能消除拖尾的磨板机的制作方法

本发明涉及制造加工设备，尤其是涉及一种能消除拖尾的磨板机。

背景技术：

在电路板生产过程中需要对制造电路板的铜板基板进行表面处理。这就需要在铜板表面做“粗化”工作，这就需要使用到磨板机(也称为“火山灰刷板机”或“火山灰磨板机”或“浮石粉磨板机”或“浮石粉刷板机”或“pumex”或“pumiflex”)进行操作。磨板机使用火山灰(又名浮石粉)为工作介质。当火山灰与水混合后通过压力泵流到工件表面，高速旋转的磨刷轮带着水及火山灰的混合物在工件的铜面上擦过，使铜表面产生近似均匀的粗糙表面，从而增强铜表面与电镀层，干膜或绿油等的结合力。

中国专利申请CN 2014204287082提出了一种磨板机，其包括机壳，所述的机壳上设置有上升降座和下升降座，所述上升降座和下升降座上设置有磨刷机构，所述磨刷机构包括上磨刷、下磨刷、压辊和喷淋装置。现有磨板机存在如下缺点：

1.工件设置在上磨刷和下磨刷之间，工件下表面与下磨刷之间的接合力远不如工件上表面与上磨刷之间的接合力，导致工件下表面处理不均匀且下表面的处理效率不如上表面。

2.用于调整上磨刷和下磨刷相对位置的自动整刷装置，在工作一段时间后易于磨损而不能保持准确的相对位置，造成上磨刷和下磨刷之间的变形量差异大，与工件表面接合力不够，难于维修且降低工作可靠性。

3.上磨刷与下磨刷端的同步轮同时咬合同一条同步带的内外齿，而上磨刷与下磨刷的距离时常变化，造成同步带与同步轮咬合不好，产生很大的噪音。

4、旋转的上磨刷和下磨刷在处理有孔的工件时，上磨刷或/和下磨刷上的部分磨刷丝会伸入到孔内，当磨刷丝运动到孔的后边缘时，磨刷轮与孔后边铜表面的接触力突然增加而出现“孔边拖尾”现象(目测表现为孔后边的部分区域颜色比较亮，像彗星的尾巴)，从而使加工出的工件表面结合力较差，影响加工品质。

技术实现要素：

为解决现有磨板机存在的上述缺陷，本发明提出一种适用性好、工作稳定可靠、噪音小且能消除拖尾的磨板机。

一种能消除拖尾的磨板机，包括：至少一个上磨刷轮、设置在上磨刷轮下方的至少一个下背压滚轮、至少一个与下背压滚轮排列设置的下磨刷轮以及设置在下磨刷轮上方的至少一个上背压滚轮，且每个上磨刷轮和每个下磨刷轮均分别与一个传动电机传动相连；

每个上磨刷轮和每个下磨刷轮均具有纵向往复运动机构，该纵向往复运动机构包括：在上磨刷轮或下磨刷轮的两端均设有轴承座，每个轴承座分别固定在一块轴承固定板上，每块轴承固定板的下侧面与一个滑座固定相连，而每个滑座分别与一个纵向设置的滑轨滑动相连；用于为上磨刷轮或下磨刷轮提供纵向往复牵引力的往复运动牵引装置，该往复运动牵引装置分别与上磨刷轮或下磨刷轮的其中一末端相连。

其中，往复运动牵引装置的动力源推杆电机或连杆。

其中，往复运动牵引装置包括摇摆电机、与摇摆电机的传动轴相连的偏心轮及连接偏心轮的摇摆套，该摇摆套与上磨刷轮或下磨刷轮的其中一末端相连。

其中，摇摆套通过导轴与固定在上磨刷轮或下磨刷轮的其中一末端的轴承固定板相连。

其中，偏心轮通过一个轴承与摇摆套相连，偏心轮与轴承的内圈配合，摇摆套的内孔与轴承的外圈配合相连。

其中，该磨板机还包括用于分别带动所有的上磨刷轮、所有的下磨刷轮和所有的上背压滚轮分别按需升降的第一、第二和第三整刷结构

其中，该第一整刷结构与第二整刷结构具有相同的结构，包括：分别与其中一个上磨刷轮或下磨刷轮通过一根升降丝杆相连的多个第一蜗杆，每个第一蜗杆的两末端分别设有涡轮，每个升降丝杆的第一末端的外螺纹与分别与一个涡轮的内螺纹配合，而每个升降丝杆的第二末端分别与一个滑轨固定相连；与上磨刷轮或下磨刷轮或上背压滚轮相连的所有第一蜗杆之间通过同步轮相连，且设有在其中一个第一蜗杆上设有用于带动第一蜗杆转动的调节控制器。

