1.一种机器人专用砂带机，其特征在于，包括与机械手连接固定的悬臂(4)，所述的悬臂(4)的一端设置与机械连接的连接法兰座(6)，悬臂(4)一侧分别设置有主动滚筒(8)、第一从动滚筒(3)和第二从动滚筒(1)，另一侧设置有驱动主动滚筒(8)转动的驱动机构(11)，所述的主动滚筒(8)、第一从动滚筒(3)和第二从动滚筒(1)上缠绕砂带(9)；所述的主动滚筒(8)和第二从动滚筒(1)之间的悬臂(4)设置有凹形部(10)；所述的主动滚筒(8)通过轴承安装设置在悬臂(4)上的轴承座(7)上，并与驱动机构(11)的输出轴连接；所述的第一从动滚筒(3)通过轴承安装设置在悬臂(4)上的惰轮轴(12)上；所述的悬臂(4)上设置有通过旋转轴安装的张紧摇臂(2)，所述的第二从动滚筒(1)通过轴承安装在张紧摇臂(2)的一端，张紧摇臂(2)的另一端连接有张紧气缸(5)，张紧气缸(5)的末端通过旋转轴安装在悬臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的机器人专用砂带机，其特征在于，所述的驱动机构(11)采用气动马达。