一种造型线移箱降箱的制造方法
【专利摘要】本申请公开一种造型线移箱降箱机，包括开合辊道、直线运动机构、提升机构、机械手和机架，机械手与提升机构相连接，提升机构固定在直线运动机构上，直线运动机构设置在机架上，在驱动机构的牵引下，直线运动机构可带动提升机构和机械手做直线运动，开合辊道布置在机架下方，处于造型段工位，方便下箱的转移，直线运动机构包括驱动机构、传动机构、行走轮、导向轮、支架和连接框架，行走轮和导向轮均设置在支架上，并与机架相连，驱动机构通过连接框架与支架相连，传动机构连接驱动机构和机架，直线运动机构可在机架上做往复直线运动，本申请实施例的直线运动机构水平移动，抗粉尘能力提高，设备使用寿命高，提高生产效率。
【专利说明】一种造型线移箱降箱机
【技术领域】
[0001]本申请涉及铸造【技术领域】，尤其涉及一种造型线移箱降箱机。
【背景技术】
[0002]随着铸造行业对生产率要求的不断提高，现代化自动生产线已经广泛被应用的铸造行业中。移箱降箱装置是造型线的重要辅机，在静压造型线中砂箱在按照一下箱一上箱顺序制作砂型，由于工艺和生产率需要，需将下箱降到平板车上，上箱移到上箱段，移箱降箱装置的效率影响到整条造型线的生产效率。
[0003]现有技术中的移箱降箱装置中的直线运动机构采用导轨导向，由于生产车间存在大量粉尘，直线导轨使用寿命很短，从而造成整个移箱降箱装置的使用寿命降低，生产效率低下。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种造型线移箱降箱机，设备使用寿命闻，提闻生广效率，技术方案如下:
[0005]本实用新型提供一种造型线移箱降箱机，包括:开合辊道、直线运动机构、提升机构、机械手和机架，其中，
[0006]所述直线运动机构包括:驱动机构、传动机构、行走轮、导向轮、支架和连接框架，其中，
[0007]所述行走轮和所述导向轮均设置在所述支架上，并与所述机架相连；
[0008]所述驱动机构与所述连接框架相连，通过所述连接框架与所述支架相连，并与所述传动机构相连，通过所述传动机构带动所述直线运动机构在所述机架上做往复直线运动；
[0009]所述提升机构固定在所述直线运动机构上；
[0010]所述机械手与所述提升机构相连接；
[0011]所述开合辊道布置在所述机架的下方，处于造型段工位。
[0012]优选地，所述直线运动机构采用电机驱动。
[0013]优选地，所述开合辊道、所述提升机构和所述机械手均采用油缸驱动。
[0014]优选地，所述机架采用龙门式结构。
[0015]优选地，所述直线运动机构的传动机构包括齿轮和齿条。
[0016]由本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例提供的造型线移箱降箱机，包括开合辊道、直线运动机构、提升机构、机械手和机架，机械手与提升机构相连接，提升机构固定在直线运动机构上，直线运动机构设置在所述机架上，在驱动机构的牵引下，直线运动机构可带动提升机构以及与提升机构相连接的机械手在机架上做往复直线运动，实现造型段工位与上箱段工位之间往复传递砂箱，开合辊道布置在机架下方，处于造型段工位，方便下箱的转移，本实施例提供的移箱降箱机的直线运动机构包括驱动机构、传动机构、行走轮、导向轮、支架和连接框架，行走轮和导向轮均设置在支架上，并与机架相连，驱动机构与连接框架相连，通过连接框架与支架相连，并进一步与机架相连，使得直线运动机构整体可以在驱动机构的带动下通过传动机构传动实现在机架上做往复直线运动，与现有技术中采用直线导轨导向的方式相比，本申请提供的造型线移箱降箱机的整个直线运动机构水平移动，抗粉尘能力提闻，设备使用寿命闻，提闻生广效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例一种造型线移箱降箱机的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例一种造型线移箱降箱机的直线运动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]参见图1，本申请实施例一种造型线移箱降箱机的结构示意图，从图中可见，本申请实施例提供的造型线移箱降箱机，包括开合辊道1、直线运动机构2、提升机构3、机械手4和机架5，其中，