其中，调节控制器为伺服电机，该伺服电机与同步轮传动相连；或者，调节控制器为一末端螺纹连接第一蜗杆的第二蜗杆，该第二蜗杆的另一末端设有手轮。

其中，升降丝杆套设在升降导座之中，该升降导座固定在磨板机的机壳上。

其中，每个上磨刷轮的上方均设有上喷管，每个下磨刷轮的下方均设有下喷管。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.可以对工件同时进行上下表面的磨刷加工，且磨刷加工的效果佳。本申请改变了传统磨板机的磨刷机构，将现有磨刷机构中上磨刷与下磨刷由上下位置关系变成并排水平设置，上磨刷轮、下磨刷轮分别与相应的背压滚轮相配合，提高磨刷轮与工件之间的结合力，从而对工件上下表面的磨刷加工效果一致。

2.具有接合力佳、适应性好的优点。基于上述磨刷机构，考虑到代加工的工件厚度不一致，故设置第一整刷结构、第二整刷结构可以分别带动上磨刷轮、下磨刷轮进行升降来适应于加工不同厚度的工件，调节方便且维护简单。进一步考虑到磨刷机构在加工过程中的磨损所造成的变形量，故还设置第三整刷结构可以带动上背压滚轮下降，以确保工件上下表面磨刷力度基本一致从而磨刷加工效果一致，有利于提高了磨刷加工的可靠性与工作效率。

3.每个上磨刷轮及每个下磨刷轮轴端均装有皮带轮，各皮带轮由各自独立的传动电机通过V带带动，且一个电动机只带一条上磨刷轮或一条下磨刷轮，噪声较小。

4.上磨刷轮、下磨刷轮均可以进行纵向的往复运动时(往复运动方向垂直工件的行走方向)，完全可以在加工过程中消除工件孔边的拖尾现象。

综上，本申请的磨板机通过确保工件上下表面磨刷力度基本一致从而磨刷加工效果一致，有利于提高了磨刷加工的可靠性与工作效率，还具有适应性强、工作稳定可靠且噪音小等优点。

附图说明

图1是磨板机中磨刷机构在机壳中安装结构的示意图；

图2是磨板机的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出的磨板机包括：机壳1；设置在机壳1上的磨刷机构、纵向往复运动机构及磨刷机构的整刷装置。

该磨刷机构包括：用于对工件上表面进行磨刷处理的上表面磨刷装置和用于对工件下表面进行磨刷处理的下表面磨刷装置；多个传动电机。上表面磨刷装置包括至少一个上磨刷轮21和设置在上磨刷轮21下方的至少一个下背压滚轮22，且上磨刷轮21与下背压滚轮22之间具有与待进行磨刷处理的工件厚度一致的第一间隙。下表面磨刷装置包括至少一个下磨刷轮23、设置在下磨刷轮23上方的至少一个上背压滚轮24，且下磨刷轮23与上背压滚轮24之间具有与待进行磨刷处理的工件厚度一致的第二间隙。并且，在上表面磨刷装置的两侧、下表面磨刷装置的两侧均可设有一组或多组输送滚轮25。

在一个优选实施例中，上磨刷轮21和下磨刷轮23均为至少两个且水平排列设置，以提高工作效率。

在一个优选实施例中，上表面磨刷装置包括至少2个上磨刷轮21及至少2个下背压滚轮22，每个上磨刷轮21按间隔并列设置，每个下背压滚轮22也按间隔并列设置。同样的，下表面磨刷装置包括至少2个下磨刷轮23及至少2个上背压滚轮24，下磨刷轮23按间隔并列设置，而上背压滚轮24也按间隔并列设置。

第一间隙、第二间隙均为对工件进行磨刷加工时工件的输送位置，故第一间隙、第二间隙处于同一水平位置。并且可以通过第一间隙及第二间隙来确定上磨刷轮21、下背压滚轮22、下磨刷轮23、上背压滚轮24及输送滚轮25在机壳1上的相对水平位置。

