本实用新型涉及插芯研磨装置领域，尤其涉及一种全自动插芯研磨系统。
背景技术：
随着科学技术的。光线插芯是光通信行业的一种基础光学器件，光插芯根据其外形分类最常见的有圆柱形插芯和方形插芯，为了实现光信号在传输过程中满足预设的光学指标，通常要求将光纤插芯端面进行研磨和抛光。
现有的插芯研磨装置均为半自动化的加工模式，无法实现取料、填料、加工、取料和送料等流程的全自动操作。由于插芯结构细小，采用手工取料和装填的方式无疑会降低生产效率，影响产品质量。光纤插芯研磨完毕后，如果直接用手工取放研磨夹具，不但会降低生产效率，而且难免会造成光纤插芯研磨端面的二次划伤，降低产品良率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动插芯研磨系统。
本实用新型的技术方案如下：一种全自动插芯研磨系统，包括：上料模块、填料模块、研磨模块和卸料模块；所述上料模块、填料模块、研磨 模块和卸料模块首尾依次连接；所述上料模块用于取加工工件，并将加工工件传送给填料模块；所述填料模块用于将加工工件装填入空的工装，并将工装传送给研磨模块；所述研磨模块用于加工研磨工装内的加工工件，并将工装传送给卸料模块；所述卸料模块用于将工装内的加工工件卸载，并将空的工装传送至下一工段。
进一步地，所述填料模组包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨、转向组件和填料工装架；所述两根横向皮带轨设置在填料工装架的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述转向组件设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，转向组件取得上料模块的加工工件，并装填到填料工装架上的工装内。
进一步地，所述转向组件包括：移动基座、转向气缸和机械臂；所述移动基座设置在横向皮带轨上，移动基座的输出轴连接转向气缸，所述转向气缸的输出轴连接机械臂；所述移动基座沿横向皮带轨长度方向左右移动，移动基座的输出轴带动转向气缸以及与转向气缸连接的机械臂前后转动，调整加工工件方向。
进一步地，所述研磨模块包括：一根横向皮带轨、工装传送组件和插芯研磨机；所述工装传送组件放置在横向皮带轨上，所述插芯研磨机设置在工装传送组件远离填料模组的一侧，所述工装传送组件提取填料模组的工装，并放置在插芯研磨机的工位上。
进一步地，所述卸料模块包括：一根横向皮带轨、卸料组件和卸料工装架；所述卸料组件放置在横向皮带轨上；所述卸料工装架放置在横向皮带轨的一侧，所述卸料组件提取研磨模块的工装，并放置在卸料工装架上。
更优地，所述卸料模还包括摆料单元，所述摆料单元设置在卸料工装架一侧，包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨、摆料组件和已加工工件料盘；所述两根横向皮带轨设置在已加工工件料盘的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述摆料组件设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动；摆料组件取得卸料工装架上工装内的加工工件，并传送到已加工工件料盘上。
进一步地，所述的全自动插芯研磨系统还包括回收模块，所述回收模块包括：取工装单元、微型传送线和放工装单元；所述取工装单元连接卸料模块，所述微型传送线一端连接取工装单元，所述放工装单元连接微型传送线的另一端，所述放工装单元的另一端连接填料模块。
更优地，所述取工装单元包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨和取工装组件；所述两根横向皮带轨设置在卸料工装架的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述取工装组件设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，取工装组件取得卸料工装架上空的工装，并放置在微型传送线上。
更优地，所述放工装单元设置在填料模块上方，包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨和放工装组件；所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述放工装组件设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，放工装组件取得微型传送线的工装，并放置在填料工装架上。
采用上述方案，本实用新型提供一种全自动插芯研磨系统，可实现产品的全自动化生产，即节省了人力，又保障了作业过程中的稳定性和产出质量的高效性，避免光纤插芯研磨端面的二次划伤，提高产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1所示，本实用新型提供一种全自动插芯研磨系统，包括：上料模块1、填料模块2、研磨模块3和卸料模块4；所述上料模块1、填料模块2、研磨模块3和卸料模块4首尾依次连接；所述上料模块1用于取加工工件，并将加工工件传送给填料模块；所述填料模块用于将加工工件装填入空的工装，并将工装传送给研磨模块3；所述研磨模块3用于加工研磨工装内的加工工件，并将工装传送给卸料模块4；所述卸料模块4用于将工装内的加工工件卸载，并将空的工装传送至下一工段。
所述上料模块1包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨、取料组件12和待加工工件料盘11；所述两根横向皮带轨设置在待加工工件料盘11的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述取料组件12设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，取料组件12取得待加工工件料盘11上的加 工工件，并传送给填料模块2。