[0022]机械手4与提升机构3相连接，提升机构3固定在直线运动机构2上，直线运动机构2设置在所述机架5上，直线运动机构2采用电机驱动，在驱动机构的牵引下，直线运动机构2可带动提升机构3以及与提升机构3相连接的机械手4在机架I上做往复直线运动，实现造型段工位与上箱段工位之间往复传递砂箱，开合辊道I布置在机架5下方，处于造型段工位，方便下箱的转移，而且，本申请实施例提供的移箱降箱机中的开合辊道1、提升机构3和机械手4均采用油缸驱动，整个设备采用电液混合式驱动体系，可降低设备对于单一动力源的依赖性。
[0023]参见图2，本申请提供的造型线移箱降箱机的直线运动机构2包括:驱动机构201、传动机构202、行走轮203、导向轮204、支架205和连接框架206，其中，
[0024]行走轮203设置四个，导向轮204设置八个，行走轮203和导向轮204均设置在支架205上，并与所述机架5相连，行走轮203和导向轮204相互配合，共同作为直线运动机构2的运动部件，驱动机构201与连接框架206相连，通过连接框架206与支架205相连，驱动机构201的动力输出端还与与传动机构202相连，具体的，传动机构202由齿轮和齿条组成，通过齿轮配合相连接，驱动机构201动作,通过与机架5相连接的传动机构202传动，直线运动机构2在机架5上做往复直线运动。
[0025]本申请提供的移箱降箱机的工作过程如下:
[0026]下箱在造型段被推到开合辊道I后，提升机构3动作，带动机械手4下降张开，抱住下箱，开合辊道I张开，提升机构3继续动作，机械手4下降到转运车的平板车上，机械手4张开，放开下箱，下箱被转运车运走，然后提机构3向上运动，带动机械手4上升到位后开合辊道I闭合，上箱到位后，提升机构3向下运动，带动机械手4下降抱住上箱，上升到位后电机驱动直线运动机构2把砂箱移动到上箱段，把上箱放到上箱段后，机械手4张开上升，直线运动机构2把机械手4移动到造型段，继续下一个循环，与现有技术中采用直线导轨导向的方式相比，本申请提供的造型线移箱降箱机的整个直线运动机构水平移动，抗粉尘能力提闻，设备使用寿命闻，提闻生广效率。
[0027]具体地，机架5采用龙门式结构，设置有两根支柱，安装调整方便，同时设备中心通过支柱中心，结构稳固、可靠。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个部件与另一个部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件间存在任何这种实际的顺序关系O
[0029]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【权利要求】
1.一种造型线移箱降箱机，其特征在于，包括:开合辊道、直线运动机构、提升机构、机械手和机架，其中， 所述直线运动机构包括:驱动机构、传动机构、行走轮、导向轮、支架和连接框架，其中， 所述行走轮和所述导向轮均设置在所述支架上，并与所述机架相连； 所述驱动机构与所述连接框架相连，通过所述连接框架与所述支架相连，并与所述传动机构相连，通过所述传动机构带动所述直线运动机构在所述机架上做往复直线运动；所述提升机构固定在所述直线运动机构上； 所述机械手与所述提升机构相连接； 所述开合辊道布置在所述机架的下方，处于造型段工位。
2.根据权利要求1所述的造型线移箱降箱机，其特征在于，所述直线运动机构采用电机驱动。
3.根据权利要求1所述的造型线移箱降箱机，其特征在于，所述开合辊道、所述提升机构和所述机械手均采用油缸驱动。
4.根据权利要求1所述的造型线移箱降箱机，其特征在于，所述机架采用龙门式结构。
5.根据权利要求1所述的造型线移箱降箱机，其特征在于，所述直线运动机构的传动机构包括齿轮和齿条。
【文档编号】B22C21/12GK204094074SQ201420541638
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】史宏利, 宋洋, 薛商行 申请人:保定维尔铸造机械股份有限公司