由于上磨刷轮21对工件的上表面进行磨刷加工处理，而下磨刷轮23对工件的下表面进行磨刷加工处理，上磨刷轮21、下磨刷轮23分别通过其下方的下背压滚轮22或上方的上背压滚轮24顶住工件，从而可以提高工件表面附着力，改善磨刷加工品质。

另外，在上磨刷轮21的上方设有用于喷出磨刷粉料与水的上喷管26，在下磨刷轮23的下方设有用于喷出磨刷粉料与水的下喷管27。为了防止磨刷粉料或水从机壳1的顶部溅出，故在上表面磨刷装置和下表面磨刷装置的上方设有挡水盖12。

结合图2所示(图2是仅画出其中一个下磨刷轮23及其中一个上背压滚轮24，其中100为进行磨刷处理的工件)。为了防止工作过程中磨刷粉料从机壳的侧板泄露出来，故在磨刷机构的下方设有接灰盒18。并且，由于每个下背压滚轮22、上背压滚轮24的两末端均连接(比如通过轴承等)在机壳1的两侧板上，故在下背压滚轮22、上背压滚轮24的两末端与机壳1侧板内壁之间套设有密封胶垫28，防止机壳1内部的磨刷粉料(比如火山灰)通过下背压滚轮22、上背压滚轮24的两末端与机壳1之间缝隙泄露；同时，在机壳1的两侧板内壁设有挡板14以挡住密封胶垫28，并在挡板14上设有侧喷管13向密封胶垫28喷水，以防止下背压滚轮22、上背压滚轮24与密封胶垫28之间发生干磨擦。由于上磨刷轮21、下磨刷轮23的两末端也穿过机壳1两侧的侧板，故在上磨刷轮21、下磨刷轮23的两末端与机壳1侧板之间也设有密封胶垫，以防止磨刷粉料泄露，且侧喷管13喷出的水会向下流到密封胶垫上，从而防止上磨刷轮21、下磨刷轮23的两末端与密封胶垫之间发生干摩擦。因此，通过挡水盖12、密封胶垫28及挡板14等多重防护结构，可以起到较佳的密封效果，磨刷粉料及水无法泄漏出机壳1。

每个上磨刷轮21和每个下磨刷轮23的其中一末端分别设有皮带轮31，该皮带轮31分别通过一根传动带32与其中一个传动电机传动相连，由传动电机通过传动带32带动皮带轮31，从而带动每一个上磨刷轮21或每个下磨刷轮23转动。由于每个上磨刷轮21和每个下磨刷轮23均分别有各自的传动电机带动，即一个传动电机只带一个上磨刷轮21或一个下磨刷轮23，皮带轮31与上磨刷轮21或下磨刷轮23之间的咬合非常好，工作过程中产生的噪音非常小。

为了消除磨刷加工过程中对工件100的孔边产生拖尾现象，故本申请的磨刷机中的每个上磨刷轮21和每个下磨刷轮23均具有纵向往复运动机。纵向往复运动机包括：每个上磨刷轮21或每个下磨刷轮23的两端均设有轴承座51，每个轴承座51分别固定在一块轴承固定板52上，每块轴承固定板52的下侧面与一个滑座53固定相连，而每个滑座53又分别与一个纵向(工件100前进方向为横向)设置的滑轨54滑动相连；而每个上磨刷轮21或每个下磨刷轮23其中一末端的轴承固定板52上设有相连的往复运动牵引装置。在磨刷加工过程中，每个上磨刷轮21和每个下磨刷轮23均以各自的旋转轴轴心做圆周运动，同时由往复运动牵引装置提供往复运动牵引力，与轴承固定板52相连的滑座53在牵引力作用下相对纵向设置的滑轨54做纵向往复运动，从而带动与之相连的上磨刷轮21或下磨刷轮23相对工件100前进方向做纵向往复运动，通过往复运动避免上磨刷轮21或下磨刷轮23在磨刷加工过程中在工件100的孔边产生拖尾现象。

其中，往复运动牵引装置具有多种实现方式。比如，往复运动牵引装置为推杆电机或连杆等，由推杆电机或连杆带动轴承固定板52做纵向往复运动，带动上磨刷轮21或下磨刷轮23在磨刷加工过程中做纵向往复运动。

在一个实施例中，往复运动牵引装置包括：通过导轴74与轴承固定板52相连的摇摆套73，与摇摆套73相连的偏心轮72(偏心轮72通过一个轴承与摇摆套73相连，偏心轮72与轴承的内圈配合，摇摆套73的内孔与轴承的外圈配合)，该偏心轮72与摇摆电机71的传动轴相连。由摇摆电机71带动偏心轮72转动，通过摇摆套73带动轴承固定板52实现纵向往复运动。