所述填料模组2包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨、转向组件21和填料工装架22；所述两根横向皮带轨设置在填料工装架22的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述转向组件21设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，转向组件21取得上料模块1的加工工件，并装填到填料工装架22上的工装内。
所述转向组件21包括：移动基座、转向气缸和机械臂；所述移动基座设置在横向皮带轨上，移动基座的输出轴连接转向气缸，所述转向气缸的输出轴连接机械臂；所述移动基座沿横向皮带轨长度方向左右移动，移动基座的输出轴带动转向气缸以及与转向气缸连接的机械臂前后转动，调整加工工件方向。
所述研磨模块3包括：一根横向皮带轨、工装传送组件31和插芯研磨机32；所述工装传送组件31放置在横向皮带轨上，所述插芯研磨机32设置在工装传送组件31远离填料模组2的一侧，所述工装传送组件31提取填料模组2的工装，并放置在插芯研磨机32的工位上。
插芯研磨机32使用时，将工装放置在加压模块下方的磨盘上，砝码提升气缸会缓缓下降，将加压模块放置在工装上。其中，加压模块中的压杆底部抵住顶托板上的施力孔，定位杆抵住定位孔，根据实际需要往置物平台上增加加压砝码，增加施加在工装上的压力，从而增加施加在待研磨加工件的压力。
启动研磨机箱内的动力装置使磨盘转动，顶托板的重量增加待研磨加工件向下的压力，从而增加待研磨加工件与磨盘的摩擦力，实现对待研磨 加工件的自锁。加压模块中加压砝码的重力能增强对工装的压力，从而增强工装对待研磨加工件的自锁性能；压杆与定位杆配合将工装位置固定，避免工装随磨盘的转动而旋转偏移，保证研磨过程的稳定性，减少打滑次数，从而提高产品良率。
研磨完毕后，砝码提升气缸控制砝码提升铲上升，将整个加压模块从机架上抬升，工装提升气缸控制工装提升铲将工装铲起后，旋转气缸将工装提升模块旋转到下一工位后，工装提升模块控制工装放下。
所述卸料模块4包括：一根横向皮带轨、卸料组件41和卸料工装架42；所述卸料组件41放置在横向皮带轨上；所述卸料工装架42放置在横向皮带轨的一侧，所述卸料组件41提取研磨模块3的工装，并放置在卸料工装架42上。
所述卸料模还包括摆料单元，所述摆料单元设置在卸料工装架42一侧，包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨、摆料组件43和已加工工件料盘44；所述两根横向皮带轨设置在已加工工件料盘44的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述摆料组件43设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动；摆料组件43取得卸料工装架42上工装内的加工工件，并传送到已加工工件料盘44上。
所述的全自动插芯研磨系统还包括回收模块5，所述回收模块5包括：取工装单元51、微型传送线52和放工装单元53；所述取工装单元51连接卸料模块4，所述微型传送线52一端连接取工装单元51，所述放工装单元53连接微型传送线52的另一端，所述放工装单元53的另一端连接填料模块2。
所述取工装单元51包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨和取工装组件511；所述两根横向皮带轨设置在卸料工装架42的两侧，所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述取工装组件511设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，取工装组件511取得卸料工装架42上空的工装，并放置在微型传送线52上。
所述放工装单元53设置在填料模块2上方，包括：两根横向皮带轨、一根纵向皮带轨和放工装组件531；所述纵向皮带轨的两端分别放置在两根横向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向前后移动；所述放工装组件531设置在纵向皮带轨上，并沿横向皮带轨长度方向左右移动，放工装组件531取得微型传送线52的工装，并放置在填料工装架22上。
本实用新型工作原理：上料模块1中的取料组件12吸取待加工工件料盘11上的加工工件，并传送给填料模块2；填料模块2中的转向组件21吸取取料组件12吸取的加工工件后，调整加工工件的方向，并将加工工件放置在填料工装架22上，方便加工工件装填如空的工装；研磨模块中的工装传送组件31提取填料工装架22上填满的工装，并放置在插芯研磨机32的工位上；卸料模块4中的卸料组件41提取研磨完毕的工装，并放置在卸料工装架42上，一方面，摆料组件43取得卸料工装架42上工装内的加工工件，并传送到已加工工件料盘44上，另一方面，取工装单元51中的取工装组件511取得卸料工装架42上空的工装，并放置在微型传送线52上，放工单元的放工装组件531取得微型传送线52的工装，并放置在填料工装架22上；重复以上流程，即可实现流水线全自动化生产。
综上所述，本实用新型提供一种全自动插芯研磨系统，可实现产品的全自动化生产，即节省了人力，又保障了作业过程中的稳定性和产出质量 的高效性，避免光纤插芯研磨端面的二次划伤，提高产品良率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。