一种多功能五轴机床双面打磨头的制作方法

本实用新型涉及金属和非金属打磨抛光加工领域，特别涉及一种多功能五轴机床双面打磨头。

背景技术：

目前市场上的打磨头一般为气动磨头和电动磨头两种，气动磨头采用压缩空气驱动，电动磨头由电机驱动，两种磨头均以独立的驱动带动独立的磨片旋转对手机壳表面进行物理打磨抛光。如图3所示，现有技术中的电动打磨头，该电动打磨头是安装在五轴机械手上，其包括四个电机91和四块打磨片93，每个电机91对应驱动一块打磨片93旋转对手机壳94进行打磨，而且打磨片93是在同一平面上的，打磨头又通过另外的电机92进行旋转。不足之处是打磨头因电机的电缆制约了磨头不能完全360度旋调整角度，从而对手机壳曲面不能完整打磨；打磨过程中使用切削液，而电机本身的轴承防液体比较困难，电机容易进液体烧坏，电动磨头价格昂贵；由于打磨片是单个独立旋转的，打磨时打磨片的打磨面积小，从而打磨片会消耗的非常快，打磨时只能安装粗打磨片进行粗加工，进行精加工时又需要更换打磨片，打磨效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型目的为了解决上述问题而提出一种多功能五轴机床双面打磨头。

通过以下技术方案实现上述目的：

本实用新型提供一种多功能五轴机床双面打磨头，包括长方体形的框体以及圆锥齿轮传动机构，所述框体的前部和后部设置成开口，所述框体的左部和右部转动连接有传动轴I，所述传动轴I的左端伸出所述框体的左部，所述框体的上部从左到右转动连接有两个主动轮I，所述框体的下部从左到右转动连接有两个主动轮II，所述主动轮I的转轴I伸入所述框体内且通过圆锥齿轮传动机构与所述传动轴I传动连接，所述主动轮II的转轴II伸入所述框体内且通过圆锥齿轮传动机构与所述传动轴I传动连接。

所述框体的上部设有磨片I，所述框体的下部设有磨片II，所述两个主动轮I偏心处与所述磨片I铰接，所述两个主动轮I与所述磨片I构成平行四连杆机构。采用上述方案：两个主动轮I带动磨片I做平动运动。

所述两个主动轮II偏心处与所述磨片II铰接，所述两个主动轮II与所述磨片II构成平行四连杆机构。采用上述方案：两个主动轮II带动磨片II做平动运动。

所述磨片I和所述磨片II可装拆连接有打磨片。采用上述方案：可在磨片I或者磨片II可安装可更换研磨精度不同的打磨片。

所述框体的右部固定连接有转轴III。

优选的，所述磨片I和所述磨片II的相位相反。采用上述方案：以保证磨片旋转时框架受力平衡，不产生振动。

优选的，所述打磨片是砂纸。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型的一种多功能五轴机床双面打磨头安装在机床上的两个轴承座件之间，能相对轴承座件自由转动，通过现有技术的驱动电机与机械传动机构配合驱动传动轴I、从而驱动磨片I和磨片II做平动运动。通过现有技术的驱动电机与机械传动机构配合驱动转轴III，使磨片I和磨片II可360度调整角度。

本实用新型的有益效果是：

1. 磨片I和磨片II可360度调整角度，从而能对手机壳曲面完整打磨。

2.磨片I和磨片II因为是做整体旋转运动，打磨片消耗量相对气动磨头和电动磨头相比，要少消耗3倍以上。

3.由于手机机壳抛磨时，有一部产品需要要进行粗抛和精抛两道工序，而本实用新型的磨片I和磨片II可以安装两种研磨精度不同的打磨片，对工件进行不同工艺的连续两道工序的操作，工件无需二次装夹便可完成打磨的全制程，且一个磨片能同时对五个手机壳打磨，大大提高了工作效率。

4. 磨片I和磨片II的相位相反，以保证磨片旋转时框架受力平衡，不产生振动。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为图1的A处放大图；

图3为现有技术电动打磨头结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1至图2所示，一种多功能五轴机床双面打磨头，包括长方体形的框体1以及圆锥齿轮传动机构2，所述框体1的前部和后部设置成开口，所述框体1的左部11和右部12转动连接有传动轴I13，所述传动轴I13的左端伸出所述框体的左部11，所述框体1的上部14从左到右转动连接有两个主动轮I3，所述框体的下部15从左到右转动连接有两个主动轮II4。

所述圆锥齿轮传动机构2包括安装在传动轴I13上的主动圆锥齿轮21、从动圆锥齿轮I22以及从动圆锥齿轮II23，所述主动轮I3的转轴I伸入所述框体1内且与从动圆锥齿轮I22固定连接，所述主动圆锥齿轮21与所述从动圆锥齿轮I22啮合。

所述主动轮II4的转轴II伸入所述框体1内且与从动圆锥齿轮II23固定连接，所述主动圆锥齿轮21与所述从动圆锥齿轮II23啮合。

所述框体的上部14设有磨片I5，所述框体的下部15设有磨片II6，所述两个主动轮I3偏心处与所述磨片I5铰接，所述两个主动轮I3与所述磨片I5构成平行四连杆机构。采用上述方案：两个主动轮I带动磨片I做平动运动。

所述两个主动轮II4偏心处与所述磨片II6铰接，所述两个主动轮II4与所述磨片II6构成平行四连杆机构。采用上述方案：两个主动轮II带动磨片II做平动运动。

所述磨片I5和所述磨片II6可装拆连接有打磨片7。采用上述方案：可在磨片I或者磨片II可安装可更换研磨精度不同的打磨片。

所述框体的右部固定连接有转轴III8。

优选的，所述磨片I5和所述磨片II6的相位相反。采用上述方案：以保证磨片旋转时框架受力平衡，不产生振动。

优选的，所述打磨片7是砂纸。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型的一种多功能五轴机床双面打磨头安装在机床上的两个轴承座件之间，能相对轴承座件自由转动，通过现有技术的驱动电机与机械传动机构配合驱动传动轴I、从而驱动磨片I和磨片II做平动运动。通过现有技术的驱动电机与机械传动机构配合驱动转轴III，使磨片I和磨片II可360度调整角度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。