专利名称：无箱造型线自动浇注机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铸造技术中的浇注技术，尤其涉及一种垂直/水平无箱造型线自动浇注机。
背景技术：
随着垂直分型无箱造型线及水平分型无箱造型线的广泛应用，无箱造型技术的发展已得到业内的广泛认可。然而，目前市场上还没有一种能够与垂直/水平无箱造型线配套使用的自动浇注机，从而影响了无箱造型技术的进一步发展。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够与垂直/水平无箱造型线配套使用的无箱造型线自动浇注机。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种无箱造型线自动浇注机，包括浇包装置，还包括浇包倾转机构、升降平台、横向行走小车、纵向行走小车及地台；所述浇包装置具有旋转轴，且所述浇包倾转机构的旋转输出轴与所述浇包装置的旋转轴联接；所述浇包装置与所述浇包倾转机构放置在所述升降平台上；所述横向行走小车由横向台面及横向轮组成，所述横向台面用于支撑所述升降平台，且所述横向台面的前后部通过轴承分别固定住一根横向旋转轴，所述横向轮套接在两根所述横向旋转轴的两端；所述纵向行走小车由纵向台面及纵向轮组成，所述纵向台面用于支撑所述横向行走小车且提供有两排供所述横向轮滚动的横向轨道，所述纵向台面的前后通过轴承分别固定住一根纵向旋转轴， 所述纵向轮套接在两根所述纵向旋转轴的两端；所述地台用于支撑所述纵向行走小车且提供有两排供所述纵向轮滚动的纵向轨道。上述的无箱造型线自动浇注机中，所述浇包装置包括包盖自动开闭机构、浇包体、 浇注口及挡铁水装置。上述的无箱造型线自动浇注机中，还包括检测仪表及电控室，所述电控室通过电缆分别连接并操控所述浇包倾转机构、升降平台、横向行走小车、纵向行走小车及包盖自动开闭装置。上述的无箱造型线自动浇注机中，所述电控室中设有工业操作控制计算机IPC、数控装置、伺服控制器、变频器、位置及速度检测元件。上述的无箱造型线自动浇注机中，还包括设置在所述浇包体下方并通过电缆连接至所述电控室的称重装置，用于在静态下称量所述浇包体内所倾入的铁水量。上述的无箱造型线自动浇注机中，还包括邻近所述浇注口设置并通过电缆连接至所述电控室的随流孕育装置，用于在浇注铁水的同时随铁水流自动且均勻加入设定量的孕育剂。上述的无箱造型线自动浇注机中，所述电控室中还设有手动/自动切换装置本实用新型技术方案提供的无箱造型线自动浇注机，能够很好地与垂直/水平无箱造型线配套使用；对于垂直无箱造型线而言，能够实现浇包倾转，横向行走小车横向移动及纵向行走小车纵向移动等三个方向运动自由度；对于水平无箱造型线而言，能够实现以上三个方向以及升降平台升降运动等四个方向的运动自由度。
图1为本实用新型无箱造型线自动浇注机的实施例主视图；图2为本实用新型无箱造型线自动浇注机的实施例侧视图；图3为本实用新型无箱造型线自动浇注机一个循环的自动浇注过程示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图1、2分别为，本实用新型无箱造型线自动浇注机的实施例主视图和侧视图，结合二图所示，本实施例的无箱造型线自动浇注机，包括浇包装置11、浇包倾转机构12、升降平台13、横向行走小车14、纵向行走小车15及地台16。其中，浇包装置11具有旋转轴，且浇包倾转机构12的旋转输出轴与浇包装置11的旋转轴联接；浇包装置11与浇包倾转机构 12放置在升降平台13上；横向行走小车14由横向台面及横向轮组成，横向台面用于支撑升降平台13，且横向台面的前后部通过轴承分别固定住一根横向旋转轴，横向轮套接在两根横向旋转轴的两端；纵向行走小车15由纵向台面及纵向轮组成，纵向台面用于支撑横向行走小车14且提供有两排供横向轮滚动的横向轨道，纵向台面的前后通过轴承分别固定住一根纵向旋转轴，纵向轮套接在两根纵向旋转轴的两端；地台16用于支撑纵向行走小车 15且提供有两排供纵向轮滚动的纵向轨道。进一步，上述实施例的无箱造型线自动浇注机中，浇包装置11包括包盖自动开闭机构、浇包体、浇注口及挡铁水装置，上述均为浇包装置的常用结构，因此此处不加以赘述。 而本实施例的无箱造型线自动浇注机中，还包括检测仪表及电控室17，该电控室17通过电缆分别连接并操控浇包倾转机构12、升降平台13、横向行走小车14、纵向行走小车15及包盖自动开闭装置。具体而言，电控室17中可以设置工业操作控制计算机(IPC)、数控装置、 伺服控制器、变频器、位置及速度检测元件，其中IPC通过对浇包倾转(A轴)、横向行走小车横向移动(X轴)、纵向行走小车纵向移动(Y轴)及升降平台升降运动(Z轴)等四个方向的运行进行编程来控制其它装置器件的运行，得以实现各种速度及位置控制。电控室17还可以设置手动/自动切换装置，相应的IPC也内置有手动操作和自动操作两种工作制度的控制程序，从而使无箱造型线自动浇注机得到更加灵活的应用。另外，本实施例的无箱造型线自动浇注机中，还包括称重装置及随流孕育装置 (图中均未显示)。