自动放商标垫圈机构的制作方法

本实用新型涉及一种放商标垫圈机构，特别是一种自动放商标垫圈机构。

背景技术：

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

砂轮成型后，还需要将内部的垫圈放置在砂轮中心，然后在砂轮表面粘贴上商标，传统方式是采用人工进行安装和粘贴，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动放商标垫圈机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动放商标垫圈机构，其特征在于：包含垫圈震动盘、机架、直线传送轨道、直线震动器、垫圈工位、垫圈横推气缸、商标工位机构和垫圈商标取料机构，直线传送轨道水平设置并且固定在机架上，直线震动器设置在直线传动轨道下侧，垫圈震动盘设置在直线传送轨道进料端，垫圈工位设置在直线传送轨道出料端，垫圈横推气缸水平设置在垫圈工位上，商标工位机构设置在垫圈工位一侧并且固定在机架上，垫圈商标取料机构设置在垫圈工位和商标工位机构一侧。

进一步地，所述垫圈工位上开有与垫圈匹配的U型槽，U型槽一侧设置有与直线传送轨道匹配的开口，直线传送轨道出料端设置在开口处，垫圈横推气缸沿U型槽延伸方向设置。

进一步地，所述商标工位机构包含商标预置定心杆、商标托盘、竖直滑竿、水平支架、商标提升气缸和提升气缸支架，商标预置定心杆竖直设置并且商标预置定心杆下端固定在机架上，商标托盘套设在商标预置定心杆上并且能够沿着商标预置定心杆上下滑动，两根竖直滑竿上端穿过机架并且沿竖直方向滑动设置在机架上，竖直滑竿下端固定在水平支架两端上侧，提升气缸支架固定在机架下侧，商标提升气缸竖直设置并且固定在提升气缸支架上，水平支架与商标提升气缸上端连接由商标提升气缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述垫圈商标取料机构包含水平驱动机构、垫圈取料机构和商标取料机构，垫圈取料机构和商标取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述垫圈取料机构包含电磁铁、垫圈升降气缸和滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，垫圈升降气缸竖直设置并且固定在滑车上，电磁铁固定设置在垫圈升降气缸下端由垫圈升降气缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述商标驱动机构包含商标吸盘、商标升降气缸和滑车，滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，商标升降气缸竖直设置并且商标升降气缸上端固定在滑车下侧，商标吸盘固定设置在商标升降气缸下端由商标升降气缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和同步带驱动电机，第一同步带轮和第二同步带轮分别转动设置在机架两端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带驱动电机固定在机架上，第一同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。

进一步地，所述滑车固定设置在同步带上由同步带带动沿直线滑轨滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的自动放商标垫圈机构通过垫圈震动盘和直线传送轨道的配合将垫圈输送至垫圈工位，然后通过垫圈商标取料机构分别来拾取垫圈工位和商标工位机构上的垫圈和商标，并输送至安装工位进行垫圈和商标安装，实现了砂轮垫圈和商标的自动安装，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动放商标垫圈机构的示意图。

图2是本实用新型的垫圈商标取料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型的一种自动放商标垫圈机构，含垫圈震动盘1、机架2、直线传送轨道3、直线震动器4、垫圈工位5、垫圈横推气缸6、商标工位机构和垫圈商标取料机构7，直线传送轨道3水平设置并且固定在机架2上，直线震动器4设置在直线传动轨道3下侧，垫圈震动盘1设置在直线传送轨道3进料端，垫圈工位5设置在直线传送轨道3出料端，垫圈横推气缸6水平设置在垫圈工位5上，商标工位机构设置在垫圈工位5一侧并且固定在机架2上，垫圈商标取料机构7设置在垫圈工位5和商标工位机构7一侧。

垫圈工位5上开有与垫圈匹配的U型槽，U型槽一侧设置有与直线传送轨道3匹配的开口，直线传送轨道3出料端设置在开口处，垫圈横推气缸6沿U型槽延伸方向设置。垫圈首先在垫圈震动盘1上震动出料并且按照顺序被直线传送轨道3依次传送到垫圈工位5内，然后垫圈横推气缸6将U型槽内的垫圈推动至U型槽端部，等待垫圈商标取料机构7来进行取料。

商标工位机构包含商标预置定心杆8、商标托盘9、竖直滑竿10、水平支架11、商标提升气缸12和提升气缸支架13，商标预置定心杆8竖直设置并且商标预置定心杆8下端固定在机架2上，商标托盘9套设在商标预置定心杆8上并且能够沿着商标预置定心杆8上下滑动，两根竖直滑竿10上端穿过机架2并且沿竖直方向滑动设置在机架2上，竖直滑竿10下端固定在水平支架11两端上侧，提升气缸支架13固定在机架2下侧，商标提升气缸12竖直设置并且固定在提升气缸支架13上，水平支架11与商标提升气缸12上端连接由商标提升气缸12驱动沿竖直方向升降。

如图2所示，垫圈商标取料机构7包含水平驱动机构、垫圈取料机构和商标取料机构，垫圈取料机构和商标取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架2上，垫圈取料机构包含电磁铁14、垫圈升降气缸15和滑车16，直线滑轨17沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架2上，滑车16滑动设置在直线滑轨17上并且可以沿着直线滑轨17自由滑动，垫圈升降气缸15竖直设置并且固定在滑车16上，电磁铁14固定设置在垫圈升降气缸15下端由垫圈升降气缸15驱动沿竖直方向升降。商标驱动机构包含商标吸盘18、商标升降气缸19和滑车16，滑车16滑动设置在直线滑轨17上并且可以沿着直线滑轨17自由滑动，商标升降气缸19竖直设置并且商标升降气缸19上端固定在滑车16下侧，商标吸盘18固定设置在商标升降气缸19下端由商标升降气缸19驱动沿竖直方向升降。

水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮20、同步带21和同步带驱动电机22，第一同步带轮和第二同步带轮20分别转动设置在机架2两端，同步带21设置在第一同步带轮和第二同步带轮20上，同步带驱动电机22固定在机架2上，第一同步带轮与同步带驱动电机22连接由同步带驱动电机22驱动。滑车16固定设置在同步带21上由同步带21带动沿直线滑轨17滑动。

本实用新型的自动放商标垫圈机构使用的时候，首先同步带21带动滑车16移动到垫圈工位5，然后盖板升降气缸15向下伸出从而使电磁铁14吸住垫圈，盖板升降气缸15向上收缩完成垫圈取料，然后同步带21继续移动到商标工位机构位置，商标提升气缸12向上驱动商标托盘9，商标升降气缸19向下伸出从而使商标吸盘18吸住商标，商标升降气缸19向上收缩完成商标取料，同时商标托盘9向下滑动恢复原位，然后同步带21继续移动至加工工位重复上述步骤完成放料安装。实现了砂轮垫圈和商标的自动取料和安装，大大提高了生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。