自动放商标垫圈机构的制作方法

技术特征：

1.一种自动放商标垫圈机构，其特征在于：包含垫圈震动盘、机架、直线传送轨道、直线震动器、垫圈工位、垫圈横推气缸、商标工位机构和垫圈商标取料机构，直线传送轨道水平设置并且固定在机架上，直线震动器设置在直线传动轨道下侧，垫圈震动盘设置在直线传送轨道进料端，垫圈工位设置在直线传送轨道出料端，垫圈横推气缸水平设置在垫圈工位上，商标工位机构设置在垫圈工位一侧并且固定在机架上，垫圈商标取料机构设置在垫圈工位和商标工位机构一侧。

2.按照权利要求1所述的自动放商标垫圈机构，其特征在于：所述垫圈工位上开有与垫圈匹配的U型槽，U型槽一侧设置有与直线传送轨道匹配的开口，直线传送轨道出料端设置在开口处，垫圈横推气缸沿U型槽延伸方向设置。

3.按照权利要求1所述的自动放商标垫圈机构，其特征在于：所述商标工位机构包含商标预置定心杆、商标托盘、竖直滑竿、水平支架、商标提升气缸和提升气缸支架，商标预置定心杆竖直设置并且商标预置定心杆下端固定在机架上，商标托盘套设在商标预置定心杆上并且能够沿着商标预置定心杆上下滑动，两根竖直滑竿上端穿过机架并且沿竖直方向滑动设置在机架上，竖直滑竿下端固定在水平支架两端上侧，提升气缸支架固定在机架下侧，商标提升气缸竖直设置并且固定在提升气缸支架上，水平支架与商标提升气缸上端连接由商标提升气缸驱动沿竖直方向升降。

4.按照权利要求1所述的自动放商标垫圈机构，其特征在于：所述垫圈商标取料机构包含水平驱动机构、垫圈取料机构和商标取料机构，垫圈取料机构和商标取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述垫圈取料机构包含电磁铁、垫圈升降气缸和滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，垫圈升降气缸竖直设置并且固定在滑车上，电磁铁固定设置在垫圈升降气缸下端由垫圈升降气缸驱动沿竖直方向升降。

5.按照权利要求4所述的自动放商标垫圈机构，其特征在于：所述商标驱动机构包含商标吸盘、商标升降气缸和滑车，滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，商标升降气缸竖直设置并且商标升降气缸上端固定在滑车下侧，商标吸盘固定设置在商标升降气缸下端由商标升降气缸驱动沿竖直方向升降。

6.按照权利要求4所述的自动放商标垫圈机构，其特征在于：所述水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和同步带驱动电机，第一同步带轮和第二同步带轮分别转动设置在机架两端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带驱动电机固定在机架上，第一同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。

7.按照权利要求6所述的自动放商标垫圈机构，其特征在于：所述滑车固定设置在同步带上由同步带带动沿直线滑轨滑动。