另外，由于对工件进行磨刷加工操作时，比如工件从基准位置进入并从左向右输送，上磨刷轮21接触工件上表面会产生一定的变形使之与工件上表面有一定的摩擦力，下磨刷轮23接触工件下表面也会产生一定的变形使之与工件下表面有一定的摩擦力。因此，工作一段时间后，上磨刷轮21和下磨刷轮23的直径会因为磨损而慢慢变小，另外不同工件100的厚度有差异，因此，需要借助整刷装置来调整磨刷机构。

在一个实施例中，整刷装置是以上表面磨刷装置中的下背压滚轮22不可调整以保持固定位置，然后按需调整上磨刷轮21、下磨刷轮23及上背压滚轮24的位置，以使磨刷机构能适应不同厚度的工件100且与工件100的上下表面均保持较好的摩擦力。当然，也可以固定上背压滚轮24，调整上磨刷轮21、下背压滚轮22及下磨刷轮23的位置。

具体来说，整刷装置包括：用于带动上表面磨刷装置中所有的上磨刷轮21升降的第一整刷结构；用于带动下表面磨刷装置中所有的下磨刷轮23升降的第二整刷结构，以及用于带动下表面磨刷装置中所有的上背压滚轮24升降的第三整刷结构。而下背压滚轮22固定在机壳1上无需调节。

其中，第一整刷结构和第二整刷结构具有相同的结构(图2中仅画出其中一根下磨刷轮23相应的第二整刷结构)。该第一、第二整刷结构分别包括：分别与其中一个上磨刷轮21或下磨刷轮23通过升降丝杆55(该升降丝杆55套设在升降导座56之中，而升降导座56固定在机壳上，以确保升降丝杆55的直线运动)相连的多个第一蜗杆41，每个第一蜗杆41的两末端分别设有涡轮58，每个升降丝杆55的第一末端的外螺纹与分别与一个涡轮58的内螺纹配合，而每个升降丝杆55的第二末端分别与一个滑轨54固定相连；每个第一蜗杆41上设置同步轮62，相邻两个同步轮62之间采用同步带63相连，从而将多个第一蜗杆41相连为同步且同向转动的整体；在其中一个第一蜗杆41上设有调节控制器，通过该调节控制器带动第一蜗杆41转动从而控制所有的下磨刷轮23同步的上升或下降运动。

调节控制器具有多种实现方式。在一个实施例中，调节控制器包括通过一根同步带63与其中一个同步轮62相连的伺服电机61，伺服电机61带动同步轮62运动，从而带动所有第一蜗杆41转动；由于每个第一蜗杆41分别与其中一根升降丝杆55之间是螺纹相连，故各个升降丝杆55同步转动，分别带动相应的下磨刷轮23上升或下降运动，从而达到同步调节各个下磨刷轮23升降的目的。

在另一个实施例中，调节控制器包括与其中一个第一蜗杆41螺纹配合相连的第二蜗杆42，该第二蜗杆的末端设有第一手轮43。当转动第一手轮43时，各个第一蜗杆41在同步轮62配合下同步转动，进而使各个升降丝杆55同步转动，分别带动相应的下磨刷轮23上升或下降运动，从而达到同步调节各个下磨刷轮23升降的目的。

第三整刷结构具有第一、第二整刷结构的所有结构，第三整刷结构还包括：每个上背压滚轮24的两末端分别设有轴承座，通过该轴承座与升降丝杆55的第二末端相连。即：第一、第二整刷结构中，每个升降丝杆55的第二末端分别通过其中一个滑轨54与其中一个上磨刷轮21或下磨刷轮23的其中一个末端相连；而在第三整刷结构中，每个上背压滚轮24的两末端均通过一个轴承座与升降丝杆55的第二末端相连。

在使用过程中，当工件的厚度较薄时，通过第一整刷结构带动上磨刷轮21下降，通过第二整刷结构带动下磨刷轮23上升即可。并且，还可以通过第三整刷结构带动上背压滚轮24适当下降来抵消因磨损所造成的变形量，使上磨刷轮21、下磨刷轮23均可以与工件表面保持良好的接合力，从而确保磨刷加工的品质，提高磨刷加工的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。