权利要求1所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述板材圆角倒角机还包括 板材传送定位装置（6000)，所述板材传送定位装置（6000)设置于机架（1000)上并位于所 述圆角倒角装置（2000)的下方，所述板材传送定位装置（6000)包括： 传送组￠200)，所述传送组￠200)包括起动电机￠220)、信号传感器￠240)和传送 带（6260)，所述起动电机（6220)的输入端连接于所述信号传感器（6240)，所述起动电机 (6220)的输出端连接于所述传送带（6260); 定位组￠300)，所述定位组￠300)包括固定座￠340)和活动座￠360)，所述固定座 (6340)和所述活动座￠360)设置于所述传送带￠260)的两侧，所述活动座￠360)可相对 于所述固定座（6340)的方向运动； 升降组￠400)，所述升降组￠400)位于所述固定座￠340)和所述活动座￠360)组成 的定位区域下方。
13. 根据权利要求12所述的板材圆角倒角机，其特征在于，所述信号传感器￠240)可 沿所述传送组（6200)的运行方向在所述机架（1000)上活动连接，并通过手柄轮（6280)调 节位置。
【文档编号】B24B9/00GK104084860SQ201410325275
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】张新球, 兰义军, 谢寄彪 申请人:湖南三星玻璃机械有限公司