高炉自动加泥机的制作方法

本实用新型涉及一种高炉炼铁堵口时使用的炉前设备，特别是一种将堆料炮泥单个有序加入液压泥炮泥缸的加泥机。

背景技术：

液压泥炮是目前在炼铁时使用的用于堵住铁口的设备，目前在使用的液压泥炮均采用人工加泥，由于炉前环境温度高、粉尘污染严重，炉前工长期在炉前平台作业，对身体健康危害较大。单个炮泥约为7-12Kg，一次加泥需要将大约50个炮泥团装进泥缸内，装泥时需要来回推动打泥油缸将泥缸加满，加泥时间长，劳动强度大，炮泥外形不规则，堆放散乱，不易实现机械人加泥，所以需要开发出一种适应国内现状的加泥机，能够实现将堆料炮泥自动分泥并自动加泥。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种将堆料炮泥自动分泥、自动加泥的高炉用加泥机，此加泥机能够实现自动加泥作业，提高了加泥效率，降低了作业人员的劳动强度，保证了作业人员的身体健康。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：高炉自动加泥机，它包括液压泥炮机，所述液压泥炮机的顶部设置有加泥料斗，所述液压泥炮机的侧边地面安装有轨道组件，所述轨道组件上滚动配合安装有加泥机。

所述加泥机包括机箱，所述机箱支撑安装在机架上，所述机架固定安装在行走装置的底板上，所述行走装置与轨道组件相配合行走，所述机箱的内部安装有托辊送料装置，所述托辊送料装置的末端安装有螺旋下料装置，所述螺旋下料装置的下料口位于加泥料斗的正上方。

所述行走装置包括底板，所述底板的底部固定安装有前轮和主动轮，所述主动轮通过链条与行走电机构成链传动。

所述轨道组件包括两条平行布置的轨道，所述轨道的末端安装有限位块。

所述托辊送料装置包括托辊电机，所述托辊电机通过链条组与链轮组构成链条传动配合，所述链轮组安装在多根齿形托辊的一端，所述齿形托辊的外缘均布有多个齿形板。

所述螺旋下料装置包括螺旋下料电机，所述螺旋下料电机的输出轴上连接有螺旋轴，所述螺旋轴末端所在位置的机箱底部加工有下料斗。

所述液压泥炮机包括液压动力系统，所述液压动力系统通过三位四通电磁换向阀与液压缸相连，所述三位四通电磁换向阀与PLC控制器相连。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过设置轨道组件能够保证行走装置在轨道上正常行走，进而带动加泥机的水平移动，使加泥机由远离液压泥炮机的位置移动到靠近液压泥炮机的位置，方便了炉前操作检修，保证了操作人员的身体健康。

2、通过在加泥机内部安装托辊送料装置能够对放入到机箱内部的泥炮进行输送，而且输送过程中能够将泥炮打散，进而方便后续的下料作业。

3、通过螺旋下料装置能够将打散之后的泥炮输送到机箱的下料斗，通过下料斗进一步的输送到加泥漏斗，进而到达液压泥炮机，通过液压泥炮机对泥炮进行输送。

4、行走装置的行走电机通过链传动带动主动轮，通过主动轮在轨道上行走保证了加泥机的正常移动。

5、通过使用该加泥机，能通过不同速度的齿形托辊将堆料炮泥铺散并送入螺旋轴腔体内，通过螺旋轴将炮泥向一侧推动从而使炮泥单个掉出加泥机，实现了炮泥的分拣，降低了工人劳动强度。

6、通过液压泥炮机及累计流量检测炮泥安装量并实现自动加满炮泥，实现了炉前加泥机的自动化，将工人从繁重的加泥工作中解放出来。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型主视图。

图2 是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型托辊送料装置主视图。

图4是本实用新型加泥机送料过程示意图。

图5是本实用新型液压泥炮机结构示意图。

图中：液压泥炮机1、加泥料斗2、加泥机3、托辊电机4、轨道组件5、行走装置6、链轮组7、链条组8、螺旋下料电机9、螺旋轴10、下料斗11、齿形托辊12、炮泥13；

PLC控制器101、三位四通电磁换向阀102、液压缸103；

机箱301、机架302；

限位块501、轨道502；

前轮601、底板602、主动轮603、链条604、行走电机605；

齿形板1201。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-5，高炉自动加泥机，它包括液压泥炮机1，所述液压泥炮机1的顶部设置有加泥料斗2，所述液压泥炮机1的侧边地面安装有轨道组件5，所述轨道组件5上滚动配合安装有加泥机3。

进一步的，所述加泥机3包括机箱301，所述机箱301支撑安装在机架302上，所述机架302固定安装在行走装置6的底板602上，所述行走装置6与轨道组件5相配合行走，所述机箱301的内部安装有托辊送料装置，所述托辊送料装置的末端安装有螺旋下料装置，所述螺旋下料装置的下料口位于加泥料斗2的正上方。

进一步的，所述行走装置6包括底板602，所述底板602的底部固定安装有前轮601和主动轮603，所述主动轮603通过链条604与行走电机605构成链传动。

进一步的，所述轨道组件5包括两条平行布置的轨道502，所述轨道502的末端安装有限位块501。通过轨道组件5方便了加泥机3的行走。

进一步的，所述托辊送料装置包括托辊电机4，所述托辊电机4通过链条组8与链轮组7构成链条传动配合，所述链轮组7安装在多根齿形托辊12的一端，所述齿形托辊12的外缘均布有多个齿形板1201。通过不同速度的齿形托辊12将堆料炮泥铺散并送入螺旋轴腔体内。

进一步的，所述螺旋下料装置包括螺旋下料电机9，所述螺旋下料电机9的输出轴上连接有螺旋轴10，所述螺旋轴10末端所在位置的机箱301底部加工有下料斗11。通过螺旋轴10将炮泥向一侧推动从而使炮泥单个掉出加泥机，实现了炮泥的分拣，降低了工人劳动强度。

进一步的，所述液压泥炮机1包括液压动力系统，所述液压动力系统通过三位四通电磁换向阀102与液压缸103相连，所述三位四通电磁换向阀102与PLC控制器101相连。通过打泥缸压力及累计流量检测炮泥安装量并实现自动加满炮泥，实现了炉前加泥机的自动化，将工人从繁重的加泥工作中解放出来。

本实用新型工作过程和工作原理为：

首先，操作人员将炮泥13放入到加泥机3的机箱301内部，使用该加泥机，通过不同速度的齿形托辊12将堆料炮泥铺散并送入螺旋轴腔体内，通过螺旋轴10将炮泥向一侧推动从而使炮泥单个掉出加泥机，实现了炮泥的分拣，降低了工人劳动强度；与此同时，采用行行走装置6使加泥机工作时移动到液压泥炮休息位，非工作时使加泥机远离高温区域，方便了炉前操作检修。通过打泥缸压力及累计流量检测炮泥安装量并实现自动加满炮泥，实现了炉前加泥机的自动化，将工人从繁重的加泥工作中解放出来。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。