1.一种用硫化镍精矿制备动力电池正极材料前驱体的方法，其特征在于，包括步骤：
1)常压酸分解：将硫化镍精矿与硫酸在常压下反应，反应完成后固液分离，得到的滤渣为硫化铜渣，滤液用于下一步骤；
2)磷酸铁锂用前驱体的制备：将步骤1)所得的滤液加入到高压反应釜中与氧化性气体进行反应，反应完成后进行固液分离，将滤渣洗涤干燥后即为制备磷酸铁锂用前驱体，所得滤液用于下一步骤制备镍钴锰三元前驱体；
3)氧化和萃取分离：向步骤2)所得滤液中加入氧化剂，维持溶液的pH值在3-5之间，反应1-5h后进行固液分离；将萃取剂加入到滤液中进行萃取，分离水相和有机相，得到硫酸镍溶液和含钴、镍的有机相；
4)镍钴锰三元电池材料前驱体的制备：含钴、镍的有机相用硫酸进行反萃得到含钴、镍的溶液，按镍、钴、锰摩尔比例为8:1:1的比例向含钴、镍的溶液中补充锰盐、镍盐、钴盐中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1)为：将硫化镍精矿与硫酸按液固比为2:1-10:1的比例进行反应，控制反应温度25-95℃，反应时间1-10h，硫酸浓度100-1000g/L。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1)反应完成后固液分离，得到的滤渣为硫化铜渣，洗涤干净后用于铜火法冶炼。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)为：控制反应温度为150-200℃，维持釜内氧分压为0.1-1MPa，反应时间1-5h。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3)为：向步骤2)所得滤液中鼓入空气和/或氧气，或者加入双氧水，维持溶液的pH在3-5之间，反应1-5h后进行固液分离，然后将萃取剂加入到滤液中，所述萃取剂为P204、P507、Cyanex272中的一种或多种，萃取相比(O/A)为1:1-3:1。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤3)中，所述萃取剂和稀释剂一同加入，其中萃取剂的体积分数为20-50％，所述稀释剂为磺化煤油。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，步骤4)中，按镍、钴、锰摩尔比例为8:1:1的比例向含钴、镍的溶液中补充硫酸锰、硫酸镍和硫酸钴中的一种或多种，调整混合溶液的pH为8-12范围内，在30-70℃下搅拌反应1-5h，固液分离后将沉淀洗涤烘干即得到镍钴锰三元电池材料前驱体。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤4)中，用氨水调整混合溶液的pH为8-10范围内，在60-70℃下搅拌反应3-5h。
9.权利要求1-8任一项所述的方法制备得到的产物。