其中，称重装置设置在浇包体的下方并通过电缆连接至电控室17，从而用于在静态下称量浇包体内所倾入的铁水量；随流孕育装置则邻近浇注口设置并通过电缆连接至电控室，从而用于在浇注铁水的同时随铁水流自动且均勻加入设定量的孕育剂。进一步，上述实施例的无箱造型线自动浇注机可以根据“倾动角”、“浇注时间”、 “切出角”这三个参数计算铁水的出铁量，来进行浇注。具体而言，一个循环的自动浇注过程如图3所示，依次包括“上升”、“上升位置”、“浇注时间”、“下降”、“下降位置”等五个阶段。 其中，上升量可以由“当前位置”加上“倾动角”得到，而下降量则可以由“倾动角”减去“切出角”得到。结合上述无箱造型线自动浇注机实施例的详细描述，可以得知，本实施例在应用于垂直分型无箱造型线时，主要表现为定点浇注，此时纵向行走小车的Y轴移动行程小， 只是根据砂型的厚度及浇口位置进行微调；而在其应用于水平分型无箱造型线时，由于要与造型线随行同步，因而纵向行走小车的Y轴移动行程较大，并且其在浇注过程中通过 “X-Y-Z”三轴联动，可以保证设定的浇包包咀的高度和位置不变，以确保等压头稳定浇注。综上所述，本实用新型技术方案提供的无箱造型线自动浇注机，能够很好地与垂直/水平无箱造型线配套使用；对于垂直无箱造型线而言，能够实现上述A轴、X轴及Y轴等三个方向运动自由度；对于水平无箱造型线而言，则能够实现上述A轴、X轴、Y轴及Z轴等四个方向的运动自由度。进一步具体而言，其具有以下几个方面的特点。(1)浇注包倾转的角度和浇注铁水量成一定比例，从而能够在勻角速状况下实现等流量浇注，以保证铁水稳定流动；(2)浇注包倾转、提升、横移、纵移均采用交流伺服传动，而且各运动轴彼此独立， 并且由IPC、数控装置、伺服控制器、变频器、位置及速度检测元件等构成的控制系统，能够实现对各传动X轴、Y轴、Z轴三个方向的运行进行编程，由此可以实现各种速度及位置控制；(3)浇注机具有砂型浇口位置的设定、定节距及多节距移动、定点移动等功能，从而保证浇包的包咀正确的对准砂型上的浇口杯；(4)操作台的IPC可以设定和显示各运行参数，监控运行状况，故障报警，编制和修改程序，且提供了手动操作和自动操作两种工作制度的控制程序；(5)配置有称重系统，可以在静态下称量浇包内的倾入的铁水量；(6)配置有随流孕育装置，能够在浇注铁水的同时随铁水流自动、均勻加入设定量的孕育剂。以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种无箱造型线自动浇注机，包括浇包装置，其特征在于，还包括浇包倾转机构、升降平台、横向行走小车、纵向行走小车及地台；所述浇包装置具有旋转轴，且所述浇包倾转机构的旋转输出轴与所述浇包装置的旋转轴联接；所述浇包装置与所述浇包倾转机构放置在所述升降平台上；所述横向行走小车由横向台面及横向轮组成，所述横向台面用于支撑所述升降平台，且所述横向台面的前后部通过轴承分别固定住一根横向旋转轴，所述横向轮套接在两根所述横向旋转轴的两端；所述纵向行走小车由纵向台面及纵向轮组成，所述纵向台面用于支撑所述横向行走小车且提供有两排供所述横向轮滚动的横向轨道，所述纵向台面的前后通过轴承分别固定住一根纵向旋转轴，所述纵向轮套接在两根所述纵向旋转轴的两端；所述地台用于支撑所述纵向行走小车且提供有两排供所述纵向轮滚动的纵向轨道。
2.如权利要求1所述的无箱造型线自动浇注机，其特征在于，所述浇包装置包括包盖自动开闭机构、浇包体、浇注口及挡铁水装置。
3.如权利要求2所述的无箱造型线自动浇注机，其特征在于，还包括检测仪表及电控室，所述电控室通过电缆分别连接并操控所述浇包倾转机构、升降平台、横向行走小车、纵向行走小车及包盖自动开闭装置。
4.如权利要求3所述的无箱造型线自动浇注机，其特征在于，所述电控室中设有工业操作控制计算机IPC、数控装置、伺服控制器、变频器、位置及速度检测元件。
5.如权利要求3所述的无箱造型线自动浇注机，其特征在于，还包括设置在所述浇包体下方并通过电缆连接至所述电控室的称重装置，用于在静态下称量所述浇包体内所倾入的铁水量。
6.如权利要求3所述的无箱造型线自动浇注机，其特征在于，还包括邻近所述浇注口设置并通过电缆连接至所述电控室的随流孕育装置，用于在浇注铁水的同时随铁水流自动且均勻加入设定量的孕育剂。
7.如权利要求3所述的无箱造型线自动浇注机，其特征在于，所述电控室中还设有手动/自动切换装置。
专利摘要本实用新型涉及一种无箱造型线自动浇注机，包括浇包装置，还包括浇包倾转机构、升降平台、横向行走小车、纵向行走小车及地台；浇包装置具有旋转轴，且浇包倾转机构的旋转输出轴与浇包装置的旋转轴联接；浇包装置与浇包倾转机构放置在升降平台上；横向行走小车用于支撑升降平台；纵向行走小车用于支撑横向行走小车；且地台用于支撑纵向行走小车。本实用新型技术方案提供的无箱造型线自动浇注机，能够很好地与垂直/水平无箱造型线配套使用。
文档编号B22D35/04GK202180196SQ201120243969
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者张培根 申请人:常州市卓信机电设备制造有限公司