1.一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，包括：
伸缩横梁（2），伸缩横梁（2）横向自由伸缩的设置在支架（5）上，伸缩横梁（2）的两端与支架（5）之间设有行走机构；
伸缩轴，伸缩轴横向自由伸缩，两端分别通过万向节（14）连接行走机构，一个行走机构连接有行走动力单元；
横向定位推移机构，设置在行走机构上，或者设置在伸缩横梁（2）与支架（5）之间，推动伸缩横梁（2）与伸缩轴横向伸缩；
两组叶片打磨机构（4），分别设置在伸缩横梁（2）的两端部，叶片打磨机构（4）与伸缩横梁（2）之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构向下推动叶片打磨机构（4）；
打磨定位装置，固定在弹性缓冲机构的下端，与叶片（1）待打磨面接触定位。
2.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述伸缩横梁（2）包括套接在一起的第一方管（201）和第二方管（202）；伸缩横梁（2）的两端还固定有纵梁（19），纵梁（19）与支架（5）滑动连接，行走机构固定在纵梁（19）上。
3.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述行走机构包括行走齿轮（15）和齿条，行走齿轮（15）转动设置在伸缩横梁（2）的两端，齿条与支架（5）固定连接；所述横向定位推移机构包括设置在齿条两侧的定位导向板（17）。
4.根据权利要求3所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述齿条固定在一个槽钢（16）内，槽钢（16）的两侧壁形成所述的定位导向板（17）。
5.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述叶片打磨机构（4）包括磨轮（401）、固定座（403）和磨轮动力单元，磨轮（401）与磨轮动力单元连接并固定在固定座（403）上，所述弹性缓冲机构下端与固定座（403）固定连接，打磨定位装置固定在固定座（403）的前侧。
6.根据权利要求1或5所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构为气缸（3），气缸（3）的活塞杆与叶片打磨机构（4）固定连接，气缸（3）的无杆腔内填充有压缩空气并密封。
7.根据权利要求1或5所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述打磨定位装置为转动设置的靠轮（20）。
8.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述伸缩轴包括套接在一起的第一伸缩轴（12）和第二伸缩轴（13），第一伸缩轴（12）的外侧截面为多边形，第二伸缩轴（13）具有相对应的内腔。
9.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构与伸缩横梁（2）之间设有水平调节机构，水平调节机构调节两个磨轮（401）之间的水平间距。
10.根据权利要求9所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述水平调节机构包括调节丝杠（7）、调节手柄（10）和调节固定板（9），调节丝杠（7）固定在伸缩横梁（2）的上侧，调节手柄（10）与调节丝杠（7）的一端固定连接，调节固定板（9）横向滑动设置在伸缩横梁（2）的上侧，弹性缓冲机构上端与调节固定板（9）连接，在调节固定板（9）的上侧还固定有吸尘风机（8）。